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引言在机器人技术、自动驾驶、增强现实(AR)和无人机等前沿领域,SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)技术扮演着至关重要的角色。SLAM,即同时定位与地图构建,是一种通过传感器数据实时估计机器人或无人系统自身位置并构建环境地图的技术。本文将详细介绍SLAM技术的原理、应用场景、分类及其优缺点,并对SLAM技术的未来发展进行展望。SLAM技术概述定义与原理S
- prometheus 服务java服务接入基础镜像配置
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环境变量设置:如果不经常修改配置,推荐在java镜像中把prometheus配置通过环境变量的方式统一配置,可以使用下面的参数,把端口进行暴漏(配置安全检查端口9998,启用所有安全检查接口,配置普罗米修斯的监测间隔,设置java服务名,把普罗米修斯的接口提升到根目录)ENVSPRING_APPLICATION_JSON='{"management.server.port":"9998","man
- SpringBoot:RabbitMQ-延迟队列
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- 咱们一起学C++第二十七篇:之C++程序结构与“Hello, World!”深度剖析
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咱们一起学C++第二十七篇:之C++程序结构与“Hello,World!”深度剖析在C++学习的征程中,我们共同探索,不断深入理解这门语言的奥秘。此前,我们学习了编写第一个C++程序所需的基础知识,包括iostream类的使用和命名空间的初步概念。今天,我们将进一步剖析C++程序的基本结构,详细解读经典的“Hello,World!”程序,深入理解其背后的原理和C++语言的特性,这对于我们掌握C++
- 用vue写一个内网请求chatgpt的网页可以返回图片请求【内含一个key】
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最近不是chatgpt很活吗?可是必须要科技上网才可以进入,所以我就参考其他人写的页面改写了一个网页版不需要chatgpt请求的网页,还可以请求图片哦。部署以后就可以直接使用废话不多说了直接上代码海洋生物详情{{x.msg}}{{x.msg}}{{sentext}}{{sentexttp}}const{createApp}=VuecreateApp({data(){return{api:'',ms
- AOP实现Android集中式登录架构,Android开发还不会这些
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基于uni-app实现的物品有效期管理APP开发分享一、项目概述本APP实现了物品信息管理功能,支持以下核心功能:增删改查:物品信息的增删改查操作滑动删除:左滑显示删除按钮的交互设计有效期计算:自动计算剩余有效天数本地存储:使用uni-app本地存储实现数据持久化图片管理:支持上传和展示物品图片二、核心功能实现解析1.滑动删除交互实现实现原理:通过触摸事件计算滑动距离,结合CSS过渡动画实现视觉反
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本来想测试下gmapping建图,但是底层依赖了yahboomcar_bringup做底层的数据处理,所以先把依赖的工程导入。程序启动后,会订阅imu和odom数据,过滤掉一部分的imu数据后,然后与odom数据进行融合,最后输出一个融合后的odom数据用于估计机器人的状态,该数据多用于建图和导航中。src/yahboomcar_bringup/launch/新建启动脚本yahboomcar_br
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- github最强Chatbox AI 模型桌面,支持 ChatGPT、Claude等主流模型,适用于 Win、Linux等,总结文档图片并互动,智能编程,AI实时联网搜索与查询,图片生成,科研写作等
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一、软件介绍(文末提供下载)Chatbox是一个AI模型桌面客户端,支持ChatGPT、Claude、GoogleGemini、Ollama等主流模型,适用于Windows、Mac、Linux、Web、Android和iOS全平台。github地址:GitHub-Bin-Huang/chatbox:User-friendlyDesktopClientAppforAIModels/LLMs(GPT,
