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我岂是非人哉
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- Python第六章07:元组的定义和操作
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- ROS多机通信(四)——Ubuntu 网卡 Mesh 模式配置指南
爱尔兰的楠小楠
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引言使用Ad-hoc加路由协议和直接Mesh模式配置网卡实现的网络结构是一样的,主要是看应用选择,Ad-Hoc模式+B.A.T.M.A.N./OLSR优点:灵活性高,适合移动性强或需要优化的复杂网络。缺点:配置复杂,需手动管理路由协议。Mesh模式(802.11s)优点:配置简单,内置路由功能,易于部署。缺点:路由协议标准化,灵活性较低。在实现机器人之间的通信的时候,和为了适应大部分的场景我还是建
- A. Shortest path of the king
m00que
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A.Shortestpathoftheking思路总步数实则就是两点间的切比雪夫距离(就是横坐标差值的绝对值和纵坐标差值的绝对值两者的最大值),具体的走法可以用模拟的方法代码实现"""国王独自一人留在棋盘上。尽管感到孤独,他并没有灰心,因为他有国家大事要处理。例如,他必须对t方格进行正式访问。由于国王不喜欢浪费时间,他希望从当前位置s到t方格的最少步数。帮助他实现这一目标。在一步中,国王可以移动到
- 字节跳动算法高频题:动态规划最优模板
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本文系统梳理字节跳动近三年算法面试中的动态规划(DP)高频题型,提炼出适用于80%场景的通用解题模板。通过背包问题、字符串处理、状态压缩等六大核心模块解析,结合跳槽、股票交易、编辑距离等15道真题案例,揭示动态规划的状态转移方程构建规律与维度优化技巧,助您在面试中实现时间复杂度与空间复杂度的双重最优解。第一章动态规划基础框架1.1动态规划三大特征特征判定标准真题案例重叠子问题递归树中存在重复计算节
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Deepseek个性化决策输出:基于用户画像的定制化内容生成在教育场景中,通过构建动态用户画像与智能决策模型,教育数字人可基于学生水平实时调整讲解深度,实现精准化、个性化的学习支持。以下是核心实现框架与关键步骤:1.用户画像构建:多维度数据融合数据采集:显性数据:年龄、学科成绩、测试结果、学习时长、知识点掌握进度。隐性数据:交互行为(如答题犹豫时间、回放次数)、情绪识别(语音/表情分析)、认知负荷
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根据文章主题和逻辑关系,我为您设计以下阅读引导方案:1.六西格玛基础2.帕累托图3.直方图4.散点图基础5.散点图高阶6.多变量可视化7.密度图进阶8.回归分析配套文字说明:入门基石(必读)《1.六西格玛遇上Python》→方法论总纲,建议优先精读基础三剑客(可并行)├─《2.帕累托图》→重点数据排序与决策├─《3.直方图》→数据分布核心工具└─《4.散点图》→数据探索第一视角高阶应用链(递进学习
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WEBGL2D游戏引擎研发系列第二章~\(≥▽≤)/~HTML5游戏开发者社区(群号:326492427)转载请注明出处:http://html5gamedev.org/目录HTML52D游戏引擎研发系列第一章HTML52D游戏引擎研发系列第二章HTML52D游戏引擎研发系列第三章HTML52D游戏引擎研发系列第四章HTML52D游戏引擎研发系列第五章HTML52D游戏引擎研发系列第六章HTML5
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欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️研赛及概况一、竞赛背景与目的二、组织机构与参赛对象三、竞赛时间与流程四、竞赛要求与规则五、奖项设置与奖励六、研究文档撰写建议七、参考资料与资源1找程序网站推荐2公式编辑器、流程图、论文排版324年研赛资源下载4思路、Python、Matlab代码分享......⛳
- c++介绍进程间的通信一
