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啥也不会的研究僧
SLAM算法安装与实践记录ubuntu计算机视觉人工智能自动驾驶
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、ORB_SLAM3源码编译二、ORB_SLAM3实时单目相机测试1.查看摄像头的话题2.运行测试三.运行测试可能的报错1.报错一(1)问题描述(2)原因分析(3)解决2.报错二(1)问题描述(2)解决前言本次教程运行ORB_SLAM3,所需的环境如下:Ubuntu18.04、ros版本:melodicOpencv4.5
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测试界晓晓
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本项目实现接口自动化的技术选型:Python+Requests+Pytest+YAML+Allure,主要是针对之前开发的一个接口项目来进行学习,通过Python+Requests来发送和处理HTTP协议的请求接口,使用Pytest作为测试执行器,使用YAML来管理测试数据,使用Allure来生成测试报告一、项目说明本项目在实现过程中,把整个项目拆分成请求方法封装、HTTP接口封装、关键字封装、测
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小马不敲代码
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1.项目背景和目标:这是一个基于Python的接口自动化测试框架,主要目标是:-提供一个稳定、可维护的接口测试解决方案-实现测试用例与测试数据的解耦-提供详细的测试报告和日志记录-支持多环境配置和灵活的用例管理2.技术栈选型框架采用了以下核心技术:pytest:作为测试执行引擎,提供了强大的用例管理和参数化能力requests:处理HTTP请求,支持各种接口调用场景allure:生成美观的测试报告
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BinaryStarXin
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懒大王爱吃狼
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Python网络编程涉及使用Python语言来创建网络应用程序,这些应用程序可以在网络上与其他计算机进行通信。Python提供了多个库和框架来简化网络编程的过程,其中一些最常用的包括socket库、http.server模块、asyncio库以及第三方库如requests、Twisted和aiohttp等。以下是一些Python网络编程的基本概念和使用示例:1.套接字编程(SocketProgra
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人工智能python开发语言人工智能
第1章初识人工智能本章主要介绍人工智能的概念、诞生和发展历程。具体包括人工智能概念的提出和涉及的相关重要人物,以及人工智能发展过程中的几个阶段,包括诞生、两次浪潮与寒冬、稳健阶段和ABC新时代。本章的主要知识点如下:人工智能概念1.人工智能英文名为“ArtificialIntelligence”,简称Al。它是用人工的方法在机器(计算机)上实现的智能;或者说是人们使机器具有类似于人的智能。2.人工
- 探秘 DeepSeek R1 模型:跨越多领域的科技奇迹,引领智能应用新浪潮
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DeepSeekR1模型功能强大,应用广泛。在自然语言处理、计算机视觉、推荐系统和医疗等领域都能发挥作用。本文介绍了其在各领域的应用场景和代码示例,助你深入了解它。目录编辑一、本篇背景:二、DeepSeekR1模型概述:2.1模型特点:2.2技术原理:三、自然语言处理领域的应用:3.1文本分类:3.1.1应用场景:3.1.2代码演示:3.2情感分析:3.2.1应用场景:3.2.2代码演示:3.3机
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到底什么是以太网,这是一种协议吗以太网通常指的是一种计算机网络技术,用于在局域网(LAN)中传输数据。它最初由英特尔、DEC(DigitalEquipmentCorporation)和Xerox等公司在20世纪70年代末和80年代初共同开发,并于1980年代晚期和1990年代初期广泛应用于企业和家庭网络中。以太网技术本身包括了物理层(PhysicalLayer)和数据链路层(DataLinkLay
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为了评价一个软件系统,特别是软件系统的架构,需要进行架构评估。在架构评估过程中,评估人员所关注的是系统的质量属性。评估方法所普遍关注的质量属性有以下几种。1.性能性能(Performance)是指系统的响应能力,即要经过多长时间才能对某个事件做出响应,或者在某段事件内系统所能处理的事件的个数。经常用单位时间内所处理事务的数量或系统完成某个事务处理所需的时间来对性能进行定量表示。性能测试经常要使用基
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(图片上的IC已经焊接,没有更新而已,实物图请点击下方链接查看)电路图、PCB、速度测试等请点击(使用立创EDA绘制)
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博主介绍:✌程序员徐师兄、8年大厂程序员经历。全网粉丝12w+、csdn博客专家、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战*✌文末获取源码联系精彩专栏推荐订阅不然下次找不到哟2022-2024年最全的计算机软件毕业设计选题大全:1000个热门选题推荐✅Java项目精品实战案例《500套》Java微信小程序项目实战《200套》Python项目实战《200套
