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操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述cv::detail::calibrateRotatingCamera是OpenCV中用于校准旋转相机的函数。它特别适用于那种相机相对于一个固定的场景进行纯旋转运动的情况,比如在全景拼接过程中。此函数可以从一系列单应性矩阵(HomographyMatrices)中
- 当了5年牛马,我开始划水了。。。
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我现在的这份工作,比上一份要好很多,首先薪资直接涨了一倍,7k到16.5k,13薪,朝九晚六,从不加班,项目也简单,包括我在内测试组一共有6个同事,但是每个人分到的任务真的很少,用一句话总结就是上班7.5小时,摸鱼6个钟。。。我现在的公司是7.5小时制的,所以才说轻松。谈谈上一份工作说下我上一份工作吧,这份工作时间不长没有啥代表性,上一份工作我在那公司带了3年多了。2021年的时候,因为疫情,我毕
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内在化理解rm-i回忆一下你整理书架的经历。书架上摆满了各种书籍(文件),你想要扔掉一些不再需要的书。普通的清理方式就像直接使用rm命令,可能会不小心把一些本不想扔掉的书也一起扔掉了。而当你使用类似rm-i的方式时,每拿起一本书准备扔掉,你都会先问自己:“我真的不再需要这本书了吗?”只有在你确认后,才会把书扔掉。这种方式让你在整理书架时更加谨慎,减少误扔重要书籍的可能性,和在电脑上使用rm-i谨慎
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1.问题描述:离线推送,锁屏的时候没有弹出消息,只有下拉在通知中心里面显示。请问是否是正常的?解决方案:检查一下是否存在图片风控:https://developer.huawei.com/consumer/cn/doc/harmonyos-refere...2.问题描述:1.请问纯鸿蒙系统的远程推送,自分配如何配置?2、纯鸿蒙系统的远程推送,有没有高透传?3、Android华为推送如果切到鸿蒙推送
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FDTD:基于Python的电磁场模拟开源库教程项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fd/fdtd项目介绍FDTD(Finite-DifferenceTime-Domain)是一个致力于电磁场仿真的开源项目,由flaport维护。此项目基于Python语言,提供了一套灵活且强大的工具集,用于解决各种电磁学问题,包括但不限于光学、射频以及微波工程中的传播、散射等问
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提示本教程自PyTorch2.4起已弃用。有关PyTorch自定义操作符的最新指南,请参阅PyTorch自定义操作符。PyTorch1.0版本引入了一种名为TorchScript的新编程模型。TorchScript是Python编程语言的一个子集,可以被TorchScript编译器解析、编译和优化。此外,编译后的TorchScript模型可以选择序列化为磁盘文件格式,随后你可以从纯C++(以及Py
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线控底盘,正在成为新势力争夺下一个技术普及红利的新赛点。尤其是进入2025年,比亚迪、长安等一线传统自主品牌率先开启高阶智驾的普及战,加上此前已经普及的智能座舱,舱驾智能的「科技平权」进一步加速行业启动「线控底盘」上车窗口期。去年4月,华为数字能源率先对外发布了DriveONE纯电智动方案,并与车企在EMB线控制动领域率先展开深度合作。这套方案通过驱动和制动系统的融合控制,来大幅缩短刹车距离和高速
- 华为OD机试九日集训第2期 - 按算法分类,由易到难,循序渐进,提升编程能力和解题技巧,从而提高机试通过率
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搬砖工逆袭Java架构师华为od算法九日集训Java
目录一、适合人群二、本期训练时间三、如何参加四、数据结构与算法大纲五、华为OD九日集训第1期第1天、逻辑分析第2天、队列第3天、双指针第4天栈第5天滑动窗口第6天、二叉树第7天、并查集第8天、矩阵第9天、贪心算法六、国内直接使用满血ChatGPT4o、o1、o3-mini-high、Claude3.7Sonnet、满血DeepSeekR11、纯原版ChatGPT、Claude2、技术支持3、支持所
