科学是将领，实践是士兵－达．芬奇

多年来，智能汽车竞赛开展的过程中存在两类明显的问题，一是高校相关专业课程理论性较强，而与智能汽车比赛的实践结合不足；二是大赛的比赛过程过于注重模型车的自主运行，而与理论课程结合不够充分。大赛秘书处针对上述问题，组织了“智能汽车MOOC专题培训系列课程”。该课程由若干位多年参与大赛组织与指导工作的教师，针对智能汽车所涉及的各个实践环节和各学科基础理论，采用以智能汽车为对象的案例式教学方法，概括性讲解理论精髓，密切联系模型车制作实践，形成了模块化课程体系的在线微MOOC课程。课程基础部分涵盖控制、计算机、电子、信息与通信、电气工程、汽车等相关学科知识，专题部分满足智能车竞赛专题和大赛赛制的更新需要。学员可以随时随地在学堂在线上安排学习进度、获得有效提升 与认证。“阅读原文”是课程链接。

In the name of people来自TsinghuaJoking00:0001:25

本课程为“全国大学生智能车竞赛”秘书处组织的“智能车制作”系列微课之一，在有限学时中帮助学生快速入门和了解ARM微控制器（单片机）与嵌入式系统，适合想参与竞赛的本科生和爱好者。

微控制器与嵌入式系统技术，很适合于开始尝试挑战各种课外科技活动和竞赛的低年级本科同学，是初次尝试设计与创新时一个很有力的工具和敲门砖。ARM Cortex M构架的32位微控制器外围接口丰富、片内资源适中，能够实现大多数常用功能；同时，ARM Cotex M的32位内核构架则相对简练易学，容易从整体上理解和把握，适合低年级同学上手学习。

本微课程介绍微控制器开发的基本方法和流程，以全国大学生智能车竞赛采用的32位微控制器为例，讲解微控制器与嵌入式应用开发的一般方法，让学生能尽快将一个微控制器的基本系统跑起来，动手实现自己的创意，进而参加全国大学生智能车竞赛等各类科技活动。

本微课程是学堂在线MOOC课程“ARM微控制器与嵌入式系统”的精选版本，欢迎有兴趣的同学选择该课程进一步深入学习。

结合缩微智能汽车的特点，讨论优化问题的概念、应用和建模、求解的基本理论方法及处理技巧。主要内容包括：

1、优化问题模型的描述方法和建立方法，包括逻辑形式化和机理、数据驱动建模的基本概念和方法。

2、线性优化问题的几何特征、求解方法和处理技巧。

3、非线性优化问题的基本特点、求解思想、处理技巧和实现问题。

4、整数优化问题的基本特点、求解思想和处理技巧。

本课程结合电子技术的特点和广泛应用，讨论电子系统的一般组成和实现方法。在总结电子元器件的分类和选用方法基础上，结合实例，对和处理器核心板接口的传感器信号处理及执行机构驱动硬件电路的设计和制作方法进行介绍。

本课程源自汽车理论、汽车构造以及机械设计等课程内容。汽车理论是车辆工程专业的基础课，本课程将介绍其中车辆动力性、操作稳定性、制动性等基本原理与分析方法；以汽车构造为基础，介绍悬挂系统、轮胎定位参数等对车辆底盘性能的影响规律；以机械设计为基础，介绍部分零部件设计与加工的方法。先修课程包括机械原理、机械制图等。

智能车竞赛各个组别中，四轮底盘与两轮底盘的结构、性能分析，都要建立在对以上知识的正确理解基础上。通过本课程的学习，能够掌握底盘结构与性能的分析方法，指导正确完成智能车的设计、改装与调试实践过程。

信号与系统是大学本科阶段最重要的一门专业基础课程。课程内容是以确定性信号和线性时不变系统为主要研究对象，讲解基本理论和应用分析方法。从时域分析到变换域分析，包括连续时间域和离散时间域。重点讲解信号与系统的分析方法，对于信号与系统的综合设计是作为应用举例。在大学课程中，该课程是起到承上启下的关键作用。先修课程包括有高等数学、电路原理、模拟和数字电路技术等，后续课程包括现代信号处理、自动控制原理、通信原理、网络理论等等。