定时器中断控制的独立式键盘扫描实验

#include    //包含51单片机寄存器定义的头文件
sbit S1=P1^4;        //将S1位定义为P1.4引脚
sbit S2=P1^5;        //将S2位定义为P1.5引脚
sbit S3=P1^6;        //将S3位定义为P1.6引脚
sbit S4=P1^7;        //将S4位定义为P1.7引脚
unsigned char keyval;  //储存按键值
/*************************************************
函数功能：流水灯延时
**************************************************/
void led_delay(void)
{
   unsigned char i,j;
    for(i=0;i<250;i++)
      for(j=0;j<250;j++)
        ;
}

/*************************************************
函数功能：软件消抖延时
**************************************************/
void delay20ms(void)
{
   unsigned char i,j;
    for(i=0;i<100;i++)
      for(j=0;j<60;j++)
        ;
}
/*************************************************
函数功能：正向流水点亮LED
**************************************************/
void forward(void)
 {
          P3=0xfe;         //第一个灯亮
             led_delay();
              P3=0xfd;         //第二个灯亮
             led_delay();
             P3=0xfb;          //第三个灯亮
             led_delay();
             P3=0xf7;          //第四个灯亮
             led_delay();
            P3=0xef;          //第五个灯亮
           led_delay();
            P3=0xdf;          //第六个灯亮
            led_delay();
            P3=0xbf;          //第七个灯亮
           led_delay();
            P3=0x7f;          //第八个灯亮
           led_delay();  
            P3=0xff;
            P3=0xfe;         //第一个灯亮
             led_delay();
}
/*************************************************
函数功能：反向流水点亮LED
**************************************************/
  void backward(void)
  {
           P3=0x7f;          //第八个灯亮
           led_delay();  
            P3=0xbf;          //第七个灯亮
           led_delay();
            P3=0xdf;          //第六个灯亮
            led_delay();
            P3=0xef;          //第五个灯亮
           led_delay();
             P3=0xf7;          //第四个灯亮
             led_delay();
            P3=0xfb;          //第三个灯亮
             led_delay();
           P3=0xfd;         //第二个灯亮
             led_delay();
            P3=0xfe;         //第一个灯亮
             led_delay();

  }
/*************************************************
函数功能：关闭所有LED
**************************************************/
void stop(void)
{
        P3=0xff;    //关闭8个LED
}
/*************************************************
函数功能：闪烁点亮LED
**************************************************/
void flash(void)
{
  P3=0xff;      //关闭8个LED
  led_delay();
  P3=0x00;      //点亮8个LED
  led_delay();
}

/*************************************************
函数功能：主函数
**************************************************/
void main(void)  //主函数
{
  TMOD=0x01;      //使用定时器T0的模式1
  EA=1;           //开总中断
  ET0=1;          //定时器T0中断允许
  TR0=1;          //启动定时器T0 
 TH0=(65536-1000)/256;    //定时器T0赋初值，每计数200次（217微秒）发送一次中断请求
 TL0=(65536-1000)%256;    //定时器T0赋初值
  keyval=0;              //按键值初始化为0，什么也不做
   while(1)
       {
           switch(keyval)
                  {
                     case 1:forward();
                             break;
                      case 2:backward();
                             break;
                      case 3:stop();
                             break;
                      case 4: flash();
                             break;
                     }
             
     }
}

/*************************************************
函数功能：定时器T0的中断服务子程序
**************************************************/
void Time0_serve(void) interrupt 1 using 1
{
 if((P1&0xf0)!=0xf0)         //第一次检测到有键按下
             {
                  delay20ms();   //延时20ms再去检测
                    if(S1==0)      //按键S1被按下
                     keyval=1;
                    if(S2==0)      //按键S2被按下
                     keyval=2;
                    if(S3==0)      //按键S3被按下
                     keyval=3;
                      if(S4==0)      //按键S4被按下
                     keyval=4;
                 }    
 TH0=(65536-1000)/256;
 TL0=(65536-1000)%256;
}