AUTOSAR中DCM部分诊断函数解释

其中SID为诊断服务，例如10服务、11服务等；
RequestData为诊断服务后的请求数据，例如11 01服务，则RequestData为01；
DataSize代表RequestData的数据长度（byte）；
ReqType代表诊断请求类型，0为物理寻址，1为功能寻址；
ErrorCode代表在否定应答时应该返回的错误码。

SesCtrlType代表存储当前会话类型的RAM地址，可通过定义Dcm_SesCtrlType类型的变量获取当前会话类型，例如

Dcm_SesCtrlType Session_Type = 0;
Std_ReturnType Ret = E_OK;
Ret = Dcm_GetSesCtrlType(&Session_Type);