- Xsens惯性动捕技术优化人型机器人AI训练流程
宋13810279720
动作捕捉机器人人工智能
人工智能与机器人技术的飞速发展让人型机器人逐渐从科幻概念转变为现实应用,成为未来智能生活的重要组成部分。为了实现人型机器人动作的精准与流畅,惯性动捕技术正逐步成为优化其AI训练流程的关键手段。惯性动捕技术是一种利用惯性传感器(如加速度计、陀螺仪等)捕捉人体运动数据的方法。相较于光学动捕技术,惯性动捕不受环境光线和空间限制,具有更高的便携性和灵活性。在人型机器人AI训练过程中,惯性动捕技术能够实时捕
- 八段锦教程:动作要领
云纳星辰怀自在
中医养生生活
八段锦是一种流传已久的健身气功,动作柔和缓慢,适合各个年龄段的人练习。以下是对八段锦每一式重要动作要领的详细讲解:**预备式:***自然站立,双脚与肩同宽,膝盖微屈,松腰松胯,含胸拔背,沉肩坠肘,目视前方。*全身放松,呼吸自然,心平气和。**第一式:两手托天理三焦***两臂缓缓从体侧上举,掌心向上,至头顶上方,两臂伸直,掌心相对,指尖向上。*目视前方,保持片刻,感受脊柱的拉伸。*两臂缓缓下落,还原
- 无人机培训机构组装调试技术详解
无人机技术圈
无人机技术无人机
一、基础知识学习在进入无人机组装调试领域之前,扎实的基础知识是不可或缺的。学员需掌握以下内容:1.无人机基本原理:了解无人机的飞行原理,包括升力、推力、重力和阻力等基本物理概念,以及无人机的飞行控制系统(如陀螺仪、加速度计、GPS等)的工作原理。2.航电系统介绍:熟悉无人机的航电系统构成,包括飞行控制板(FCU)、电源管理系统(PMS)、电机电调(ESC)、遥控接收器等关键部件。3.安全规范:学习
- Manus Metagloves Pro精准塑造动作捕捉XR领域未来
虚拟现实产品超市
xr
ManusMetaglovesPro是一款由Manus推出的动作捕捉数据手套,以下将从其特点、应用场景两方面展开介绍:产品特点•高精度追踪:采用量子跟踪技术,配备毫米级精确的指尖跟踪传感器,可实现高保真手指跟踪,信号latency≤7.5ms,传感器样本率达120Hz,能捕捉手指细微动作。•便捷易用:支持快速设置,校准时间短,且有用户配置文件,演员更换时无需重新校准。配备可更换电池,续航长达3小时
- javascript 使用apply和call方法调用
且听真言
javascriptWeb前端ES6深入理解JavaScriptjavascriptapply方法javascriptcall方法
目前不同类型函数调用指尖的主要区别在于:最终作为函数上下文(可以使用this参数隐式引用到)传递给执行函数的对象不同。对于方法而言,即为方法所在的对象;对于顶级函数而言是window或者undefined(取决于是否处于严格模式下);对于构造函数而言是一个新创建的实例对象。但是,如果想改变函数上下文怎么办?如果想要显示指定它怎么办?如果......好吧,我们为什么会提出这样的问题?为了解释我们关心
- 无人机飞行惯导系统技术详解
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无人机技术无人机
无人机飞行惯导系统技术是一种关键的导航技术,它利用惯性导航系统(INS)来测定和维持无人机的方向、位置和速度。以下是对无人机飞行惯导系统技术的详细解析:一、工作原理惯性导航系统主要依赖于测量设备的加速度和旋转率,从而不需要外部参考点就能进行导航。具体来说,它通过加速度计和陀螺仪这两种惯性元件,分别测出飞行器的线运动信息和角运动信息,再与初始姿态、初始航向、初始位置一起交给计算模块,由计算模块推算出
- 【IMU Kalman滤波器】9轴IMU传感器(加速度计、陀螺仪、磁力计)的卡尔曼滤波器算法研究(Matlab代码实现)
然哥爱编程
算法matlab开发语言
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述一、引言二、9轴IMU传感器原理及误差分析三、卡尔曼滤波器算法四、实验与结果分析五、结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努