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进程的数据空间是独立的,私有的,不能相互访问,但是某些情况下进程之间需要通信来实现某些功能和交换数据。1.数据的传:一个进程需要将它的数据发送给另一个进程。2.共享数据:多个进程要操作共享数据,一个进程对数据修改,别的进程会立即看到。3.通知事件:一个进程需要向另一个或者一组进程发送消息,通知它们发生某种事件(如进程退出)。4.进程控制:一个进程需要控制另一个进程的运行。进程的通信分为六种。1道:
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- 前端请求怎么发送到后端:深度剖析与实用指南
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前端请求怎么发送到后端:深度剖析与实用指南在web开发中,前端与后端之间的通信是至关重要的。前端通过发送请求来获取后端的数据或执行某些操作,而后端则负责处理这些请求并返回相应的响应。本文将分四个方面、五个方面、六个方面和七个方面,深入剖析前端请求是如何发送到后端的,并为你提供实用的指南。四个方面:请求与响应的基础首先,我们需要了解前端请求与后端响应的基础概念。前端通过HTTP协议向后端发送请求,后
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在虚拟与现实逐渐交融的当下,动作捕捉技术正以前所未有的速度革新着多个领域。动作捕捉技术,简称“动捕”,已经从早期的影视特效制作,逐步拓展到游戏开发、虚拟现实、机器人控制等多个领域。而mHandPrO数据手套作为这一领域的新兴力量,正以其实时、精准的动作捕捉能力,为用户带来全新的交互体验。其内置的感应节点、震动器和反馈装置,能够精准捕捉手部的细微动作,并实时转化为虚拟空间中的自然、流畅互动。在VR娱
- Java进阶——常用类及常用方法详解
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本文将深入探讨Java常用类的核心知识点以及在日常工作中的使用场景。本文目录一、String类1.不可变性2.字符串常量池3.比较字符串二、日期时间常用类1.Java8引入2.时间计算三、Math数值处理四、Optional空值处理五、异常处理类六、枚举类一、String类1.不可变性String类是不可变的,这意味着一旦创建就不能被修改。在进行字符串拼接时,需要注意性能问题。//不推荐:会创建多
- Java进阶——数组超详细整理
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数组是一种基础且重要的数据结构,广泛应用于各种场景,本文将深入探讨Java数组的相关知识点,并结合实际场景展示其应用。本文目录一、数组声明与初始化1.声明方式2.初始化方法3.长度特性二、内存管理三、数组遍历与操作1.遍历方式2.数组填充四、多维数组五、数组工具类Arrays六、数组与集合的转换1.数组转集合2.集合转数组总结一、数组声明与初始化1.声明方式数组的声明有两种方式:int[]prod
- P2P通信:WebRTC的原理与实现
幻想彩虹中的绚丽光华
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WebRTC(WebReal-TimeCommunication)是一种用于在Web浏览器之间进行实时通信的开放标准。它提供了一种直接的点对点(P2P)通信方式,使得浏览器之间可以实时传输音频、视频和数据。本文将详细介绍WebRTC的原理和实现,并提供相应的源代码示例。WebRTC的原理:WebRTC利用了多种技术,包括实时传输协议(RTP)、会话发起协议(SDP)、媒体传输控制协议(RTCP)和
- http协议与https协议
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HTTP(HyperTextTransferProtocol:超文本传输协议)是一种用于分布式、协作式和超媒体信息系统的应用层协议。简单来说就是一种发布和接收HTML页面的方法,被用于在Web浏览器和网站服务器之间传递信息。HTTP默认工作在TCP协议80端口,用户访问网站http://打头的都是标准HTTP服务HTTP协议以明文方式发送内容,不提供任何方式的数据加密,如果攻击者截取了Web浏览器
- WebRTC解析:使用WebRTC实现实时通信
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WebRTC(Web实时通信)是一种开放标准,用于在Web浏览器之间直接进行实时通信。它提供了一组API和协议,使开发者能够在网页上实现音频、视频和数据的实时传输。本文将详细介绍WebRTC的基本原理和使用方法,并提供一些示例代码。一、WebRTC的基本原理WebRTC的核心技术包括三个主要组件:媒体捕获、传输和展示。媒体捕获允许浏览器捕获音频和视频流,传输组件负责建立点对点的连接并传输媒体数据,
- 扫地机高增长神话破灭!科沃斯、石头科技艰难 “破冰”!