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Maven私服配置上传将项目发布到私服,修改settings.xml文件,配置连接私服的用户和密码。此用户名和密码用于私服校验,因为私服需要知道上传的账号和密码是否和私服中的账号和密码一致。releases连接发布版本项目仓库snapshots连接测试版本项目仓库releasesadminadmin123snapshotsadminadmin123thirdpartyadminadmin123第二
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如何理解线程且循环的请求jmeter
在性能测试中,我们常常会见到不同的并发配置:比如“10个线程且10次循环”与“100线程且1次循环”。乍一看,这两个设置的总请求数都是100次,但它们对系统的压力和测试场景却截然不同。了解其中的区别,能帮助你更精准地模拟真实用户负载,提升性能测试的实战效果。在实际业务中,不同的应用场景要求系统既要应对持续稳定的流量,也需要在突发流量下保持稳定。通过不同的线程与循环配置,我们可以灵活地模拟这些场景,
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AIGC从入门到实战:揭秘Midjourney的提示词写作技巧作者:禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming1.背景介绍1.1问题的由来随着人工智能技术的飞速发展,人工智能生成内容(AIGC)逐渐成为可能。AIGC指的是利用人工智能技术自动生成文本、图像、音乐等内容。在AIGC领域,Midjourney是一个备受关注的技术,它能够根据用户输入的提示
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嗨,我是Lethehong!立志在坚不欲说,成功在久不在速欢迎关注:点赞⬆️留言收藏欢迎使用:小智初学计算机网页AI感谢这位博主提出的问题,如果在以后的文章中,大家有其他相关的问题,也可以积极的在评论区评论出来,博主我会的,我会积极的收纳问题,并及时的做出回应!目录1.环境准备2.基础流量捕获3.深度协议解析4.异常流量检测逻辑4.1SYNFlood检测4.2DNS放大攻击检测5.高级分析技术5.
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单击“开始→运行”,输入“gpedit.msc”,在打开的“组策略”窗口中依次展开“本地计算机→用户配置→管理模板→控制面板→打印机”,然后双击右侧“阻止删除打印机”项,选择“已禁用”,确定推出后即可删除(有时需要重新启动电脑)。如果上述方法仍不能删除打印机,请执行一下操作:用鼠标逐一单击系统开始菜单中的“设置”、“控制面板”命令,打开系统的控制面板窗口,双击该窗口中的“管理工具”图标,再在其后窗
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OpenCV(OpenSourceComputerVisionLibrary,开源计算机视觉库:http://opencv.org)是一个开放源代码库,其中包含数百种计算机视觉算法。本文档介绍所谓的OpenCV2.xAPI,与基于C的OpenCV1.xAPI相比,该API本质上是一套C++API(自OpenCV2.4发行以来,不推荐再使用CAPI,并且不使用“C”编译器进行测试)。OpenCV具有
- 理解计算机系统_虚拟内存(二)缓存
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前言以(以下称“本书”)内容为基础,对程序的整个过程进行梳理。本书内容对整个计算机系统做了系统性导引,每部分内容都是单独的一门课.学习深度根据自己需要来定引入接续上一帖物理和虚拟寻址1>物理寻址CPU访问内存的最自然方式就是使用物理地址,我们把这种方式称为物理寻址(黑体字是原话),本书P560页有个示意图,访问地址4开始的4字节字.假设地址4的物理地址是0x12345678,那么用汇编语言是这样写
- 《探秘AI绿色计算:降低人工智能硬件能耗的热点技术》
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在人工智能飞速发展的当下,其硬件能耗问题愈发凸显。据国际能源署预测,人工智能的能源消耗可能大幅增长。因此,降低人工智能硬件能耗,实现绿色计算,已成为行业关键课题。以下是一些正在崭露头角的热点技术。新型硬件架构与材料计算随机存取内存(CRAM):明尼苏达大学的研究团队开发的CRAM,能让数据完全在内存阵列内处理,无需离开计算机存储信息的网格,打破了传统冯·诺依曼体系结构中计算与内存之间的壁垒,可将人
- 本地部署DeepSeek模型技术指南
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DeepSeek模型是一种先进的深度学习模型,广泛应用于自然语言处理、计算机视觉等领域。为了充分利用DeepSeek模型的强大功能,许多开发者和研究人员选择在本地环境中部署该模型。本文将详细介绍如何在本地环境中部署DeepSeek模型,包括环境准备、模型下载、配置、优化以及代码实现等内容。通过本文的指导,您将能够在本地成功部署并运行DeepSeek模型。1.环境准备在部署DeepSeek模型之前,
- DeepSeek R1蒸馏版模型部署的实战教程
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DeepSeek从入门到精通deepseek大模型人工智能实战教程
大家好,我是herosunly。985院校硕士毕业,现担任算法研究员一职,热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委,编写微软OpenAI考试认证指导手册。曾获得阿里云天池比赛第一名,CCF比赛第二名,科大讯飞比赛第三名。授权多项发明专利。对机器学习和深度学习拥有自己独到的见解。曾经辅导过若干个非计算机专业的学生进入到算法行业就业。希望和大家一起成长进步。
- DevOps 进化论:腾讯云 CODING-TM 如何助力企业敏捷转型?