- Linux驱动开发—IIO子系统
飞奔的小蜗牛~
Linux驱动驱动开发
一、IIO子系统简介IIO全称为IndustrialI/O,该驱动框架常常用于ADC/DAC传感器,如陀螺仪、加速度计、电压/电流测量芯片、光照传感器、压力传感器等,他们通过内部ADC将原始的模拟数据转换为数字量,然后通过其他的通信接口,如IIC、SPI等将数据传递给SOC,IIO驱动框架就是服务于这些数据的。IIO驱动框架基于设备和通道架构。设备代表传感器芯片本身,位于整个层次结构的顶层;通道代
- Linux驱动设备--IIO驱动
玮玮豆豆
linuxlinuxc语言ubuntu
一、简介加速度计、陀螺仪、电流/电压测量芯片、光传感器、压力传感器等都属于IIO系列设备IIO模型基于设备和通道架构:设备代表芯片本身,它位于整个层次结构的顶层通道表示设备的单个采集线,设备可能有一个或多个通道。例如,加速度计是具有3个通道的设备,每个轴(X、Y和Z)都有一个通道。用户空间与IIO驱动程序进行交互的两种方式:/sys/bus/iio/iio:deviceX:代表传感器及其通道/de
- linux IIO驱动框架
内核老工人
linux网络运维
工业IO(IndustrialI/O)是专用于ADC和DAC的内核子系统,加速度计、陀螺仪、电流电压测量芯片、光传感器、压力传感器等都属于IIO系列设备。IIO模型采用设备和通道架构。其中设备属于芯片本身,通道则表示设备的单个采集线,设备可能有若干个通道。例如加速度计就有3个通道,每个轴(X、Y和Z)都有一个通道。IIO设备和用户空间交互有两种方式:/sys/bus/iio/iio:deviceX
- 三轴MEMS陀螺仪:创新科技,精准感知
艾瑞科惯性技术
技术应用科技
在智能设备日新月异的今天,传感器作为设备感知外界环境的“耳目”,其性能的提升对于设备的整体表现至关重要。艾瑞科惯性技术ER-3MG-14三轴MEMS陀螺仪凭借其出色的性能,成为了众多领域中的优选传感器,展示其在现代科技中的独特魅力。高精度测量,稳定可靠ER-3MG-14三轴MEMS陀螺仪采用先进的微机电系统(MEMS)技术,能够实现对物体围绕三个轴的旋转速度进行高精度测量。陀螺仪测量范围:200d
- python红包游戏_脑力2048红包版
影智
python红包游戏
脑力2048红包版是一款最新推出的非常好玩的手机2048闯关赢红包小游戏,在脑力2048红包版游戏中玩家可以通过2048的玩法来进行闯关,游戏玩法非常的简单有趣,成功通过关卡就有机会获得现金红包,感兴趣的朋友赶紧下载脑力2048红包版开始游戏吧!脑力2048红包版游戏特色1、经典2048玩法带玩家找回童年的感觉,指尖操作探险数字之间的关系。2、全新主题挑战模式,全部解锁12种主题,最有趣的宫廷版2
- 低调的12306:中国软件技术难度之最
老韩校长教编程
经验分享java
低调的12306:中国软件技术难度之最同学们,今天老韩想聊点“大国重器”。不是什么导弹、卫星,也不是什么芯片、高铁,而是一个每天都在你指尖飞速运行的国民级应用——12306。一听到这个名字,有些人可能脑袋一歪:“12306?买火车票的那个软件?”没错,就是它。你用来抢春运票骂过无数次的12306,可能比你想象的更厉害。很多人不知道的是,12306是中国软件工程技术难度的天花板之一。你以为它只是一个
- Elasticsearch中父子文档的关联:利用Join类型赋予文档的层级关系
码到三十五
elasticsearch高手elasticsearchjava
码到三十五:个人主页心中有诗画,指尖舞代码,目光览世界,步履越千山,人间尽值得!Elasticsearch是一个强大的搜索引擎,它提供了丰富的功能来满足复杂的搜索需求。其中,父子索引类型的join功能是一个强大的工具,它允许我们在同一索引中创建具有层级关系的文档。在这篇博客中,我们将深入探讨Elasticsearch中的父子索引类型join,包括其工作原理、如何使用以及需要注意的事项。目录前言1.