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扫地机器人赛道太冷,陆续有企业倒在寒风里。先是,老牌研发商广东宝乐机器人宣布破产重整;曾获得腾讯和红杉资本大额融资,并邀请罗永浩代言的“追光”品牌,也在短短两年内宣告失败。就连雷军投资、小米生态链孵化的睿米科技,也发布了停止运营的通告。头部玩家近况亦不乐观。以科技创新而闻名的科沃斯业绩大幅下滑,在过去几个月中股价的剧烈下跌,引发了市场的高度关注与深刻反思。另一头部玩家石头科技,毛利率下滑、存货周转
- 基于Qt开发:实现对海康威视网络摄像头视频画面实时预览
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Qt学习与实践音视频开发系列实践Linux系统编程与驱动开发arm开发
鱼弦:公众号【红尘灯塔】,CSDN博客专家、内容合伙人、新星导师、全栈领域优质创作者、51CTO(Top红人+专家博主)、github开源爱好者(go-zero源码二次开发、游戏后端架构https://github.com/Peakchen)介绍:本文将介绍如何基于Qt开发框架,实现对海康威视网络摄像头的二次开发应用程序。该应用程序可以实时预览摄像头视频画面,并支持控制云台的水平和垂直移动。这种二
- 2D 可视赋能智慧水务绿色集约化发展
智慧园区
物联网bigdata人工智能
随着国家对环境保护治理程度的日益重视,各地政府积极响应国家政策,在共同聚焦生态文明建设下,急速催生了水务行业数字化转型。如今“供排污”一体化管理系统成为行业发展的重要趋势,提高水务精细作业、集中管控、数据透明成为刚需。Hightopo应用自主研发的HT产品,搭建了以厦门区域为载体的2D智慧水务可视化解决方案。界面摒弃了以往传统的地图模式,采用更加简洁的六边形色块拼接出湖泊水库等地形,河流分支则运用
- Stability AI 发布 Stable Virtual Camera:从 2D 图像生成 3D 视频
三花AI
三花AI人工智能3d音视频
StabilityAI发布StableVirtualCamera:从2D图像生成3D视频StableVirtualCamera[4]是由StabilityAI最新发布的一款能够从一张或多张2D图像(最多支持32张)生成具有真实深度和透视感的3D视频的技术。用户可以自由定义相机轨迹,或者选择预设的动态相机路径,例如360°旋转、螺旋、变焦(DollyZoom)等,效果极其丝滑。不过,当输入图像包含人
- 六十天前端强化训练之第二十九天之深入解析:从零构建企业级Vue项目的完整指南
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#前端前端Vue项目
=====欢迎来到编程星辰海的博客讲解======看完可以给一个免费的三连吗,谢谢大佬!目录一、Vite核心原理与开发优势二、项目创建深度解析三、配置体系深度剖析四、企业级项目架构设计五、性能优化实战六、开发提效技巧七、质量保障体系八、扩展阅读推荐一、Vite核心原理与开发优势1.1为什么选择Vite?Vite采用现代浏览器原生ES模块系统(NativeESM)作为开发服务器,颠覆了传统打包工具的
- Python读取.nc文件的方法与技术详解
傻啦嘿哟
关于python那些事儿人工智能前端服务器
目录一、引言二、使用netCDF4库读取.nc文件安装netCDF4库导入netCDF4库打开.nc文件获取变量读取变量数据案例与代码三、使用xarray库读取.nc文件安装xarray库导入xarray库打开.nc文件访问变量数据案例与代码四、性能与优化分块读取使用Dask进行并行计算减少不必要的变量加载五、其他注意事项文件路径变量命名数据类型文件关闭六、总结一、引言.nc文件,即NetCDF(
- 辗转相处求最大公约数
沐刃青蛟
C++漏洞
无言面对”江东父老“了,接触编程一年了,今天发现还不会辗转相除法求最大公约数。惭愧惭愧!