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实现最简单的半手工方式获取抖音无水印视频地址。纯C#代码,无任何第三方控件,一看就会,很简单。主要代码来自于https://blog.csdn.net/qq_15555767博主。他的这篇博文写的很清楚明白。https://blog.csdn.net/qq_15555767/article/details/108997122?utm_medium=distribute.pc_relevant_do
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在使用Spring框架进行开发时,可能会遇到一个比较棘手的问题,那就是循环依赖。说到循环依赖,很多人可能会感到有些困惑,难道这个问题真的有那么复杂吗?其实,理解循环依赖并不是很难。我们可以从Spring的依赖注入机制入手,看看循环依赖是如何产生的,以及如何解决这个问题,让项目运行得更加顺利。**什么是循环依赖呢?**简单来说,循环依赖就是在两个或多个Bean之间相互引用的情况。举个例子,假设有两个
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【css酷炫效果】纯CSS实现球形阴影效果缘创作背景html结构css样式完整代码基础版进阶版(动态版)效果图想直接拿走的老板,链接放在这里:上传后更新缘创作随缘,不定时更新。创作背景刚看到csdn出活动了,赶时间,直接上代码,令人丧气的是:活动的领域有要求,不是发够就行,瞬间意志消沉。html结构css样式.button{background-image:url('a.gif');border-
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二分法真的很容易出错!!!在用dp学习之后总结了一下二分法二分查找关键总结一、核心思想分治策略:每次将搜索范围缩小一半,适用于有序数组。时间复杂度:O(logn),比线性查找高效得多。二、关键点前提条件有序性:数组必须有序(升序或降序),否则需先排序(但排序成本O(nlogn))。静态性:适合静态数据或低频更新的数据(高频更新建议用哈希表或树结构)。两种边界问题左边界:第一个等于目标的位置(或第一
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大家有没有让电脑“说话”的欲望,如果我说可以帮大家实现这个愿望的话,大家肯定会说我又要用print函数,但是今天我们就可以真的让电脑说话。让电脑说话其实很简单,使用python第三方库pyttsx3模块就行了。使用之前还需要安装pyttsx3模块,安装方法:python终端或cmd输入:pipinstallpyttsx3然后就是导入pyttsx3模块:importpyttsx3后面就是使用这个模块
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从复旦春招会的15000+岗位争夺战,到AI算法岗年薪百万的“神仙打架”,再到游戏行业20:1的残酷竞争比,今年的金三银四像极了《三体》里的黑暗森林:机会看似遍地,但稍有不慎就成了别人的“背景板”。但现实真的是“投晚了就凉了”吗?数据告诉你真相:智联研究院统计显示,算法工程师、机器人算法工程师等岗位需求同比激增44%,而中小企业的“捡漏窗口”才刚开启。这半个月,我整理了20+场面试实录(含小鹅通、
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Tokio是一个基于Rust语言开发的异步运行时。初接触的开发者可能会存在两个疑问,为什么要异步,什么要基于Rust来做异步?简单的说,异步更符合计算机的运行机制,能够更大的发挥计算能力。当然,这个是针对IO密集型的任务。如果是CPU密集型的,长耗时的纯计算,那还是同步机制好从通常的场景来看,大部分的应用都是IO密集型的。长耗时的纯CPU计算只需要写一个脚本跑就可以了,比较简单为什么采用Rust来
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你好,我是安然无虞。文章目录1.集合1.1集合的定义1.2集合的常用操作1.3集合练习2.字典2.1字典的定义2.2嵌套字典和字典的取值2.3字典的常用操作补充知识:字典的优势是查找值效率高2.4字典推导式2.5字典练习很重要的补充练习:希望你能掌握练习一练习二1.集合在之前的章节中,我们学习了列表,元组,字符串.已经可以覆盖七成的使用场景了.那么为什么还要学习集合类型呢.列表:有序可变,元素可重