- 基于STM32与Qt的自动平衡机器人:从控制到人机交互的的详细设计流程
极客小张
stm32qt机器人物联网人机交互毕业设计c语言
一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人,结合步进电机和陀螺仪传感器,实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域,帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件:控制单元:STM32单片机传感器
- 2023-11-07
生生ovo
残阳退幕,我们披上星光指尖划动别样的梦。青春不止于黑笔答案,红笔批改,大胆些,我们在操场挥洒汗水,浸透衬衫,抓一把云彩填满自己彩色的梦,揽一袋群星,照亮夜晚屋内的挑灯夜读,自私点,若嫌星星不够亮,肆意去争夺月亮,它不属于任何人,它属于任何青春正轻狂,年少正狂妄的才子佳人。
- 原来我们就这样错过
北陌_安
宁静的夏夜,皎洁的月光洒下,几阵忽来的夜风吹动着树叶摩挲着,奏响了夜的交响曲。几颗繁星与远处的月亮交相辉映着,亦或是最和谐的一幅优美画卷。耳畔响起了熟悉的旋律,带我走进了诗的夜境,此去经年,岁月悄无声息的从指尖滑落,带走了花一般的少年时光。回想往事,一幕幕映刻在心间。时常在想,未来是怎样的,美好亦或是浪漫。月下小憩,是一天当中最美好的时光。夜晚的宁静,让人浮想联翩,浪漫的明天,希望的未来。我错过了
- 今天到底是谁的生日
马蹄踏碎落叶
在我的记忆中,最使我百思不得其解的就是奶奶的六十大寿,那天发生的事。早晨九点多,我们全家已经把家里打扫的一尘不染,为祝贺奶奶60大寿的东西也准备齐全了,一会儿小姑,大姑全来了!他们各自带了礼物。该准备午餐了,奶奶让我去拿围裙,一走进房间看见一地的瓜子壳,像下了雪似的积了厚厚一层。走进客厅姑父和大爷正在打牌,笑声此起彼伏,而老寿星奶奶呢却正在厨房烧菜,忙得像一只陀螺。大爷说:“我快渴死了,奶奶匆匆忙
- 《骆驼祥子》读后感——从书中窥探历史
18级姬煜凯
闲来无事,又一次读了《骆驼祥子》。这本书讲述的是旧中国北平城里一个人力车夫祥子的杯具故事。祥子来到城市,渴望以自我诚实的劳动,创造生活。他怀着买车的信念,拼命的赚钱,就像是一个旋转的小陀螺。最终,祥子得到了梦寐以求的车,那辆车对于祥子来说,不明白是他磨破了多少双鞋换来的。可是命运捉弄人,车接二连三的被人夺走,祥子的梦想之火一次次的熄灭。但祥子仍然不肯放弃,不断的振作起来,再度奋斗。坚强的应对困难,
- 无人机飞控的原理!!!
云卓SKYDROID
无人机云卓科技知识高科技飞控
一、传感器系统陀螺仪:用于检测无人机的角速度和角度,帮助确定无人机的姿态。加速度计:用于检测无人机的加速度和倾斜角度,进一步辅助姿态判断。磁力计(或罗盘):用于检测无人机的方向,确保飞行方向正确。气压计:用于检测无人机的高度,实现垂直方向的精确定位。GPS定位模块:全球定位系统,用于检测无人机的位置和速度,是实现自主导航和精确定位的关键。二、控制器系统飞行控制器:用于控制无人机的飞行姿态、高度、速
- 看图作诗,天使点赞:《安》
只要一个湫
窗外朝霞漫远山烁烁金辉映满天少女轻纱舞翩跹南回白鸽落指尖顿觉思念溢心间画入红尘梦人间君高飞我心念君安好我心安往生情缘今生恋来世再圆手相牵看图作诗,天使点赞写着写着就跑题系列,今天已是参加“看图作诗,天使点赞”第十天,这几天竟然也养成习惯。诗不敢说写得好,有多大的进步,至少对我来说是一个新的开始。第二段原本如下:顿觉思念溢心间滚滚红尘梦人间罢了罢了你若安好我便心安思来想去,咋看都觉得有点太“佛系”,
- 永葆童心
淡雅如秋