- 【uniapp】uniapp使用java线程池
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标题由于js是性能孱弱的单线程语言,只要在渲染中执行了一些其他操作,会中断渲染,导致页面卡死,卡顿,吐司不消失等问题。在安卓端可以调用java线程池,把耗时操作写入线程池里面,优化性能。实现使用native.js,直接贴出代码classJavaExecutorPool{constructor(){//#ifdefAPP-PLUSconstScheduledThreadPoolExecutor=pl
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- uniapp使用uni.navigateBack返回页面时携带参数到上个页面
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我们平时开发中也经常遇到这种场景,跳转一个页面会进行一些操作,操作完成后再返回上个页面同时要携带着一些参数其实也很简单,也来记录一下吧假设从A页面跳转到B页面A页面直接上完整代码了哈,很简单:跳转exportdefault{onLoad(){//跟vue的兄弟传值一个意思uni.$on('face-msg',this.faceMsg)},onUnload(){uni.$off('face-msg'
- JavaScript逆向高阶指南:突破基础,掌握核心逆向技术
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JavaScript逆向高阶指南:突破基础,掌握核心逆向技术JavaScript逆向工程是Web开发者和安全分析师的核心竞争力。无论是解析混淆代码、分析压缩脚本,还是逆向Web应用架构,掌握高阶逆向技术都将助您深入理解复杂JavaScript逻辑。本文将通过实战案例,带您探索JavaScript逆向的深层技术原理。1.JavaScript反混淆实战现代Web应用常采用多重混淆技术保护代码,以下为高
- 深入理解 Axios 拦截器的执行链机制
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深入理解Axios拦截器的执行链机制在现代前端开发中,Axios是最流行的HTTP请求库之一,而拦截器(Interceptor)功能是其核心特性之一。通过拦截器,我们可以在请求发送前或响应返回后进行灵活的预处理或后处理。然而,很多人并不了解拦截器在Axios内部是如何构建和执行的。本文将深入剖析Axios拦截器的执行链机制,帮助更多开发者掌握这一重要知识。1.Axios拦截器的结构拦截器分为两类:
- 小白一命速通JS中的window&global对象
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笔者注意到JS中的window对象与global对象经常被混淆,尽管它们在相当一部分使用情况下可以等同,但是本质上仍然存在很多不同,下面是对于两者的详细拆解1.window对象定义:window对象表示浏览器环境中的全局上下文。作用域:它是浏览器中运行的任何JavaScript代码的顶级对象。关键特性:包含所有通过var声明的全局变量和函数(在非模块脚本中)。表示浏览器的窗口或框架,代码运行在其中
- IDEA 的内置终端,设置成打开CMD 而不是powershell
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如果您想在IntelliJIDEA中使用cmd而不是powershell作为终端,您可以按照以下步骤进行设置:打开IDEA的设置(快捷键:Ctrl+Alt+S),进入Tools,再进入Terminal。在Shellpath那一栏中,输入或选择C:\Windows\System32\cmd.exe,这是cmd的默认路径。点击Apply和OK,保存您的更改。重新打开或切换到Terminal,您就可以看
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iOS精选源码iOS优质博客在开发过程中我们可能会遇到不同的产品需求,例如说A-->B--C,如果是层级返回的话我们只需要pop回去就好,但是如果是back到指定VC的时候,例如:A-->B--C,然后从C回到A,在开发过程中还是遇到的比较多的,本文总结了常见的三种方法,以此记录一下。使用场景:A-->B-...阅读原文在iOS开发的道路上,多线程的重要性不言而喻.大部分我们都停留在基础的使用上面
- axios 常见的content-type、responseType有哪些?