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大家好,我是同学小张,持续学习C++进阶知识和AI大模型应用实战案例,持续分享,欢迎大家点赞+关注,共同学习和进步。驱动大模型有很多种方式,例如纯Prompt方式、思维链方式、ReAct方式等。ReAct方式是AIAgent最常用的实现思路之一,它强调在执行任务时结合推理(Reasoning)和行动(Acting)两个方面,使得Agent能够在复杂和动态的环境中更有效地工作。本文我们来看看常用的那
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写在前面这是我2024年末看到AI快速发展,自己也想入局AI而准备的一个考试,但是真正考试下来发现这个考试真的特别简单,除了政府补贴,其他可能对自己没有任何的用处,我觉得这个在面试的时候也很难成为一个加分项,但是备考过程中可能会对一些AI的知识有框架式的了解,以下是我的备考经验,希望对你有帮助。我参加的是广州本地宝推荐的人社部AIGC考试。整体而言,考试难度不算特别大。以我的工作年限,符合报考四级
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qq_23519469
大数据spark分布式
Spark是什么在如今这个大数据时代,数据量呈爆炸式增长,传统的数据处理方式已经难以满足需求。就拿电商平台来说,每天产生的交易数据、用户浏览数据、评论数据等,数量巨大且种类繁多。假如要对这些数据进行分析,比如分析用户的购买行为,找出最受欢迎的商品,预测未来的销售趋势等,用普通的单机处理方式,可能需要花费很长时间,甚至根本无法完成。这时,Spark就应运而生了。Spark是一个开源的、基于内存计算的
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一、嵌入式开发与硬件设计核心技能嵌入式开发:精通C/C++,熟悉STM32、ARM开发熟悉LinuxBSP开发及驱动框架(SPI/UART/USB/FLASH/Camera/GPS/LCD)掌握主流平台(英伟达、全志、瑞芯微等)硬件设计:精通数字/模拟电路设计,熟悉PCB绘制工具(Altium等)掌握MOS驱动电路、变压器设计及EMC优化熟悉制板/贴片流程及焊接扩展技能电机控制:熟悉有感FOC算法
- 再聊 Reducer Context 和 Redux
原文链接这是一次突发奇想的感悟,感觉还挺神奇的,遂记录一下。前言作为一个React的开发者已经蛮久的了,大大小小的应用也开发了不少,除了一开始学习React时用过Redux以外,后来基本都不碰了,不管多么复杂的应用,我也简单的觉得使用Context就能够解决我所有的问题。说来惭愧,我基本没有思考过Redux存在的原因,可能是React真的做的太好了,又或者是我们现在的设备性能已经严重过剩了,让我完
- 初探 Threejs 物理引擎CANNON,解锁 3D 动态魅力
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Threejswebgl前端3dthreejscannon.js
简介Cannon.js是一个基于JavaScript的物理引擎,它可以在浏览器中模拟物理效果。它支持碰撞检测、刚体动力学、约束等物理效果,可以用于创建逼真的物理场景和交互。参考文档官方示例原理Cannon.js使用了欧拉角来表示物体的旋转,而不是四元数。这使得它在处理旋转时更加直观和易于理解。Cannon.js还支持多种碰撞检测算法,包括离散碰撞检测和连续碰撞检测。Cannon.js还支持多种约束
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(目前还是新手,程序难免有废话代码,请大家耐心看__比心)第一步:创建群聊机器人,参考官方手册官方链接:自定义机器人的创建和安装-钉钉开放平台此步骤可以得到两个关键参数:Webhook(机器人的通信网址):https://oapi.dingtalk.com/robot/send?############(如这样)secret(加签未解密密钥):SECe2######################
- 开发者关心的那些事
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我要在app里添加IAP,必须要注册自己的产品标识符(product identifiers)。产品标识符是什么?