永葆童心只要童心未泯童趣就会如影随形伴随你走过每一个春夏秋冬直到白发苍苍你依然还是饱经风霜的“儿童”年虽花甲、古稀、耄耋历经沧桑可童心犹存曾记当年猪草筐里提着欢乐柴背篓里背着情趣小人书里开阔眼界过家家初尝家庭生活的真谛思绪在大雁的叫声里回环浪漫在牛背上演绎毽子陀螺百玩不厌尿泥泥也能捏出“技艺”鸡鸭猫狗花草虫鱼皆是得心应手的天然道具童年的时光绚烂多彩童年的心灵纯洁无忌童年的记忆难以磨灭童年的喜怒哀乐
- (hilo)摇钱树项目梳理
大胡子111
摇钱树项目用到了:1.jquery(js库)2.hilo.js(游戏框架)3.tida.js(淘宝相关api--要在淘宝中实现摇一摇功能)4.原生陀螺仪(因为要在微信中实现摇一摇功能)5.静态文件资源预加载项目组成部分:1.摇钱树2.摇一摇按钮3.树下礼包4.游戏标题5.树上的红包和金币6.音乐7.获奖记录7.活动规则(活动说明/玩法介绍)8.红包雨下落9.地上红包10.获奖/失败层11.玩法介绍
- 终有疾风起,人生不言弃!写在那个老人离开的第351天
木棉的小屋
现在是2019年10月14日,今日头条说:山东“一秒入冬”,全省气温集体“大跳水”。还没来得及将去年冬天的衣服开封,就迎来了这样的一场寒流。果然,一出门,秋风霎霎,一种冷到指尖的哗然。文人常说,伤春悲秋,春日花团锦簇,秋日落叶昏黄,自古以来,秋既是丰收的季节,也是零落的季节。还记得大学时候,我们学校西面有一片树林,每当秋季到来的时候,总能引来无数的人拍照留念。那时候,还没有秋天的悲伤,有的只是秋天
- Gyro陀螺仪 > MPU 6000 vs ICM 20689
ABEL in China
DIY之旅单片机嵌入式硬件
目录参考MPU6000和ICM20689对比陀螺仪的选择:采样率与噪声参考Gyro-MPU6000vsICM20689|IntoFPVForumFPVDroneFlightControllerExplained-OscarLiangMPU6000和ICM20689对比两个飞行控制器陀螺仪。分别属于T-Motor和iFlight。T-Motor使用MPU6000陀螺仪,而iFlight使用2xICM
- 山灵的爱
辞九岁
如果爱有一个形体。大概,会是一座山峰,只为了给你摘下一片云朵,别在你的发间,像你一样温柔。耗费百年的生命,孕育出河流,只因它像你的秀发,无论何时,都那般轻柔,扫过我的指尖,留下一阵微凉和清香,我孕育出的东西!不及你的千分之一,或许,当一阵封过,会有痴情的花朵落入其中,也许这样,可以离你更近一些。图片发自App如果爱有一个形体。大概,会是一阵清风,跨过万水,穿过千山,只为了给你做成裙摆。你走起来路来
- 《染欢》洛心葵周妄小说免费阅读【染欢TXT】完整版
海边书楼
《染欢》洛心葵周妄小说免费阅读【染欢TXT】完整版主角:洛心葵周妄简介:被闺蜜和老公卖到缅北后,缅北密宗要把我炼成肉骨柴。为了活命,我不得不攀上这里最有权有势的爷,谋他的一分情……可关注微信公众号【花粉书楼】去回个书号【16】,即可免费阅读【染欢】全文!“知道了,我去一趟。”他看了我一眼,捏灭指尖的烟火,对蛇母说:“你把规矩和那个交给她,我回来继续。”哪个?我不解,十七爷直接从衣柜里翻出一套西装穿
- 指尖留香---时光音符之『禅茶人生』
梦之蓝色
中国的禅宗和茶道文化,有着密不可分的悠久历史。宋代禅宗高僧克勤,那句著名的“茶禅一味“,深刻地诠释了禅与茶,千丝万缕的联系。茶,其色淡雅,其味清苦,其气芳醇,人生百态,尽在茶中,品茶与悟禅,有着异曲同工之妙。禅茶的寓意,均有看开、放下之意。禅语看似简单,代表的禅道却是博大精深。茶也是如此,品茶是一门学问,清茶一杯,浅浅的清苦甚至涩,而后是一缕清香缓缓沁出,天然淡雅,回味悠长。大千世界尽在禅茶的一品
- 梦幻之爱(其三)
皇甫洛