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一、ContentType'ContentType',也被称为MIME类型(MultipurposeInternetMailExtensions),是一种用于标识数据格式的机制。在HTTP协议中,'ContentType’通常通过请求或响应头部的’Content-Type’字段来指定。这个字段的值是一个字符串,用于描述消息体的媒体类型,如文本、图像、音频、视频等,以及可能的字符集和编码方式。当客户
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- HarmonyOS“一次开发,多端部署”
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目录一、核心概念与目标二、开发基础问题与解决思路(一)基础问题(二)解决思路三、应用开发流程与示例四、工程管理具体操作五、应用UX设计通用规则与考虑因素一、核心概念与目标定义:一套代码工程,一次开发上架,多端按需部署。目标:帮助开发者快速高效开发支持多种终端设备形态的应用,实现跨设备的流转、迁移和协同的分布式体验,同时兼容不同设备并提供一致的用户体验。二、开发基础问题与解决思路(一)基础问题不同设
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macOSSequoia15.3(24D60)BootISO原版可引导镜像下载iPhone镜像、Safari浏览器重大更新和AppleIntelligence等众多全新功能令Mac使用体验再升级请访问原文链接:https://sysin.org/blog/macOS-Sequoia-boot-iso/查看最新版。原创作品,转载请保留出处。作者主页:sysin.orgmacOSSequoia将Mac
- 比较EFI和BIOS
weixin_33948416
文章太长,有很多人会看不进去。在这个浮躁的社会里,能够把一本书逐字阅读已经变成了一种奢侈,尤其是现在大行其道的速读阅读法,讲究快即是美。而技术来不得半点取巧,需要一点点的读,一点点的思考和吸收,浮躁了,你就变成啥也懂,啥也不精的伪专家。一个显著的区别就是EFI是用模块化,C语言风格的参数堆栈传递方式,动态链接的形式构建的系统,较BIOS而言更易于实现,容错和纠错特性更强,缩短了系统研发的时间。它运
- UEFI和BIOS
网络战争
linux运维服务器
UEFI(UnifiedExtensibleFirmwareInterface)是一种用于替代传统BIOS(BasicInputOutputSystem)的固件接口标准。它提供了操作系统和硬件之间的桥梁,负责启动计算机并加载操作系统。与传统的BIOS相比,UEFI具有以下优势:1.容量更大:BIOS由于限制在16位模式下,其容量和功能有限。而UEFI采用64位的方式运行,可以支持更多的功能和技术。
- UEFI与BIOS的比较_2020-05-11
尘世闲鱼
底层开发#UEFI底层应用开发uefi
BIOS 学习UEFI前先简单了解一下BIOS。BIOS功能:加电自检程序,用于开机时对硬件的检测。系统初始化代码,包括硬件设备的初始化,创建BIOS中断向量等。基本的外围I/O处理的子程序代码。CMOS程序设置。BIOS工作流程:加电自检(PowerOnSelfTest,POST):检测关机设备是否正常工作,设备设置是否与CMOS(CMOS是是电脑主板上的一块可读写的RAM芯片,常用来保存BI
- yum 安装 nginx 初始的 配置代码
雪夜里的孤狼
linuxnginxyumnginx-conf
usernginx;worker_processes1;error_log/var/log/nginx/error.logwarn;pid/var/run/nginx.pid;events{worker_connections1024;}http{include/etc/nginx/mime.types;default_typeapplication/octet-stream;log_format
- uefi和bios的区别_BIOS和UEFI有什么区别?