Anna_Tong
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在当今数字化竞争激烈的时代,企业的软件开发模式正经历从传统开发向敏捷开发、DevOps转型的深刻变革。如何在保证代码质量的同时,加快开发、测试与交付流程,成为众多企业研发团队面临的核心挑战。腾讯云CODING-TM作为一站式DevOps平台,提供了从代码托管、持续集成、自动化测试、持续交付到项目管理的全链路解决方案,助力企业高效落地敏捷开发,实现研发效能的全面提升。为什么企业需要DevOps?敏捷
- 基于AWS云平台的法律AI应用系统开发方案
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该方案可实现法律文档处理速度提升300%+,关键信息提取准确率可达92%以上(基于实际测试数据),适合构建企业级法律智能中台。建议采用分阶段实施策略,优先实现文档解析和智能问答模块。一、技术栈规划层级技术组件说明存储层AWSS3AmazonOpenSearch(向量数据库)存储原始PDF文件支持向量检索的法律知识库AI服务层OpenAIGPT-4APIAmazonSageMaker(LLM微调)A
- 量子计算机可以破解比特币吗
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量子计算机可能会对当前的加密算法(包括比特币使用的椭圆曲线加密)带来极大的挑战,尤其是因为它能够使用Shor算法高效地解决离散对数问题。然而,具体到量子计算机破解比特币私钥的情况,需要从以下几个方面深入理解:1.Shor算法与离散对数问题Shor算法是由数学家彼得·肖(PeterShor)在1994年提出的一种量子算法,它可以在多项式时间内解决两类经典计算机难以处理的问题:整数分解问题:这涉及RS
- windows下源码安装golang
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golang安装golang环境windows
系统: 64位win7, 开发环境:sublime text 2, go版本: 1.4.1
1. 安装前准备(gcc, gdb, git)
golang在64位系
- redis批量删除带空格的key
bylijinnan
redis
redis批量删除的通常做法:
redis-cli keys "blacklist*" | xargs redis-cli del
上面的命令在key的前后没有空格时是可以的,但有空格就不行了:
$redis-cli keys "blacklist*"
1) "blacklist:12:
[email protected]
- oracle正则表达式的用法
0624chenhong
oracle正则表达式
方括号表达示
方括号表达式
描述
[[:alnum:]]
字母和数字混合的字符
[[:alpha:]]
字母字符
[[:cntrl:]]
控制字符
[[:digit:]]
数字字符
[[:graph:]]
图像字符
[[:lower:]]
小写字母字符
[[:print:]]
打印字符
[[:punct:]]
标点符号字符
[[:space:]]
- 2048源码(核心算法有,缺少几个anctionbar,以后补上)
不懂事的小屁孩
2048
2048游戏基本上有四部分组成,
1:主activity,包含游戏块的16个方格,上面统计分数的模块
2:底下的gridview,监听上下左右的滑动,进行事件处理,
3:每一个卡片,里面的内容很简单,只有一个text,记录显示的数字
4:Actionbar,是游戏用重新开始,设置等功能(这个在底下可以下载的代码里面还没有实现)
写代码的流程
1:设计游戏的布局,基本是两块,上面是分
- jquery内部链式调用机理
换个号韩国红果果
JavaScriptjquery
只需要在调用该对象合适(比如下列的setStyles)的方法后让该方法返回该对象(通过this 因为一旦一个函数称为一个对象方法的话那么在这个方法内部this(结合下面的setStyles)指向这个对象)
function create(type){
var element=document.createElement(type);
//this=element;
- 你订酒店时的每一次点击 背后都是NoSQL和云计算
蓝儿唯美
NoSQL
全球最大的在线旅游公司Expedia旗下的酒店预订公司,它运营着89个网站,跨越68个国家,三年前开始实验公有云,以求让客户在预订网站上查询假期酒店时得到更快的信息获取体验。
云端本身是用于驱动网站的部分小功能的,如搜索框的自动推荐功能,还能保证处理Hotels.com服务的季节性需求高峰整体储能。
Hotels.com的首席技术官Thierry Bedos上个月在伦敦参加“2015 Clou
- java笔记1
a-john
java
1,面向对象程序设计(Object-oriented Propramming,OOP):java就是一种面向对象程序设计。
2,对象:我们将问题空间中的元素及其在解空间中的表示称为“对象”。简单来说,对象是某个类型的实例。比如狗是一个类型,哈士奇可以是狗的一个实例,也就是对象。
3,面向对象程序设计方式的特性:
3.1 万物皆为对象。
- C语言 sizeof和strlen之间的那些事 C/C++软件开发求职面试题 必备考点(一)
aijuans
C/C++求职面试必备考点
找工作在即,以后决定每天至少写一个知识点,主要是记录,逼迫自己动手、总结加深印象。当然如果能有一言半语让他人收益,后学幸运之至也。如有错误,还希望大家帮忙指出来。感激不尽。
后学保证每个写出来的结果都是自己在电脑上亲自跑过的,咱人笨,以前学的也半吊子。很多时候只能靠运行出来的结果再反过来
- 程序员写代码时就不要管需求了吗?