就让我的泪流吧淹没这片花海我的心舟也驶向宇宙无边的黑暗大雨倾盆模糊我的视线我被反锁在这滂沱涟涟之间再不见你可爱的羞靥紧张的对着生愣愣的我一袭长发在指尖翻转用尽文宗所有词章也无法触到你美丽的容颜亦像贝壳上的彩霞般浮现轻启朱唇无法听到一声再见无情隐匿之后唯有思念延绵
- 草木枯荣自有时,万物从容皆可得。
AUSKING黄东启
春风化雨,福泽万物,桃花飘落溪水,随之远远流去,激荡起你我心中的涟漪。指尖划过片笺,那里有易水边的白衣胜雪,那里有杨柳岸的晓风残月,惊鸿一瞥间,已种下柔情无限...春寒料峭,满目疮痍,但扑面而来的冷风中,却有了一丝暖意。《增广贤文》有言:“人生一世,草木一春。”人如草木,也在四季更迭中,经风雨,受磨砺。我们盼着在春天生发,可又必须历经一次次寒潮的反复,才能修得平常心。苏轼不禁叹道:一入荆溪,意思豁
- Java 并发包之线程池和原子计数
lijingyao8206
Java计数ThreadPool并发包java线程池
对于大数据量关联的业务处理逻辑,比较直接的想法就是用JDK提供的并发包去解决多线程情况下的业务数据处理。线程池可以提供很好的管理线程的方式,并且可以提高线程利用率,并发包中的原子计数在多线程的情况下可以让我们避免去写一些同步代码。
这里就先把jdk并发包中的线程池处理器ThreadPoolExecutor 以原子计数类AomicInteger 和倒数计时锁C
- java编程思想 抽象类和接口
百合不是茶
java抽象类接口
接口c++对接口和内部类只有简介的支持,但在java中有队这些类的直接支持
1 ,抽象类 : 如果一个类包含一个或多个抽象方法,该类必须限定为抽象类(否者编译器报错)
抽象方法 : 在方法中仅有声明而没有方法体
package com.wj.Interface;
- [房地产与大数据]房地产数据挖掘系统
comsci
数据挖掘
随着一个关键核心技术的突破,我们已经是独立自主的开发某些先进模块,但是要完全实现,还需要一定的时间...
所以,除了代码工作以外,我们还需要关心一下非技术领域的事件..比如说房地产
&nb
- 数组队列总结
沐刃青蛟
数组队列
数组队列是一种大小可以改变,类型没有定死的类似数组的工具。不过与数组相比,它更具有灵活性。因为它不但不用担心越界问题,而且因为泛型(类似c++中模板的东西)的存在而支持各种类型。
以下是数组队列的功能实现代码:
import List.Student;
public class
- Oracle存储过程无法编译的解决方法
IT独行者
oracle存储过程
今天同事修改Oracle存储过程又导致2个过程无法被编译,流程规范上的东西,Dave 这里不多说,看看怎么解决问题。
1. 查看无效对象
XEZF@xezf(qs-xezf-db1)> select object_name,object_type,status from all_objects where status='IN
- 重装系统之后oracle恢复
文强chu
oracle
前几天正在使用电脑,没有暂停oracle的各种服务。
突然win8.1系统奔溃,无法修复,开机时系统 提示正在搜集错误信息,然后再开机,再提示的无限循环中。
无耐我拿出系统u盘 准备重装系统,没想到竟然无法从u盘引导成功。
晚上到外面早了一家修电脑店,让人家给装了个系统,并且那哥们在我没反应过来的时候,
直接把我的c盘给格式化了 并且清理了注册表,再装系统。
然后的结果就是我的oracl
- python学习二( 一些基础语法)
小桔子
pthon基础语法
紧接着把!昨天没看继续看django 官方教程,学了下python的基本语法 与c类语言还是有些小差别:
1.ptyhon的源文件以UTF-8编码格式
2.
