python3使用树莓派GPIO控制步进电机-新手详细教程

步进电机可以正向转动‘一步’，也可以反向转动‘一步’，当然通过程序的循环控制，达到连续性的转动，本文中控制程序使用python3编写；

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需要配件

28BYJ48 步进电机       1个（五线四相马达）

ULN2003A驱动板        1个              

杜邦线母转母               6根(一排一般40根左右，只需要6根即可)        

树莓派4B，或其他类型树莓派，本人使用的是树莓派4b；

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建议：步进电机和驱动板套件一起购买8元；

杜邦线母转母2.5元40根，建议公转公，母转母，公转母，都购买一下，省得以后折腾别的东西的时候在买，还需等；

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ULN2003A驱动板展示

28BYJ48 步进电机-展示

 杜邦线-展示

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电路连接方式：

1、步进电机连接驱动板

 2、树莓派连接驱动板（使用杜邦线）

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python3代码：

import RPi.GPIO as GPIO
import time
 
IN1 = 11    # pin11
IN2 = 12
IN3 = 13
IN4 = 15
 
def setStep(w1, w2, w3, w4):
	GPIO.output(IN1, w1)
	GPIO.output(IN2, w2)
	GPIO.output(IN3, w3)
	GPIO.output(IN4, w4)
 
def stop():
	setStep(0, 0, 0, 0)
 
def forward(delay, steps):  
	for i in range(0, steps):
		setStep(1, 0, 0, 0)
		time.sleep(delay)
		setStep(0, 1, 0, 0)
		time.sleep(delay)
		setStep(0, 0, 1, 0)
		time.sleep(delay)
		setStep(0, 0, 0, 1)
		time.sleep(delay)
 
def backward(delay, steps):  
	for i in range(0, steps):
		setStep(0, 0, 0, 1)
		time.sleep(delay)
		setStep(0, 0, 1, 0)
		time.sleep(delay)
		setStep(0, 1, 0, 0)
		time.sleep(delay)
		setStep(1, 0, 0, 0)
		time.sleep(delay)
 
def setup():
	GPIO.setwarnings(False)
	GPIO.setmode(GPIO.BOARD)       # Numbers GPIOs by physical location
	GPIO.setup(IN1, GPIO.OUT)      # Set pin's mode is output
	GPIO.setup(IN2, GPIO.OUT)
	GPIO.setup(IN3, GPIO.OUT)
	GPIO.setup(IN4, GPIO.OUT)
 
def loop():
	while True:
		print ("backward...")
		backward(0.003, 512)  # 512 steps --- 360 angle
		
		print ("stop...")
		stop()                 # stop
		time.sleep(3)          # sleep 3s
		
		print ("forward...")
		forward(0.005, 512)
		
		print ("stop...")
		stop()
		time.sleep(3)
 
def destroy():
	GPIO.cleanup()             # Release resource
 
if __name__ == '__main__':     # Program start from here
	setup()
	try:
		loop()
	except KeyboardInterrupt:  # When 'Ctrl+C' is pressed, the child function destroy() will be  executed.
		destroy()
 

执行效果：

低清晰度的GIF图片凑合看把..

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 有什么问题可以再留言或者私信询问我，看到会回复，建议新手按照本文的教程一步一步的操作；