asia007
程序员不能一味跟需求走
编程也有2年了,刚开始不懂的什么都跟需求走,需求是怎样就用代码实现就行,也不管这个需求是否合理,是否为较好的用户体验。当然刚开始编程都会这样,但是如果有了2年以上的工作经验的程序员只知道一味写代码,而不在写的过程中思考一下这个需求是否合理,那么,我想这个程序员就只能一辈写敲敲代码了。
我的技术不是很好,但是就不代
- Activity的四种启动模式
百合不是茶
android栈模式启动Activity的标准模式启动栈顶模式启动单例模式启动
android界面的操作就是很多个activity之间的切换,启动模式决定启动的activity的生命周期 ;
启动模式xml中配置
<activity android:name=".MainActivity" android:launchMode="standard&quo
- Spring中@Autowired标签与@Resource标签的区别
bijian1013
javaspring@Resource@Autowired@Qualifier
Spring不但支持自己定义的@Autowired注解,还支持由JSR-250规范定义的几个注解,如:@Resource、 @PostConstruct及@PreDestroy。
1. @Autowired @Autowired是Spring 提供的,需导入 Package:org.springframewo
- Changes Between SOAP 1.1 and SOAP 1.2
sunjing
ChangesEnableSOAP 1.1SOAP 1.2
JAX-WS
SOAP Version 1.2 Part 0: Primer (Second Edition)
SOAP Version 1.2 Part 1: Messaging Framework (Second Edition)
SOAP Version 1.2 Part 2: Adjuncts (Second Edition)
Which style of WSDL
- 【Hadoop二】Hadoop常用命令
bit1129
hadoop
以Hadoop运行Hadoop自带的wordcount为例,
hadoop脚本位于/home/hadoop/hadoop-2.5.2/bin/hadoop,需要说明的是,这些命令的使用必须在Hadoop已经运行的情况下才能执行
Hadoop HDFS相关命令
hadoop fs -ls
列出HDFS文件系统的第一级文件和第一级
- java异常处理(初级)
白糖_
javaDAOspring虚拟机Ajax
从学习到现在从事java开发一年多了,个人觉得对java只了解皮毛,很多东西都是用到再去慢慢学习,编程真的是一项艺术,要完成一段好的代码,需要懂得很多。
最近项目经理让我负责一个组件开发,框架都由自己搭建,最让我头疼的是异常处理,我看了一些网上的源码,发现他们对异常的处理不是很重视,研究了很久都没有找到很好的解决方案。后来有幸看到一个200W美元的项目部分源码,通过他们对异常处理的解决方案,我终
- 记录整理-工作问题
braveCS
工作
1)那位同学还是CSV文件默认Excel打开看不到全部结果。以为是没写进去。同学甲说文件应该不分大小。后来log一下原来是有写进去。只是Excel有行数限制。那位同学进步好快啊。
2)今天同学说写文件的时候提示jvm的内存溢出。我马上反应说那就改一下jvm的内存大小。同学说改用分批处理了。果然想问题还是有局限性。改jvm内存大小只能暂时地解决问题,以后要是写更大的文件还是得改内存。想问题要长远啊
- org.apache.tools.zip实现文件的压缩和解压,支持中文
bylijinnan
apache
刚开始用java.util.Zip,发现不支持中文(网上有修改的方法,但比较麻烦)
后改用org.apache.tools.zip
org.apache.tools.zip的使用网上有更简单的例子
下面的程序根据实际需求,实现了压缩指定目录下指定文件的方法
import java.io.BufferedReader;
import java.io.BufferedWrit
- 读书笔记-4
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、JSTL 核心标签库标签
2、避免SQL注入
3、字符串逆转方法
4、字符串比较compareTo
5、字符串替换replace
6、分拆字符串
1、JSTL 核心标签库标签共有13个,
学习资料:http://www.cnblogs.com/lihuiyy/archive/2012/02/24/2366806.html
功能上分为4类:
(1)表达式控制标签:out
- [物理与电子]半导体教材的一个小问题
comsci
问题
各种模拟电子和数字电子教材中都有这个词汇-空穴
书中对这个词汇的解释是; 当电子脱离共价键的束缚成为自由电子之后,共价键中就留下一个空位,这个空位叫做空穴
我现在回过头翻大学时候的教材,觉得这个
- Flashback Database --闪回数据库
daizj
oracle闪回数据库