/ 除 结果浮点型
// 除 结果整形
% 除 取余数
* 乘
** 乘方 eg 5**2 结果是5的2次方25
_&
- svn 常用命令
aichenglong
SVN版本回退
1 svn回退版本
1)在window中选择log,根据想要回退的内容,选择revert this version或revert chanages from this version
两者的区别:
revert this version:表示回退到当前版本(该版本后的版本全部作废)
revert chanages from this versio
- 某小公司面试归来
alafqq
面试
先填单子,还要写笔试题,我以时间为急,拒绝了它。。时间宝贵。
老拿这些对付毕业生的东东来吓唬我。。
面试官很刁难,问了几个问题,记录下;
1,包的范围。。。public,private,protect. --悲剧了
2,hashcode方法和equals方法的区别。谁覆盖谁.结果,他说我说反了。
3,最恶心的一道题,抽象类继承抽象类吗?(察,一般它都是被继承的啊)
4,stru
- 动态数组的存储速度比较 集合框架
百合不是茶
集合框架
集合框架:
自定义数据结构(增删改查等)
package 数组;
/**
* 创建动态数组
* @author 百合
*
*/
public class ArrayDemo{
//定义一个数组来存放数据
String[] src = new String[0];
/**
* 增加元素加入容器
* @param s要加入容器
- 用JS实现一个JS对象,对象里有两个属性一个方法
bijian1013
js对象
<html>
<head>
</head>
<body>
用js代码实现一个js对象,对象里有两个属性,一个方法
</body>
<script>
var obj={a:'1234567',b:'bbbbbbbbbb',c:function(x){
- 探索JUnit4扩展:使用Rule
bijian1013
java单元测试JUnitRule
在上一篇文章中,讨论了使用Runner扩展JUnit4的方式,即直接修改Test Runner的实现(BlockJUnit4ClassRunner)。但这种方法显然不便于灵活地添加或删除扩展功能。下面将使用JUnit4.7才开始引入的扩展方式——Rule来实现相同的扩展功能。
1. Rule
&n
- [Gson一]非泛型POJO对象的反序列化
bit1129
POJO
当要将JSON数据串反序列化自身为非泛型的POJO时,使用Gson.fromJson(String, Class)方法。自身为非泛型的POJO的包括两种:
1. POJO对象不包含任何泛型的字段
2. POJO对象包含泛型字段,例如泛型集合或者泛型类
Data类 a.不是泛型类, b.Data中的集合List和Map都是泛型的 c.Data中不包含其它的POJO
 
- 【Kakfa五】Kafka Producer和Consumer基本使用
bit1129
kafka
0.Kafka服务器的配置
一个Broker,
一个Topic
Topic中只有一个Partition() 1. Producer:
package kafka.examples.producers;
import kafka.producer.KeyedMessage;
import kafka.javaapi.producer.Producer;
impor
- lsyncd实时同步搭建指南——取代rsync+inotify
ronin47
1. 几大实时同步工具比较 1.1 inotify + rsync
最近一直在寻求生产服务服务器上的同步替代方案,原先使用的是 inotify + rsync,但随着文件数量的增大到100W+,目录下的文件列表就达20M,在网络状况不佳或者限速的情况下,变更的文件可能10来个才几M,却因此要发送的文件列表就达20M,严重减低的带宽的使用效率以及同步效率;更为要紧的是,加入inotify
- java-9. 判断整数序列是不是二元查找树的后序遍历结果
bylijinnan
java
public class IsBinTreePostTraverse{
static boolean isBSTPostOrder(int[] a){
if(a==null){
return false;
}
/*1.只有一个结点时,肯定是查找树
*2.只有两个结点时,肯定是查找树。例如{5,6}对应的BST是 6 {6,5}对应的BST是
- MySQL的sum函数返回的类型
bylijinnan
javaspringsqlmysqljdbc
今天项目切换数据库时,出错
访问数据库的代码大概是这样:
String sql = "select sum(number) as sumNumberOfOneDay from tableName";
List<Map> rows = getJdbcTemplate().queryForList(sql);
for (Map row : rows
- java设计模式之单例模式
chicony
java设计模式
在阎宏博士的《JAVA与模式》一书中开头是这样描述单例模式的:
作为对象的创建模式,单例模式确保某一个类只有一个实例,而且自行实例化并向整个系统提供这个实例。这个类称为单例类。 单例模式的结构
单例模式的特点:
单例类只能有一个实例。
单例类必须自己创建自己的唯一实例。
单例类必须给所有其他对象提供这一实例。
饿汉式单例类
publ
- javascript取当月最后一天
ctrain
JavaScript
<!--javascript取当月最后一天-->
<script language=javascript>
var current = new Date();
var year = current.getYear();
var month = current.getMonth();
showMonthLastDay(year, mont
- linux tune2fs命令详解
daizj
