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算法stm32c语言
本文主要是通过简单易懂的表述讲解一下PID。PID是一种常用且算法简单的控制器,在现实中的应用很广泛,通过本文,可以让一个小白对PID有一定了解(本文仅是写给小白看的,所以很多地方并不严谨)。PP是比例系数,假设你的误差为e,那么输出则为Kp*e。但是只用P会存在稳态误差(随着e的减小,输出也越来越小,例如无人机在上升时,到达目标位置之后,还需要抵抗重力,因此也需要电机持续输出,输出为0显然会时无
- 所需即所获:像 IDE 一样使用 vim
jcxch
liunxvvimide
所需即所获:像IDE一样使用vim转载yangyangwithgnu@yeah.net2015-11-0810:05:53谢谢捐赠:支付宝yangyangwithgnu@yeah.net。支付宝链接https://shenghuo.alipay.com/send/payment/fill.htm?optEmail=yangyangwithgnu@yeah.net,支付宝二维码$_$二手书:书,我提
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新凯来入职体检被卡取消录用面试多起来了byd是真抽象啊,没笔没面直接录取了金蝶第二批组内直招前端开发实习生-最快可当天约面比亚迪两院不卡本2秋招暂时结束,学会和自己和解应届生基本都沦为各公司的免税工具了秋招不要焦虑,机会就在某一瞬间同程一面面试多起来了同程旅行java开发一面凉经byd是真抽象啊,没笔没面直接录取了同程旅行同程旅行一面数字马力(郑州)10/12面经同程一面写面经攒人品-数字马力后端
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诺瓦面经9.4吉比特笔试情况+第三题代码拼多多面经美团产品运营(到家医药电商)已offer拼多多基础电商后端面经8.22拼多多笔试AK有哪些值得计算机专业加入的国企?美团产品运营三面面经#运筹优化(3789)#牛客网上是真的很难找到运筹优化的相关攻略。我这边分析一下22届秋招运筹优傻B美团秋招面试技巧之可问不可问得物golang一面字节跳动FPGA实习面试及基础问题解答地平线一面面经快手的面试为什
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在前端开发过程中,常常需要切换不同版本的NodeJS运行环境,NVM(NodeVersionManager)是一个用于管理多个Node.js版本的工具。卸载以前的Nodejs,并删除node的安装目录安装nvm下载地址安装到D:\Programs\nvm,选择node安装路径D:\Programs\nodejsnvm-v安装指定的版本的nodejsnvminstall版本号nvminstall10
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ScriptEcho:AI赋能的前端代码生成神器在前端开发中,如果你总是觉得写代码太费时费力,那么ScriptEcho将成为你的救星。这个AI代码生成平台不仅能帮你省下大量时间,还能让你轻松愉快地写出生产级代码。本文将带你了解ScriptEcho的基本信息、特点,以及如何快速上手。软件简介ScriptEcho是一个专为前端开发者设计的AI代码生成平台,支持Vue、React、uniapp和Flut
- 在Spring Boot项目中使用Redisson实现延迟执行
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提供一个完整的示例,演示如何在SpringBoot项目中使用Redisson实现延迟执行。1.添加Redisson依赖:在你的`pom.xml`文件中添加Redisson的依赖: org.redisson redisson-spring-boot-starter 3.16.42.配置Redisson:在`application.properties`或`application.yml`文件中配置R
- 工厂模式(分简单工厂模式、工厂方法模式、抽象工厂模式)
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1、工厂模式概述:1.1简单工厂模式:简单工厂模式是一种创建型设计模式,它实现了创建对象的功能,但不使用任何具体类的名称。客户端通过调用工厂类的静态方法来创建一个具体的对象,无需关心对象创建的细节。1.2工厂方法模式:工厂方法模式是一种创建型设计模式,它提供了一个接口,用于创建对象,但将实际创建对象的过程推迟到子类中。这样,工厂方法模式允许在运行时根据需要动态地创建对象。1.3抽象工厂模式:抽象工
- Python文件操作与面向对象
午觉千万别睡过
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文件操作文件操作open函数open(file,model,encoding)上述函数中:file:待操作文件路径model:打开文件的格式,程序默认是rmodel:r(读)w(写)wb(书写字节文件)rb(读取字节文件)a(追加写入)(所有这些字母的后面加上一个+则表示即可读又可写)encoding:gbk\utf-8说明:a表示追加写入,追加写入的意思是不会覆盖掉原有的内容。如果model对应
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探索真正关心你的自由职业平台,而不仅仅是你的收入。这些平台提供更低的佣金、更好的政策以及更高的收入潜力。为什么要寻找Fiverr和Upwork的替代方案?Fiverr和Upwork是全球最知名的自由职业平台之一,但它们并不完美。虽然这些平台帮助了数百万自由职业者与客户建立联系,但它们也存在许多显著缺点:高额佣金:这些平台会抽取高达20%的佣金。额外费用:加上交易费、税费和汇率损失,实际收入大幅缩水