Flashback 技术是以Undo segment中的内容为基础的, 因此受限于UNDO_RETENTON参数。要使用flashback 的特性,必须启用自动撤销管理表空间。
在Oracle 10g中, Flash back家族分为以下成员: Flashback Database, Flashback Drop,Flashback Query(分Flashback Query,Flashbac
- 简单排序:插入排序
dieslrae
插入排序
public void insertSort(int[] array){
int temp;
for(int i=1;i<array.length;i++){
temp = array[i];
for(int k=i-1;k>=0;k--)
- C语言学习六指针小示例、一维数组名含义,定义一个函数输出数组的内容
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; //等价于 int *p 也等价于 int* p;
int i = 5;
char ch = 'A';
//p = 5; //error
//p = &ch; //error
//p = ch; //error
p = &i; //
- centos下php redis扩展的安装配置3种方法
dcj3sjt126com
redis
方法一
1.下载php redis扩展包 代码如下 复制代码
#wget http://redis.googlecode.com/files/redis-2.4.4.tar.gz
2 tar -zxvf 解压压缩包,cd /扩展包 (进入扩展包然后 运行phpize 一下是我环境中phpize的目录,/usr/local/php/bin/phpize (一定要
- 线程池(Executors)
shuizhaosi888
线程池
在java类库中,任务执行的主要抽象不是Thread,而是Executor,将任务的提交过程和执行过程解耦
public interface Executor {
void execute(Runnable command);
}
public class RunMain implements Executor{
@Override
pub
- openstack 快速安装笔记
haoningabc
openstack
前提是要配置好yum源
版本icehouse,操作系统redhat6.5
最简化安装,不要cinder和swift
三个节点
172 control节点keystone glance horizon
173 compute节点nova
173 network节点neutron
control
/etc/sysctl.conf
net.ipv4.ip_forward =
- 从c面向对象的实现理解c++的对象(二)
jimmee
C++面向对象虚函数
1. 类就可以看作一个struct,类的方法,可以理解为通过函数指针的方式实现的,类对象分配内存时,只分配成员变量的,函数指针并不需要分配额外的内存保存地址。
2. c++中类的构造函数,就是进行内存分配(malloc),调用构造函数
3. c++中类的析构函数,就时回收内存(free)
4. c++是基于栈和全局数据分配内存的,如果是一个方法内创建的对象,就直接在栈上分配内存了。
专门在
- 如何让那个一个div可以拖动
lingfeng520240
html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml
- 第10章 高级事件(中)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 计算两个经纬度之间的距离
roadrunners
计算纬度LBS经度距离
要解决这个问题的时候,到网上查了很多方案,最后计算出来的都与百度计算出来的有出入。下面这个公式计算出来的距离和百度计算出来的距离是一致的。
/**
*
* @param longitudeA
* 经度A点
* @param latitudeA
* 纬度A点
* @param longitudeB
*
- 最具争议的10个Java话题
tomcat_oracle
java
1、Java8已经到来。什么!? Java8 支持lambda。哇哦,RIP Scala! 随着Java8 的发布,出现很多关于新发布的Java8是否有潜力干掉Scala的争论,最终的结论是远远没有那么简单。Java8可能已经在Scala的lambda的包围中突围,但Java并非是函数式编程王位的真正觊觎者。
2、Java 9 即将到来
Oracle早在8月份就发布
- zoj 3826 Hierarchical Notation(模拟)
阿尔萨斯
rar
题目链接:zoj 3826 Hierarchical Notation
题目大意:给定一些结构体,结构体有value值和key值,Q次询问,输出每个key值对应的value值。
解题思路:思路很简单,写个类词法的递归函数,每次将key值映射成一个hash值,用map映射每个key的value起始终止位置,预处理完了查询就很简单了。 这题是最后10分钟出的,因为没有考虑value为{}的情