linuxtune2fs查看系统文件块信息
一.简介:
tune2fs是调整和查看ext2/ext3文件系统的文件系统参数,Windows下面如果出现意外断电死机情况,下次开机一般都会出现系统自检。Linux系统下面也有文件系统自检,而且是可以通过tune2fs命令,自行定义自检周期及方式。
二.用法:
Usage: tune2fs [-c max_mounts_count] [-e errors_behavior] [-g grou
- 做有中国特色的程序员
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程序员
从出版业说起 网络作品排到靠前的,都不会太难看,一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型,而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因,是因为网络作品都是让人先白看的,看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了,排行榜靠前的,有好作品,也有垃圾。 许多大牛都是写了博客,后来出了书。这些书也都不次,可能有人让为不好,是因为技术书不像小说,小说在读故事,技术书是在学知识或温习知识,有
- Android:TextView属性大全
dcj3sjt126com
textview
android:autoLink 设置是否当文本为URL链接/email/电话号码/map时,文本显示为可点击的链接。可选值(none/web/email/phone/map/all) android:autoText 如果设置,将自动执行输入值的拼写纠正。此处无效果,在显示输入法并输
- tomcat虚拟目录安装及其配置
eksliang
tomcat配置说明tomca部署web应用tomcat虚拟目录安装
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097184
1.-------------------------------------------tomcat 目录结构
config:存放tomcat的配置文件
temp :存放tomcat跑起来后存放临时文件用的
work : 当第一次访问应用中的jsp
- 浅谈:APP有哪些常被黑客利用的安全漏洞
gg163
APP
首先,说到APP的安全漏洞,身为程序猿的大家应该不陌生;如果抛开安卓自身开源的问题的话,其主要产生的原因就是开发过程中疏忽或者代码不严谨引起的。但这些责任也不能怪在程序猿头上,有时会因为BOSS时间催得紧等很多可观原因。由国内移动应用安全检测团队爱内测(ineice.com)的CTO给我们浅谈关于Android 系统的开源设计以及生态环境。
1. 应用反编译漏洞:APK 包非常容易被反编译成可读
- C#根据网址生成静态页面
hvt
Web.netC#asp.nethovertree
HoverTree开源项目中HoverTreeWeb.HVTPanel的Index.aspx文件是后台管理的首页。包含生成留言板首页,以及显示用户名,退出等功能。根据网址生成页面的方法:
bool CreateHtmlFile(string url, string path)
{
//http://keleyi.com/a/bjae/3d10wfax.htm
stri
- SVG 教程 (一)
天梯梦
svg
SVG 简介
SVG 是使用 XML 来描述二维图形和绘图程序的语言。 学习之前应具备的基础知识:
继续学习之前,你应该对以下内容有基本的了解:
HTML
XML 基础
如果希望首先学习这些内容,请在本站的首页选择相应的教程。 什么是SVG?
SVG 指可伸缩矢量图形 (Scalable Vector Graphics)
SVG 用来定义用于网络的基于矢量
- 一个简单的java栈
luyulong
java数据结构栈
public class MyStack {
private long[] arr;
private int top;
public MyStack() {
arr = new long[10];
top = -1;
}
public MyStack(int maxsize) {
arr = new long[maxsize];
top
- 基础数据结构和算法八:Binary search
sunwinner
AlgorithmBinary search
Binary search needs an ordered array so that it can use array indexing to dramatically reduce the number of compares required for each search, using the classic and venerable binary search algori
- 12个C语言面试题,涉及指针、进程、运算、结构体、函数、内存,看看你能做出几个!
刘星宇
c面试
12个C语言面试题,涉及指针、进程、运算、结构体、函数、内存,看看你能做出几个!
1.gets()函数
问:请找出下面代码里的问题:
#include<stdio.h>
int main(void)
{
char buff[10];
memset(buff,0,sizeof(buff));
- ITeye 7月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动ITeye试读
ITeye携手人民邮电出版社图灵教育共同举办的7月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
7月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2092746
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《Java性能优化权威指南》