产品标识符(Product Identifiers)是一串字符串,它用来识别你在应用内贩卖的每件商品。App Store用产品标识符来检索产品信息,标识符只能包含大小写字母(A-Z)、数字(0-9)、下划线(-)、以及圆点(.)。你可以任意排列这些元素,但我们建议你创建标识符时使用
- 负载均衡器技术Nginx和F5的优缺点对比
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nginxF5
对于数据流量过大的网络中,往往单一设备无法承担,需要多台设备进行数据分流,而负载均衡器就是用来将数据分流到多台设备的一个转发器。
目前有许多不同的负载均衡技术用以满足不同的应用需求,如软/硬件负载均衡、本地/全局负载均衡、更高
- LeetCode[Math] - #9 Palindrome Number
Cwind
javaAlgorithm题解LeetCodeMath
原题链接:#9 Palindrome Number
要求:
判断一个整数是否是回文数,不要使用额外的存储空间
难度:简单
分析:
题目限制不允许使用额外的存储空间应指不允许使用O(n)的内存空间,O(1)的内存用于存储中间结果是可以接受的。于是考虑将该整型数反转,然后与原数字进行比较。
注:没有看到有关负数是否可以是回文数的明确结论,例如
- 画图板的基本实现
15700786134
画图板
要实现画图板的基本功能,除了在qq登陆界面中用到的组件和方法外,还需要添加鼠标监听器,和接口实现。
首先,需要显示一个JFrame界面:
public class DrameFrame extends JFrame { //显示
- linux的ps命令
被触发
linux
Linux中的ps命令是Process Status的缩写。ps命令用来列出系统中当前运行的那些进程。ps命令列出的是当前那些进程的快照,就是执行ps命令的那个时刻的那些进程,如果想要动态的显示进程信息,就可以使用top命令。
要对进程进行监测和控制,首先必须要了解当前进程的情况,也就是需要查看当前进程,而 ps 命令就是最基本同时也是非常强大的进程查看命令。使用该命令可以确定有哪些进程正在运行
- Android 音乐播放器 下一曲 连续跳几首歌
肆无忌惮_
android
最近在写安卓音乐播放器的时候遇到个问题。在MediaPlayer播放结束时会回调
player.setOnCompletionListener(new OnCompletionListener() {
@Override
public void onCompletion(MediaPlayer mp) {
mp.reset();
Log.i("H
- java导出txt文件的例子
知了ing
javaservlet
代码很简单就一个servlet,如下:
package com.eastcom.servlet;
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.net.URLEncoder;
import java.sql.Connection;
import java.sql.Resu
- Scala stack试玩, 提高第三方依赖下载速度
矮蛋蛋
scalasbt
原文地址:
http://segmentfault.com/a/1190000002894524
sbt下载速度实在是惨不忍睹, 需要做些配置优化
下载typesafe离线包, 保存为ivy本地库
wget http://downloads.typesafe.com/typesafe-activator/1.3.4/typesafe-activator-1.3.4.zip
解压r
- phantomjs安装(linux,附带环境变量设置) ,以及casperjs安装。
alleni123
linuxspider
1. 首先从官网
http://phantomjs.org/下载phantomjs压缩包,解压缩到/root/phantomjs文件夹。
2. 安装依赖
sudo yum install fontconfig freetype libfreetype.so.6 libfontconfig.so.1 libstdc++.so.6
3. 配置环境变量
vi /etc/profil
- JAVA IO FileInputStream和FileOutputStream,字节流的打包输出
百合不是茶
java核心思想JAVA IO操作字节流
在程序设计语言中,数据的保存是基本,如果某程序语言不能保存数据那么该语言是不可能存在的,JAVA是当今最流行的面向对象设计语言之一,在保存数据中也有自己独特的一面,字节流和字符流
1,字节流是由字节构成的,字符流是由字符构成的 字节流和字符流都是继承的InputStream和OutPutStream ,java中两种最基本的就是字节流和字符流