cuma2369
uefi和bios的区别BIOS:BasicInputOutputSystemsUEFI:UnifiedExtensibleFirmwareInterfaceBIOS:基本输入输出系统UEFI:统一可扩展固件接口UEFIistheadvancedBIOS,whichsolvessomelimitationsinBIOSsuchas1,16-bitprocessormode;2,1MBaddress
- 第23节课:前端调试技巧—掌握浏览器开发者工具与性能优化
学问小小谢
HTML学习前端性能优化交互html5安全学习
目录浏览器开发者工具常见的浏览器开发者工具浏览器开发者工具的基本使用打开开发者工具开发者工具的面板使用开发者工具进行调试Elements面板检查和编辑HTML检查和编辑CSSConsole面板输出日志和调试信息执行JavaScript代码Network面板监控网络请求分析请求和响应Performance面板记录和分析性能优化性能Application面板检查和管理资源调试存储性能优化与调试性能优化
- python 多线程 无阻塞获取键盘按键
檐上走过的猫
编程小白python多线程无阻塞获取键盘按键刚开始学,不喜勿喷,谢谢importsysimportttyimporttermiosimportosimportthreadingdefreadchar():fd=sys.stdin.fileno()old_settings=termios.tcgetattr(fd)try:tty.setraw(sys.stdin.fileno())ch=sys.st
- html页面js获取参数值
0624chenhong
html
1.js获取参数值js
function GetQueryString(name)
{
var reg = new RegExp("(^|&)"+ name +"=([^&]*)(&|$)");
var r = windo
- MongoDB 在多线程高并发下的问题
BigCat2013
mongodbDB高并发重复数据
最近项目用到 MongoDB , 主要是一些读取数据及改状态位的操作. 因为是结合了最近流行的 Storm进行大数据的分析处理,并将分析结果插入Vertica数据库,所以在多线程高并发的情境下, 会发现 Vertica 数据库中有部分重复的数据. 这到底是什么原因导致的呢?笔者开始也是一筹莫 展,重复去看 MongoDB 的 API , 终于有了新发现 :
com.mongodb.DB 这个类有
- c++ 用类模版实现链表(c++语言程序设计第四版示例代码)
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Node
{
private:
Node<T> * next;
public:
T data;
- 最近情况
麦田的设计者
感慨考试生活
在五月黄梅天的岁月里,一年两次的软考又要开始了。到目前为止,我已经考了多达三次的软考,最后的结果就是通过了初级考试(程序员)。人啊,就是不满足,考了初级就希望考中级,于是,这学期我就报考了中级,明天就要考试。感觉机会不大,期待奇迹发生吧。这个学期忙于练车,写项目,反正最后是一团糟。后天还要考试科目二。这个星期真的是很艰难的一周,希望能快点度过。
- linux系统中用pkill踢出在线登录用户
被触发
linux
由于linux服务器允许多用户登录,公司很多人知道密码,工作造成一定的障碍所以需要有时踢出指定的用户
1/#who 查出当前有那些终端登录(用 w 命令更详细)
# who
root pts/0 2010-10-28 09:36 (192
- 仿QQ聊天第二版
肆无忌惮_
qq
在第一版之上的改进内容:
第一版链接:
http://479001499.iteye.com/admin/blogs/2100893
用map存起来号码对应的聊天窗口对象,解决私聊的时候所有消息发到一个窗口的问题.
增加ViewInfo类,这个是信息预览的窗口,如果是自己的信息,则可以进行编辑.
信息修改后上传至服务器再告诉所有用户,自己的窗口
- java读取配置文件
知了ing
1,java读取.properties配置文件
InputStream in;
try {
in = test.class.getClassLoader().getResourceAsStream("config/ipnetOracle.properties");//配置文件的路径
Properties p = new Properties()
- __attribute__ 你知多少?
矮蛋蛋
C++gcc
原文地址:
http://www.cnblogs.com/astwish/p/3460618.html
GNU C 的一大特色就是__attribute__ 机制。__attribute__ 可以设置函数属性(Function Attribute )、变量属性(Variable Attribute )和类型属性(Type Attribute )。
__attribute__ 书写特征是:
- jsoup使用笔记
alleni123
java爬虫JSoup
<dependency>
<groupId>org.jsoup</groupId>
<artifactId>jsoup</artifactId>
<version>1.7.3</version>
</dependency>
2014/08/28
今天遇到这种形式,
- JAVA中的集合 Collectio 和Map的简单使用及方法
百合不是茶
listmapset
List ,set ,map的使用方法和区别
java容器类类库的用途是保存对象,并将其分为两个概念:
Collection集合:一个独立的序列,这些序列都服从一条或多条规则;List必须按顺序保存元素 ,set不能重复元素;Queue按照排队规则来确定对象产生的顺序(通常与他们被插入的
- 杀LINUX的JOB进程
bijian1013
linuxunix
今天发现数据库一个JOB一直在执行,都执行了好几个小时还在执行,所以想办法给删除掉
系统环境:
ORACLE 10G
Linux操作系统
操作步骤如下:
第一步.查询出来那个job在运行,找个对应的SID字段
select * from dba_jobs_running--找到job对应的sid
&n
- Spring AOP详解
bijian1013
javaspringAOP
最近项目中遇到了以下几点需求,仔细思考之后,觉得采用AOP来解决。一方面是为了以更加灵活的方式来解决问题,另一方面是借此机会深入学习Spring AOP相关的内容。例如,以下需求不用AOP肯定也能解决,至于是否牵强附会,仁者见仁智者见智。
1.对部分函数的调用进行日志记录,用于观察特定问题在运行过程中的函数调用
- [Gson六]Gson类型适配器(TypeAdapter)
bit1129
Adapter
TypeAdapter的使用动机
Gson在序列化和反序列化时,默认情况下,是按照POJO类的字段属性名和JSON串键进行一一映射匹配,然后把JSON串的键对应的值转换成POJO相同字段对应的值,反之亦然,在这个过程中有一个JSON串Key对应的Value和对象之间如何转换(序列化/反序列化)的问题。
以Date为例,在序列化和反序列化时,Gson默认使用java.
