C#上位机与三菱PLC的通信01--搭建仿真环境

1、三菱PLC介绍

       三菱PLC是三菱电机生产的主力产品。 它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。三菱PLC在中国市场常见的有以下型号： FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX5U FR-FX2NC FR-A FR-Q）。

       三菱FX系列PLC：特点是小型化、一体式结构，可控制IO点数相对少，三菱FX系列PLC适合简单小型的应用环境，经济又实惠，一块fx就能组建控制回路。三菱FX系列PLC常用的型号系列有三菱FX2N系列PLC、三菱FX3U系列PLC、三菱FX3G系列PLC、三菱FX5U系列PLC等，型号众多，适用范围极广。
        三菱FX2N系列PLC被视为是FX1N的升级，是小型化，高速度，高性能和所有方面都是相当于FX系列中最高档次的超小形程序装置。除输入出16-25点的独立用途外，还可以适用于在多个基本组件间的连接，模拟控制，定位控制等特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。其丰富的扩展模块，同时也扩展了FX系列的应用范围。

        三菱FX3U系列PLC是第三代微型可编程控制器。它内置高达64K大容量的RAM存储器，内置业界最高水平的高速处理0.065μS/基本指令，能控制规模:16~384(包括CC-LINK I/O)点，内置独立3轴100kHz定位功能(晶体管输出型)，基本单元左侧均可以连接功能强大简便易用的适配器。它由基本单元、扩展单元、扩展模块、扩展电源单元、特殊单元、特殊模块、功能扩展板、特殊适配器、存储器盒、显示模块构成。相比FX之前的FX系列产品而言基本性能得到大幅提升，扩展性也变得十分强大，被视为三菱FX2N系列的升级版。

         三菱FX3G系列PLC内置大容量程序储存器，最高32K步，标准模式时基本指令处理速度可达0.21μs，加之大幅扩充的软元件数量，使您可更加自由的编辑程序并进行数据处理。另外，浮点数运算和中断处理方面，FX3G同样表现超群。FX3G系列PLC传承经典，突破创新，专业为客户提供更具个性化的系统解决方案，在竞争愈发激烈的当代工业领域，可充分满足不同行业客户系统要求、具有高度灵活性。

      三菱FX5U系列PLC内置模拟量输入输出功能。FX5U内置12位2ch模拟量输入，1ch模拟量输出。FX5U=FX3U+FX2N-2AD+FX2N-2DA，内置RS485端口（带MODBUS功能）和Ethernet端口。在功能上FX5U=FX3U+FX3U-485ADP-MB+FX3U-ENET-ADP，内置SD存储卡。SD卡作用可以非常方便的进行程序的升级和设备的批量生产，提高工作效率。设有RUN/STOP/RESET开关。在FX3U的基础上新增了RESET功能。在无需关闭主电源的情况下就可以重新启动，是调试更加高效。高速系统总线。通信速度约为FX3U的150倍，内置4轴脉冲输出。FX3U最大脉冲输出频率为100Kpps，内置最多可控制3轴。FX5U最大脉冲输出频率为200Kpps,内置最多控制4轴。先进的运动控制功能。搭载简易运动控制模块（FX5-40SSC-S）可轻松实现高度同步控制，凸轮控制，速度?扭矩控制。（该功能以往只有QD77MS和运动CPU才具有）。

2、三菱plc仿真软件

        仿真软件的作用顾名思义就是对真实硬件的模拟，对于没有真家伙，肯定要有软件进行虚拟，其效果是一样的，很多厂家的PLC都有仿真软件，象西门子，欧姆龙，三菱等都有自己的仿真虚拟软件，帮助学习培训者，爱好者，工程师进行事前的学习，调试，测试等。

         三菱plc仿真软件的功能就是将编写好的程序在电脑中虚拟运行，如果没有编好的程序，是无法进行仿真的. GX Works3是三菱的编程软件，当然还有GX Works2。对于IQ-F系列FX5U PLC，是使用GX WORKS3软件进行编辑程序的，那么GX WORKS3和GX WORKS2有什么区别呢，下面我们就详细的介绍一下GX WORKS3软件的特点及这两个软件的区别吧。 

2.1 GX Works2软件  

1、GX WORKS2是三菱新一代PLC软件，具有简单工程和结构化工程两种编程方式，支持梯形图、SFC、 ST及结构化梯形图等编程语言。

2、可实现程序编辑、参数设定、网络设定、程序监控、调试及在线更改、智能功能模块设置等功能，具有系统标签功能，可实现PLC数据与HMI、运动控制器的数据共享。

3、 GX WORKS2自带仿真软件，适用于Q、QnU、L、FX等系列可编程控制器，兼容GX Developer软件。

4、GX WORKS2与传统的GX Developer 软件相比，提高了功能及操作性能，变得更加容易使用。

5、GX Works2支持最新FX3U编程，不支持FX0N以下版本的PLC以及A系列PLC的编程。并且不支持语句表编程。

6、随着三菱PLC产品的不断升级，许多老型号已经淘汰，所以以后编程监控将以GX Works3为主。但是， 目前许多地方还大量使用老型号PLC，所以两种编程软件还是要并存一段时间。 

2.2 GX Works3软件  

1、GX WORKS3是用于MELSEC iQ-R系列与MELSEC iQ-F系列为首的可编程控制器进行设置、编程、调试以及维护的工程工具。与GX Works2相比，GX Works3提升了功能与操作性，更易于使用。

2、在GX WORKS3中，以工程为单位对每个CPU模块进行程序及参数的管理，主要有程序创建功能、参数设置功能、至CPU模块的写入/读取功能、监视/调试功能、诊断功能。 

3、安装GX-work2

1、准备一台win10虚拟机

 我的vmware虚拟机安装的是win10企业版，必须注意虚拟机的剩余磁盘空间要比较大才行，至少20G.

 2、开始安装 

首先安装.net framework3.5

 

 

 

 

 

 

 

4、安装GX-work3

1、准备好gx-work3安装包及序列号

2、开始安装

 

 

 

整个安装过程将近个把小时，之后再进行协议的分析与通讯库的开发。