类 FileInputStream
- Spring基础实例(依赖注入和控制反转)
bijian1013
spring
前提条件:在http://www.springsource.org/download网站上下载Spring框架,并将spring.jar、log4j-1.2.15.jar、commons-logging.jar加载至工程1.武器接口
package com.bijian.spring.base3;
public interface Weapon {
void kil
- HR看重的十大技能
bijian1013
提升能力HR成长
一个人掌握何种技能取决于他的兴趣、能力和聪明程度,也取决于他所能支配的资源以及制定的事业目标,拥有过硬技能的人有更多的工作机会。但是,由于经济发展前景不确定,掌握对你的事业有所帮助的技能显得尤为重要。以下是最受雇主欢迎的十种技能。 一、解决问题的能力 每天,我们都要在生活和工作中解决一些综合性的问题。那些能够发现问题、解决问题并迅速作出有效决
- 【Thrift一】Thrift编译安装
bit1129
thrift
什么是Thrift
The Apache Thrift software framework, for scalable cross-language services development, combines a software stack with a code generation engine to build services that work efficiently and s
- 【Avro三】Hadoop MapReduce读写Avro文件
bit1129
mapreduce
Avro是Doug Cutting(此人绝对是神一般的存在)牵头开发的。 开发之初就是围绕着完善Hadoop生态系统的数据处理而开展的(使用Avro作为Hadoop MapReduce需要处理数据序列化和反序列化的场景),因此Hadoop MapReduce集成Avro也就是自然而然的事情。
这个例子是一个简单的Hadoop MapReduce读取Avro格式的源文件进行计数统计,然后将计算结果
- nginx定制500,502,503,504页面
ronin47
nginx 错误显示
server {
listen 80;
error_page 500/500.html;
error_page 502/502.html;
error_page 503/503.html;
error_page 504/504.html;
location /test {return502;}}
配置很简单,和配
- java-1.二叉查找树转为双向链表
bylijinnan
二叉查找树
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class BSTreeToLinkedList {
/*
把二元查找树转变成排序的双向链表
题目:
输入一棵二元查找树,将该二元查找树转换成一个排序的双向链表。
要求不能创建任何新的结点,只调整指针的指向。
10
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- Netty源码学习-HTTP-tunnel
bylijinnan
javanetty
Netty关于HTTP tunnel的说明:
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/socket/http/package-summary.html#package_description
这个说明有点太简略了
一个完整的例子在这里:
https://github.com/bylijinnan
- JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
coder_xpf
jqueryjsonmapval()
JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
数据库查询出来的map有一个字段为空
通过System.out.println()输出 JSONUtil.serialize(map): {"one":"1","two":"nul
- Hibernate缓存总结
cuishikuan
开源sshjavawebhibernate缓存三大框架
一、为什么要用Hibernate缓存?
Hibernate是一个持久层框架,经常访问物理数据库。
为了降低应用程序对物理数据源访问的频次,从而提高应用程序的运行性能。
缓存内的数据是对物理数据源中的数据的复制,应用程序在运行时从缓存读写数据,在特定的时刻或事件会同步缓存和物理数据源的数据。
二、Hibernate缓存原理是怎样的?