- 【spark八十七】给定Driver Program, 如何判断哪些代码在Driver运行,哪些代码在Worker上执行
bit1129
driver
Driver Program是用户编写的提交给Spark集群执行的application,它包含两部分
作为驱动: Driver与Master、Worker协作完成application进程的启动、DAG划分、计算任务封装、计算任务分发到各个计算节点(Worker)、计算资源的分配等。
计算逻辑本身,当计算任务在Worker执行时,执行计算逻辑完成application的计算任务
- nginx 经验总结
ronin47
nginx 总结
深感nginx的强大,只学了皮毛,把学下的记录。
获取Header 信息,一般是以$http_XX(XX是小写)
获取body,通过接口,再展开,根据K取V
获取uri,以$arg_XX
&n
- 轩辕互动-1.求三个整数中第二大的数2.整型数组的平衡点
bylijinnan
数组
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class ExoWeb {
public static void main(String[] args) {
ExoWeb ew=new ExoWeb();
System.out.pri
- Netty源码学习-Java-NIO-Reactor
bylijinnan
java多线程netty
Netty里面采用了NIO-based Reactor Pattern
了解这个模式对学习Netty非常有帮助
参考以下两篇文章:
http://jeewanthad.blogspot.com/2013/02/reactor-pattern-explained-part-1.html
http://gee.cs.oswego.edu/dl/cpjslides/nio.pdf
- AOP通俗理解
cngolon
springAOP
1.我所知道的aop 初看aop,上来就是一大堆术语,而且还有个拉风的名字,面向切面编程,都说是OOP的一种有益补充等等。一下子让你不知所措,心想着:怪不得很多人都和 我说aop多难多难。当我看进去以后,我才发现:它就是一些java基础上的朴实无华的应用,包括ioc,包括许许多多这样的名词,都是万变不离其宗而 已。 2.为什么用aop&nb
- cursor variable 实例
ctrain
variable
create or replace procedure proc_test01
as
type emp_row is record(
empno emp.empno%type,
ename emp.ename%type,
job emp.job%type,
mgr emp.mgr%type,
hiberdate emp.hiredate%type,
sal emp.sal%t
- shell报bash: service: command not found解决方法
daizj
linuxshellservicejps
今天在执行一个脚本时,本来是想在脚本中启动hdfs和hive等程序,可以在执行到service hive-server start等启动服务的命令时会报错,最终解决方法记录一下:
脚本报错如下:
./olap_quick_intall.sh: line 57: service: command not found
./olap_quick_intall.sh: line 59
- 40个迹象表明你还是PHP菜鸟
dcj3sjt126com
设计模式PHP正则表达式oop
你是PHP菜鸟,如果你:1. 不会利用如phpDoc 这样的工具来恰当地注释你的代码2. 对优秀的集成开发环境如Zend Studio 或Eclipse PDT 视而不见3. 从未用过任何形式的版本控制系统,如Subclipse4. 不采用某种编码与命名标准 ,以及通用约定,不能在项目开发周期里贯彻落实5. 不使用统一开发方式6. 不转换(或)也不验证某些输入或SQL查询串(译注:参考PHP相关函
- Android逐帧动画的实现
dcj3sjt126com
android
一、代码实现:
private ImageView iv;
private AnimationDrawable ad;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout
- java远程调用linux的命令或者脚本
eksliang
linuxganymed-ssh2
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105862
Java通过SSH2协议执行远程Shell脚本(ganymed-ssh2-build210.jar)
使用步骤如下:
1.导包
官网下载:
http://www.ganymed.ethz.ch/ssh2/
ma
- adb端口被占用问题
gqdy365
adb
最近重新安装的电脑,配置了新环境,老是出现:
adb server is out of date. killing...
