PyTorch数据并行（DP/DDP）浅析

一直以来都是用的单机单卡训练模型，虽然很多情况下已经足够了，但总有一些情况得上分布式训练：

• 模型大到一张卡放不下；
• 单张卡batch size不敢设太大，训练速度慢；
• 当你有好几张卡，不想浪费；
• 展示一下技术。

由于还没遇到过一张显卡放不下整个模型的情况，本文的分布式训练仅限数据并行。主要从数据并行的原理和一些简单的实践例子进行说明。

原理介绍

与每个step一个batch数据相比，数据并行是指每个step用更多的数据（多个batch）进行计算——即多个batch的数据并行进行前向计算。既然是并行，那么就涉及到多张卡一起计算。单卡和多卡训练过程如下图¹所示，主要有三个过程：

• 各卡分别计算损失和梯度，即图中红线部分；
• 所以梯度整合到主device，即图中蓝线部分；
• 主device进行参数更新，并将新模型拷贝到其他device上，即图中绿线部分。

左图是单GPU训练；右图是多GPU训练的一个变体：（1）计算损失和梯度，（2）所有梯度聚合在一个GPU上，（3）发生参数更新，并将参数重新广播给所有GPU

如果不使用数据并行，在显存足够的情况下，我们可以将batch_size设大，这和数据并行的区别在哪呢？如果只将batch_size设大，计算还是在一张卡上完成，速度相对来说是不如将数据均分后放在不同卡上并行计算的。当然，考虑到卡之间的通信问题，要发挥多卡并行的力量需要进行一定权衡。

torch中主要有两种数据并行方式：DP和DDP。

DataParallel

DP是较简单的一种数据并行方式，直接将模型复制到多个GPU上并行计算，每个GPU计算batch中的一部分数据，各自完成前向和反向后，将梯度汇总到主GPU上。其基本流程：

1. 加载模型、数据至内存；
2. 创建DP模型；
3. DP模型的forward过程：
   1. 一个batch的数据均分到不同device上；
   2. 为每个device复制一份模型；
   3. 至此，每个device上有模型和一份数据，并行进行前向传播；
   4. 收集各个device上的输出；
4. 每个device上的模型反向传播后，收集梯度到主device上，更新主device上的模型，将模型广播到其他device上；
5. 3-4循环。

在DP中，只有一个主进程，主进程下有多个线程，每个线程管理一个device的训练。因此，DP中内存中只存在一份数据，各个线程间是共享这份数据的。DP和Parameter Server的方式很像。

小样

import torch
import torch.nn as nn
import torch.optim as optim
from torch.utils.data import DataLoader, Dataset

# 假设我们有一个简单的数据集类
class SimpleDataset(Dataset):
    def __init__(self, data, target):
        self.data = data
        self.target = target

    def __len__(self):
        return len(self.data)

    def __getitem__(self, idx):
        return self.data[idx], self.target[idx]

# 假设我们有一个简单的神经网络模型
class SimpleModel(nn.Module):
    def __init__(self, input_dim):
        super(SimpleModel, self).__init__()
        self.fc = nn.Linear(input_dim, 1)

    def forward(self, x):
        return torch.sigmoid(self.fc(x))

# 假设我们有一些数据
n_sample = 100
n_dim = 10
batch_size = 10
X = torch.randn(n_sample, n_dim)
Y = torch.randint(0, 2, (n_sample, )).float()

dataset = SimpleDataset(X, Y)
data_loader = DataLoader(dataset, batch_size=batch_size, shuffle=True)

# ===== 注意：刚创建的模型是在 cpu 上的 ===== #
device_ids = [0, 1, 2]
model = SimpleModel(n_dim).to(device_ids[0])
model = nn.DataParallel(model, device_ids=device_ids)


optimizer = optim.SGD(model.parameters(), lr=0.01)

for epoch in range(10):
    for batch_idx, (inputs, targets) in enumerate(data_loader):
        inputs, targets = inputs.to('cuda'), targets.to('cuda')
        outputs = model(inputs)
        
        loss = nn.BCELoss()(outputs, targets.unsqueeze(1))
        optimizer.zero_grad()
        loss.backward()
        optimizer.step()

        print(f'Epoch {epoch}, Batch {batch_idx}, Loss: {loss.item()}')

