毕设纪实录[2]-厉兵秣马

2017年12月,红色的梧桐叶被风吹得四处飘散。顶着寒冷,考研已经进入最后的冲刺阶段。在闲暇之余,我开始考虑毕业设计的总体规划。
工欲善其事,必先利其器。我得找些论文,书籍,或是网上教程以夯实基础才行。
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1.学习ROS,此处选择实验楼的“ROS机器人操作系统的安装、配置与初级教程”算是零门槛入门,但是学完之后的知识并不足以直接上手实践,还得学很多东西才行。
毕设纪实录[2]-厉兵秣马_第1张图片
2.此外还买了一本很著名的ROS机器人的书籍。很可惜的是,由于方案有变,这本书没有读上几天就舍弃了。
毕设纪实录[2]-厉兵秣马_第2张图片
3.了解无人车基础知识,通读了“第一本无人驾驶技术书”。这本书本身技术方面涉及的较少,但深入浅出,易于理解。而且为17年5月出版的新书,技术介绍上不算落伍。

4.SLAM方面,读的是《视觉SLAM十四讲》。这本书好在注重实践,而且从C++编程,运动描述等底层开始讲起,推荐之。

5.此外就是各类论文。论文的好处在于可以快速了解某个特定方面的知识。尤其是学位论文,一般介绍的尤为详细。

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