为此,总结一下以方便日后忘了好查找。
1.输入要比较的两个数a,b
忽略:2.比较大小(因为后面要的是大的数对小的数做%操作)
3.辗转相除(用循环不停的取余,如a%b,直至b=0)
4.最后的a为两数的最大公约数
&
- F5负载均衡会话保持技术及原理技术白皮书
bijian1013
F5负载均衡
一.什么是会话保持? 在大多数电子商务的应用系统或者需要进行用户身份认证的在线系统中,一个客户与服务器经常经过好几次的交互过程才能完成一笔交易或者是一个请求的完成。由于这几次交互过程是密切相关的,服务器在进行这些交互过程的某一个交互步骤时,往往需要了解上一次交互过程的处理结果,或者上几步的交互过程结果,服务器进行下
- Object.equals方法:重载还是覆盖
Cwind
javagenericsoverrideoverload
本文译自StackOverflow上对此问题的讨论。
原问题链接
在阅读Joshua Bloch的《Effective Java(第二版)》第8条“覆盖equals时请遵守通用约定”时对如下论述有疑问:
“不要将equals声明中的Object对象替换为其他的类型。程序员编写出下面这样的equals方法并不鲜见,这会使程序员花上数个小时都搞不清它为什么不能正常工作:”
pu
- 初始线程
15700786134
暑假学习的第一课是讲线程,任务是是界面上的一条线运动起来。
既然是在界面上,那必定得先有一个界面,所以第一步就是,自己的类继承JAVA中的JFrame,在新建的类中写一个界面,代码如下:
public class ShapeFr
- Linux的tcpdump
被触发
tcpdump
用简单的话来定义tcpdump,就是:dump the traffic on a network,根据使用者的定义对网络上的数据包进行截获的包分析工具。 tcpdump可以将网络中传送的数据包的“头”完全截获下来提供分析。它支 持针对网络层、协议、主机、网络或端口的过滤,并提供and、or、not等逻辑语句来帮助你去掉无用的信息。
实用命令实例
默认启动
tcpdump
普通情况下,直
- 安卓程序listview优化后还是卡顿
肆无忌惮_
ListView
最近用eclipse开发一个安卓app,listview使用baseadapter,里面有一个ImageView和两个TextView。使用了Holder内部类进行优化了还是很卡顿。后来发现是图片资源的问题。把一张分辨率高的图片放在了drawable-mdpi文件夹下,当我在每个item中显示,他都要进行缩放,导致很卡顿。解决办法是把这个高分辨率图片放到drawable-xxhdpi下。
&nb
- 扩展easyUI tab控件,添加加载遮罩效果
知了ing
jquery
(function () {
$.extend($.fn.tabs.methods, {
//显示遮罩
loading: function (jq, msg) {
return jq.each(function () {
var panel = $(this).tabs(&
- gradle上传jar到nexus
矮蛋蛋
gradle
原文地址:
https://docs.gradle.org/current/userguide/maven_plugin.html
configurations {
deployerJars
}
dependencies {
deployerJars "org.apache.maven.wagon
- 千万条数据外网导入数据库的解决方案。
alleni123
sqlmysql
从某网上爬了数千万的数据,存在文本中。
然后要导入mysql数据库。
悲剧的是数据库和我存数据的服务器不在一个内网里面。。
ping了一下, 19ms的延迟。
于是下面的代码是没用的。
ps = con.prepareStatement(sql);
ps.setString(1, info.getYear())............;
ps.exec
- JAVA IO InputStreamReader和OutputStreamReader
百合不是茶
JAVA.io操作 字符流
这是第三篇关于java.io的文章了,从开始对io的不了解-->熟悉--->模糊,是这几天来对文件操作中最大的感受,本来自己认为的熟悉了的,刚刚在回想起前面学的好像又不是很清晰了,模糊对我现在或许是最好的鼓励 我会更加的去学 加油!:
JAVA的API提供了另外一种数据保存途径,使用字符流来保存的,字符流只能保存字符形式的流
字节流和字符的难点:a,怎么将读到的数据
- MO、MT解读
bijian1013
GSM