其中最重要的一行便是：

model = nn.DataParallel(model, device_ids=device_ids)

注意，模型的参数和缓冲区都要放在device_ids[0]上。在执行forward函数时，模型会被复制到各个GPU上，对模型的属性进行更新并不会产生效果，因为前向完后各个卡上的模型就被销毁了。只有在device_ids[0]上对模型的参数或者buffer进行的更新才会生效！²

DistributedDataParallel

DDP，顾名思义，即分布式的数据并行，每个进程独立进行训练，每个进程会加载完整的数据，但是读取不重叠的数据。DDP执行流程³：

• 准备阶段

  • 环境初始化
    • 在各张卡上初始化进程并建立进程间通信，对应代码：init_process_group。
  • 模型广播
    • 将模型parameter、buffer广播到各节点，对应代码：model = DDP(model).to(local_rank)。
  • 创建管理器reducer，给每个参数注册梯度平均hook。

• 准备数据

  • 加载数据集，创建适用于分布式场景的数据采样器，以防不同节点使用的数据不重叠。

• 训练阶段

  • 前向传播
    • 同步各进程状态（parameter和buffer）；
    • 当DDP参数find_unused_parameter为true时，其会在forward结束时，启动一个回溯，标记未用到的参数，提前将这些设置为ready。
  • 计算梯度
    • reducer外面：各进程各自开始反向计算梯度；
    • reducer外面：当某个参数的梯度计算好了，其之前注册的grad hook就会触发，在reducer里把这个参数的状态标记为ready；
    • reducer里面：当某个bucket的所有参数都是ready时，reducer开始对这个bucket的所有参数开始一个异步的all-reduce梯度平均操作；
    • reducer里面：当所有bucket的梯度平均都结束后，reducer把得到的平均梯度正式写入到parameter.grad里。
  • 优化器应用梯度更新参数。

小样

import argparse
from tqdm import tqdm
import torch
import torch.nn as nn
import torch.nn.functional as F
from torch.utils.data import DataLoader, Dataset

import torch.distributed as dist
from torch.nn.parallel import DistributedDataParallel as DDP

# 1. 基础模块 ### 
class SimpleModel(nn.Module):
    def __init__(self, input_dim):
        super(SimpleModel, self).__init__()
        self.fc = nn.Linear(input_dim, 1)
        cnt = torch.tensor(0)
        self.register_buffer('cnt', cnt)

    def forward(self, x):
        self.cnt += 1
        # print("In forward: ", self.cnt, "Rank: ", self.fc.weight.device)
        return torch.sigmoid(self.fc(x))

class SimpleDataset(Dataset):
    def __init__(self, data, target):
        self.data = data
        self.target = target

    def __len__(self):
        return len(self.data)

    def __getitem__(self, idx):
        return self.data[idx], self.target[idx]
    
# 2. 初始化我们的模型、数据、各种配置  ####
## DDP：从外部得到local_rank参数。从外面得到local_rank参数，在调用DDP的时候，其会自动给出这个参数
parser = argparse.ArgumentParser()
parser.add_argument("--local_rank", default=-1, type=int)
FLAGS = parser.parse_args()
local_rank = FLAGS.local_rank

## DDP：DDP backend初始化
torch.cuda.set_device(local_rank)
dist.init_process_group(backend='nccl')

## 假设我们有一些数据
n_sample = 100
n_dim = 10
batch_size = 25
X = torch.randn(n_sample, n_dim)  # 100个样本，每个样本有10个特征
Y = torch.randint(0, 2, (n_sample, )).float()

dataset = SimpleDataset(X, Y)
sampler = torch.utils.data.distributed.DistributedSampler(dataset)
data_loader = DataLoader(dataset, batch_size=batch_size, sampler=sampler)