Hibernate缓存包括两大类:Hib
- CentOs6
dalan_123
centos
首先su - 切换到root下面1、首先要先安装GCC GCC-C++ Openssl等以来模块:yum -y install make gcc gcc-c++ kernel-devel m4 ncurses-devel openssl-devel2、再安装ncurses模块yum -y install ncurses-develyum install ncurses-devel3、下载Erang
- 10款用 jquery 实现滚动条至页面底端自动加载数据效果
dcj3sjt126com
JavaScript
无限滚动自动翻页可以说是web2.0时代的一项堪称伟大的技术,它让我们在浏览页面的时候只需要把滚动条拉到网页底部就能自动显示下一页的结果,改变了一直以来只能通过点击下一页来翻页这种常规做法。
无限滚动自动翻页技术的鼻祖是微博的先驱:推特(twitter),后来必应图片搜索、谷歌图片搜索、google reader、箱包批发网等纷纷抄袭了这一项技术,于是靠滚动浏览器滚动条
- ImageButton去边框&Button或者ImageButton的背景透明
dcj3sjt126com
imagebutton
在ImageButton中载入图片后,很多人会觉得有图片周围的白边会影响到美观,其实解决这个问题有两种方法
一种方法是将ImageButton的背景改为所需要的图片。如:android:background="@drawable/XXX"
第二种方法就是将ImageButton背景改为透明,这个方法更常用
在XML里;
<ImageBut
- JSP之c:foreach
eksliang
jspforearch
原文出自:http://www.cnblogs.com/draem0507/archive/2012/09/24/2699745.html
<c:forEach>标签用于通用数据循环,它有以下属性 属 性 描 述 是否必须 缺省值 items 进行循环的项目 否 无 begin 开始条件 否 0 end 结束条件 否 集合中的最后一个项目 step 步长 否 1
- Android实现主动连接蓝牙耳机
gqdy365
android
在Android程序中可以实现自动扫描蓝牙、配对蓝牙、建立数据通道。蓝牙分不同类型,这篇文字只讨论如何与蓝牙耳机连接。
大致可以分三步:
一、扫描蓝牙设备:
1、注册并监听广播:
BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED
BluetoothDevice.ACTION_FOUND
BluetoothAdapter.ACTION_DIS
- android学习轨迹之四:org.json.JSONException: No value for
hyz301
json
org.json.JSONException: No value for items
在JSON解析中会遇到一种错误,很常见的错误
06-21 12:19:08.714 2098-2127/com.jikexueyuan.secret I/System.out﹕ Result:{"status":1,"page":1,&
- 干货分享:从零开始学编程 系列汇总
justjavac
编程
程序员总爱重新发明轮子,于是做了要给轮子汇总。
从零开始写个编译器吧系列 (知乎专栏)
从零开始写一个简单的操作系统 (伯乐在线)
从零开始写JavaScript框架 (图灵社区)
从零开始写jQuery框架 (蓝色理想 )
从零开始nodejs系列文章 (粉丝日志)
从零开始编写网络游戏 
- jquery-autocomplete 使用手册
macroli
jqueryAjax脚本
jquery-autocomplete学习
一、用前必备
官方网站:http://bassistance.de/jquery-plugins/jquery-plugin-autocomplete/
当前版本:1.1
需要JQuery版本:1.2.6
二、使用
<script src="./jquery-1.3.2.js" type="text/ja
- PLSQL-Developer或者Navicat等工具连接远程oracle数据库的详细配置以及数据库编码的修改
超声波
oracleplsql
在服务器上将Oracle安装好之后接下来要做的就是通过本地机器来远程连接服务器端的oracle数据库,常用的客户端连接工具就是PLSQL-Developer或者Navicat这些工具了。刚开始也是各种报错,什么TNS:no listener;TNS:lost connection;TNS:target hosts...花了一天的时间终于让PLSQL-Developer和Navicat等这些客户
- 数据仓库数据模型之:极限存储--历史拉链表
superlxw1234
极限存储数据仓库数据模型拉链历史表
在数据仓库的数据模型设计过程中,经常会遇到这样的需求:
1. 数据量比较大; 2. 表中的部分字段会被update,如用户的地址,产品的描述信息,订单的状态等等; 3. 需要查看某一个时间点或者时间段的历史快照信息,比如,查看某一个订单在历史某一个时间点的状态, 比如,查看某一个用户在过去某一段时间内,更新过几次等等; 4. 变化的比例和频率不是很大,比如,总共有10
- 10点睛Spring MVC4.1-全局异常处理
wiselyman
spring mvc
10.1 全局异常处理
使用@ControllerAdvice注解来实现全局异常处理;
使用@ControllerAdvice的属性缩小处理范围
10.2 演示
演示控制器
package com.wisely.web;
import org.springframework.stereotype.Controller;
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