MO= Mobile originate,上行,即用户上发给SP的信息。MT= Mobile Terminate,下行,即SP端下发给用户的信息;
上行:mo提交短信到短信中心下行:mt短信中心向特定的用户转发短信,你的短信是这样的,你所提交的短信,投递的地址是短信中心。短信中心收到你的短信后,存储转发,转发的时候就会根据你填写的接收方号码寻找路由,下发。在彩信领域是一样的道理。下行业务:由SP
- 五个JavaScript基础问题
bijian1013
JavaScriptcallapplythisHoisting
下面是五个关于前端相关的基础问题,但却很能体现JavaScript的基本功底。
问题1:Scope作用范围
考虑下面的代码:
(function() {
var a = b = 5;
})();
console.log(b);
什么会被打印在控制台上?
回答:
上面的代码会打印 5。
&nbs
- 【Thrift二】Thrift Hello World
bit1129
Hello world
本篇,不考虑细节问题和为什么,先照葫芦画瓢写一个Thrift版本的Hello World,了解Thrift RPC服务开发的基本流程
1. 在Intellij中创建一个Maven模块,加入对Thrift的依赖,同时还要加上slf4j依赖,如果不加slf4j依赖,在后面启动Thrift Server时会报错
<dependency>
- 【Avro一】Avro入门
bit1129
入门
本文的目的主要是总结下基于Avro Schema代码生成,然后进行序列化和反序列化开发的基本流程。需要指出的是,Avro并不要求一定得根据Schema文件生成代码,这对于动态类型语言很有用。
1. 添加Maven依赖
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<proj
- 安装nginx+ngx_lua支持WAF防护功能
ronin47
需要的软件:LuaJIT-2.0.0.tar.gz nginx-1.4.4.tar.gz &nb
- java-5.查找最小的K个元素-使用最大堆
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MinKElement {
/**
* 5.最小的K个元素
* I would like to use MaxHeap.
* using QuickSort is also OK
*/
public static void
- TCP的TIME-WAIT
bylijinnan
socket
原文连接:
http://vincent.bernat.im/en/blog/2014-tcp-time-wait-state-linux.html
以下为对原文的阅读笔记
说明:
主动关闭的一方称为local end,被动关闭的一方称为remote end
本地IP、本地端口、远端IP、远端端口这一“四元组”称为quadruplet,也称为socket
1、TIME_WA
- jquery ajax 序列化表单
coder_xpf
Jquery ajax 序列化
checkbox 如果不设定值,默认选中值为on;设定值之后,选中则为设定的值
<input type="checkbox" name="favor" id="favor" checked="checked"/>
$("#favor&quo
- Apache集群乱码和最高并发控制
cuisuqiang
apachetomcat并发集群乱码
都知道如果使用Http访问,那么在Connector中增加URIEncoding即可,其实使用AJP时也一样,增加useBodyEncodingForURI和URIEncoding即可。
最大连接数也是一样的,增加maxThreads属性即可,如下,配置如下:
<Connector maxThreads="300" port="8019" prot
- websocket
dalan_123
websocket
一、低延迟的客户端-服务器 和 服务器-客户端的连接
很多时候所谓的http的请求、响应的模式,都是客户端加载一个网页,直到用户在进行下一次点击的时候,什么都不会发生。并且所有的http的通信都是客户端控制的,这时候就需要用户的互动或定期轮训的,以便从服务器端加载新的数据。
通常采用的技术比如推送和comet(使用http长连接、无需安装浏览器安装插件的两种方式:基于ajax的长
- 菜鸟分析网络执法官
dcj3sjt126com
网络
最近在论坛上看到很多贴子在讨论网络执法官的问题。菜鸟我正好知道这回事情.人道"人之患好为人师" 手里忍不住,就写点东西吧. 我也很忙.又没有MM,又没有MONEY....晕倒有点跑题.