## 构造模型
model = SimpleModel(n_dim).to(local_rank)
## DDP: Load模型要在构造DDP模型之前，且只需要在master上加载就行了。
ckpt_path = None
if dist.get_rank() == 0 and ckpt_path is not None:
    model.load_state_dict(torch.load(ckpt_path))

## DDP: 构造DDP model —————— 必须在 init_process_group 之后才可以调用 DDP
model = DDP(model, device_ids=[local_rank], output_device=local_rank)

## DDP: 要在构造DDP model之后，才能用model初始化optimizer。
optimizer = torch.optim.SGD(model.parameters(), lr=0.001)
loss_func = nn.BCELoss().to(local_rank)

# 3. 网络训练  ###
model.train()
num_epoch = 100
iterator = tqdm(range(100))
for epoch in iterator:
    # DDP：设置sampler的epoch，
    # DistributedSampler需要这个来指定shuffle方式，
    # 通过维持各个进程之间的相同随机数种子使不同进程能获得同样的shuffle效果。
    data_loader.sampler.set_epoch(epoch)
    # 后面这部分，则与原来完全一致了。
    for data, label in data_loader:
        data, label = data.to(local_rank), label.to(local_rank)
        optimizer.zero_grad()
        prediction = model(data)
        loss = loss_func(prediction, label.unsqueeze(1))
        loss.backward()
        iterator.desc = "loss = %0.3f" % loss
        optimizer.step()

    # DDP:
    # 1. save模型的时候，和DP模式一样，有一个需要注意的点：保存的是model.module而不是model。
    #    因为model其实是DDP model，参数是被`model=DDP(model)`包起来的。
    # 2. 只需要在进程0上保存一次就行了，避免多次保存重复的东西。
    if dist.get_rank() == 0 and epoch == num_epoch - 1:
        torch.save(model.module.state_dict(), "%d.ckpt" % epoch)

结合上面的代码，一个简化版的DDP流程：

1. 读取DDP相关的配置，其中最关键的就是：local_rank；
2. DDP后端初始化：dist.init_process_group；
3. 创建DDP模型，以及数据加载器。注意要为加载器创建分布式采样器（DistributedSampler）；
4. 训练。

DDP的通常启动方式：

CUDA_VISIBLE_DEVICES="0,1" python -m torch.distributed.launch --nproc_per_node 2 ddp.py

一些概念

以上过程中涉及到一些陌生的概念，其实走一遍DDP的过程就会很好理解：每个进程是一个独立的训练流程，不同进程之间共享同一份数据。为了避免不同进程使用重复的数据训练，以及训练后同步梯度，进程间需要同步。因此，其中一个重点就是每个进程序号，或者说使用的GPU的序号。

• node：节点，可以是物理主机，也可以是容器；
• rank和local_rank：都表示进程在整个分布式任务中的编号。rank是进程在全局的编号，local_rank是进程在所在节点上的编号。显然，如果只有一个节点，那么二者是相等的。在启动脚本中的--nproc_per_node即指定一个节点上有多少进程；
• world_size：即整个分布式任务中进程的数量。

DDP与DP的区别

• DP是单进程多线程的，只能在单机上工作；DDP是多进程的，可以在多级多卡上工作。DP通常比DDP慢，主要原因有：1）DP是单进程的，受到GIL的限制；2）DP每个step都需要拷贝模型，以及划分数据和收集输出；
• DDP可以与模型并行相结合；
• DP的通信成本随着卡数线性增长，DDP支持Ring-AllReduce，通信成本是固定的。

本文利用pytorch进行数据并行训练进行了一个粗浅的介绍。包括DP和DDP的基本原理，以及简单的例子。实际在分布式过程中涉及到的东西还是挺多的，比如DP/DDP中梯度的回收是如何进行的，DDP中数据采样的细节，DDP中的数据同步操作等。更多的还是要基于真实的需求出发才能真的体会得到。

参考

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1. 参数服务器-动手学深度学习2.0. ↩︎

2. dataparallel ↩︎

3. Pytorch Distributed Data Parallal. ↩︎