ADB server didn't ACK
* failed to start daemon *
百度了一下,说是端口被占用,我开个eclipse,然后打开cmd,就提示这个,很烦人。
一个比较彻底的解决办法就是修改
- ASP.NET使用FileUpload上传文件
hvt
.netC#hovertreeasp.netwebform
前台代码:
<asp:FileUpload ID="fuKeleyi" runat="server" />
<asp:Button ID="BtnUp" runat="server" onclick="BtnUp_Click" Text="上 传" />
- 代码之谜(四)- 浮点数(从惊讶到思考)
justjavac
浮点数精度代码之谜IEEE
在『代码之谜』系列的前几篇文章中,很多次出现了浮点数。 浮点数在很多编程语言中被称为简单数据类型,其实,浮点数比起那些复杂数据类型(比如字符串)来说, 一点都不简单。
单单是说明 IEEE浮点数 就可以写一本书了,我将用几篇博文来简单的说说我所理解的浮点数,算是抛砖引玉吧。 一次面试
记得多年前我招聘 Java 程序员时的一次关于浮点数、二分法、编码的面试, 多年以后,他已经称为了一名很出色的
- 数据结构随记_1
lx.asymmetric
数据结构笔记
第一章
1.数据结构包括数据的
逻辑结构、数据的物理/存储结构和数据的逻辑关系这三个方面的内容。 2.数据的存储结构可用四种基本的存储方法表示,它们分别是
顺序存储、链式存储 、索引存储 和 散列存储。 3.数据运算最常用的有五种,分别是
查找/检索、排序、插入、删除、修改。 4.算法主要有以下五个特性:
输入、输出、可行性、确定性和有穷性。 5.算法分析的
- linux的会话和进程组
网络接口
linux
会话: 一个或多个进程组。起于用户登录,终止于用户退出。此期间所有进程都属于这个会话期。会话首进程:调用setsid创建会话的进程1.规定组长进程不能调用setsid,因为调用setsid后,调用进程会成为新的进程组的组长进程.如何保证? 先调用fork,然后终止父进程,此时由于子进程的进程组ID为父进程的进程组ID,而子进程的ID是重新分配的,所以保证子进程不会是进程组长,从而子进程可以调用se
- 二维数组 元素的连续求解
1140566087
二维数组ACM
import java.util.HashMap;
public class Title {
public static void main(String[] args){
f();
}
// 二位数组的应用
//12、二维数组中,哪一行或哪一列的连续存放的0的个数最多,是几个0。注意,是“连续”。
public static void f(){
- 也谈什么时候Java比C++快
windshome
javaC++
刚打开iteye就看到这个标题“Java什么时候比C++快”,觉得很好笑。
你要比,就比同等水平的基础上的相比,笨蛋写得C代码和C++代码,去和高手写的Java代码比效率,有什么意义呢?
我是写密码算法的,深刻知道算法C和C++实现和Java实现之间的效率差,甚至也比对过C代码和汇编代码的效率差,计算机是个死的东西,再怎么优化,Java也就是和C