OK,闲话少说,切如正题. 要了解网络执法官的原理. 就要先了解局域网的通信的原理.
前面我们看到了.在以太网上传输的都是具有以太网头的数据包. 
- Android相对布局属性全集
dcj3sjt126com
android
RelativeLayout布局android:layout_marginTop="25dip" //顶部距离android:gravity="left" //空间布局位置android:layout_marginLeft="15dip //距离左边距
// 相对于给定ID控件android:layout_above 将该控件的底部置于给定ID的
- Tomcat内存设置详解
eksliang
jvmtomcattomcat内存设置
Java内存溢出详解
一、常见的Java内存溢出有以下三种:
1. java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space ----JVM Heap(堆)溢出JVM在启动的时候会自动设置JVM Heap的值,其初始空间(即-Xms)是物理内存的1/64,最大空间(-Xmx)不可超过物理内存。
可以利用JVM提
- Java6 JVM参数选项
greatwqs
javaHotSpotjvmjvm参数JVM Options
Java 6 JVM参数选项大全(中文版)
作者:Ken Wu
Email:
[email protected]
转载本文档请注明原文链接 http://kenwublog.com/docs/java6-jvm-options-chinese-edition.htm!
本文是基于最新的SUN官方文档Java SE 6 Hotspot VM Opt
- weblogic创建JMC
i5land
weblogicjms
进入 weblogic控制太
1.创建持久化存储
--Services--Persistant Stores--new--Create FileStores--name随便起--target默认--Directory写入在本机建立的文件夹的路径--ok
2.创建JMS服务器
--Services--Messaging--JMS Servers--new--name随便起--Pers
- 基于 DHT 网络的磁力链接和BT种子的搜索引擎架构
justjavac
DHT
上周开发了一个磁力链接和 BT 种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent},本文简单介绍一下主要的系统功能和用到的技术。
系统包括几个独立的部分:
使用 Python 的 Scrapy 框架开发的网络爬虫,用来爬取磁力链接和种子;
使用 PHP CI 框架开发的简易网站;
搜索引擎目前直接使用的 MySQL,将来可以考虑使
- sql添加、删除表中的列
macroli
sql
添加没有默认值:alter table Test add BazaarType char(1)
有默认值的添加列:alter table Test add BazaarType char(1) default(0)
删除没有默认值的列:alter table Test drop COLUMN BazaarType
删除有默认值的列:先删除约束(默认值)alter table Test DRO
- PHP中二维数组的排序方法
abc123456789cba
排序二维数组PHP
<?php/*** @package BugFree* @version $Id: FunctionsMain.inc.php,v 1.32 2005/09/24 11:38:37 wwccss Exp $*** Sort an two-dimension array by some level
- hive优化之------控制hive任务中的map数和reduce数
superlxw1234
hivehive优化
一、 控制hive任务中的map数: 1. 通常情况下,作业会通过input的目录产生一个或者多个map任务。 主要的决定因素有: input的文件总个数,input的文件大小,集群设置的文件块大小(目前为128M, 可在hive中通过set dfs.block.size;命令查看到,该参数不能自定义修改);2. 
- Spring Boot 1.2.4 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.4已于6.4日发布,repo.spring.io and Maven Central可以下载(推荐使用maven或者gradle构建下载)。
这是一个维护版本,包含了一些修复small number of fixes,建议所有的用户升级。
Spring Boot 1.3的第一个里程碑版本将在几天后发布,包含许多