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1|文件I/O普通文件,有时也称为平面文件(flatfile),是最简单的持久化形式。将文件内容读入内存,再将内存中的内容写入文件,标准库os提供了许多系统函数,Python文件操作像Unix1-1|基本操作open(filename,mode)打开文件,目标文件不存在,则创建文件mode的第一个字符指定了操作r表示读取。w表示写入。如果文件不存在,则创建文件;如果同名文件存在,就覆盖该文件。x表
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在Java中,接口(Interface)是一种特殊的引用类型,用于定义一组方法的规范(即方法签名),而不包含方法的实现。接口是Java实现多态和抽象的重要机制之一。以下是关于Java接口的详细说明:1.接口的定义接口使用interface关键字定义。它可以包含:抽象方法:没有方法体的方法。默认方法(Java8+):使用default关键字定义,可以有方法体。静态方法(Java8+):使用stati
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数据库命名规范所有数据库对象名称必须使用小写字母并用下划线分割所有数据库对象名称禁止使用MySQL保留关键字(如果表名中包含关键字查询时,需要将其用单引号括起来)数据库对象的命名要能做到见名识意,并且最后不要超过32个字符临时库表必须以tmp_为前缀并以日期为后缀,备份表必须以bak_为前缀并以日期(时间戳)为后缀所有存储相同数据的列名和列类型必须一致(一般作为关联列,如果查询时关联列类型不一致会
- Vue框架介绍
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一、Vue.js的定义Vue.js是一个开源的前端框架,由尤雨溪(EvanYou)于2014年首次发布。它专注于构建用户界面,允许开发者通过声明式的数据绑定和组件化开发模式来构建复杂的单页面应用(SPA)。Vue.js的设计目标是易于上手和灵活集成,既可以作为小型项目的轻量级库使用,也可以扩展为大型项目的完整框架。二、Vue.js的核心特性响应式数据绑定Vue.js通过响应式系统将数据和视图连接起
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重要的几句话:(1)一个对象的编译类型和运行类型可以不一致如:Dog类是Anlimal的子类,Animalanimal=newDog();(2)编译类型在定义对象时,就确定了,不能改变。如:一旦创建,Animal就是编译类型,不会在改变Animalanimal=newDog();(3)运行类型是可以改变的如:此时,编译类型仍然是Animal,运行类型就从Dog变成Cat。Animalanimal=
- 警惕供应链攻击:bshare插件遭恶意篡改引发大规模网站入侵事件分析
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一、事件概述近日,国内广泛使用的第三方社交分享插件bshare被曝存在供应链攻击事件。攻击者通过劫持插件官方更新渠道,植入恶意代码,导致大量使用该插件的网站遭到入侵。据安全团队统计,受影响网站超数千家,部分平台用户数据遭窃取、页面被恶意跳转,甚至成为黑产流量分发的跳板。奇安信网站云监测和奇安信威胁情报中心在日常威胁狩猎活动中,发现很多站点在晚上9点至凌晨5点使用安卓UA的设备访问时,会跳转至同一色
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一、简述HTTPSHTTPS超文本传输协议(全称:HypertextTransferProtocolSecure),是以安全为目标的HTTP通道,在HTTP的基础上通过传输加密和身份认证保证了传输过程的安全性。HTTPS在HTTP的基础下加入SSL,HTTPS的安全基础是SSL,因此加密的详细内容就需要SSL。HTTPS存在不同于HTTP的默认端口及一个加密/身份验证层(在HTTP与TCP之间)。
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一、文件过滤技术这里说的文件过滤技术,是指针对文件的类型进行的过滤,而不是文件的内容。想要实现这个效果,我们的设备必须识别出:承载文件的应用---承载文件的协议很多,所以需要先识别出协议以及应用。文件传输的方向---上传,下载文件的类型和拓展名---设备可以识别出文件的真实类型,但是,如果文件的真实类型无法识别,则将基于后缀的拓展名来进行判断,主要为了减少一些绕过检测的伪装行为。二、内容过滤技术文
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1.访问服务器流程1.分层1.更利于标准化2.降低层次之间的关联性---每一层都只完成自身层次所执行的功能--每一层都在下层的基础上提供增值服务1.应用层抽象语言---编码---提供人机交互的接口2.表示层编码--二进制,压缩解压缩、格式转换3.会话层建立维持主机应用到服务器之间的会话连接---------主机------服务器------另一台主机----主机传输信息到服务器,服务器再转发给另一
- 第五章:工程化实践 - 第一节 - Tailwind CSS 与前端框架的集成
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TailwindCSS可以与各种现代前端框架完美配合。本节将详细介绍如何将TailwindCSS集成到React、Vue和Angular等主流框架中,并介绍相关的最佳实践。React集成基础配置#创建React项目npxcreate-react-appmy-app--templatetypescript#安装TailwindCSSnpminstall-Dtailwindcsspostcssauto
- 【STL】4.<list>
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c/c++c++list开发语言算法数据结构经验分享笔记
list前言list容器一.list初始化二.常用函数三.排序总结前言stl系列主要讲述有关stl的文章,使用STL可以大大提高程序开发的效率和代码的可维护性,且在算法比赛中,STL可以帮助我们更方便地实现各种算法。提高我们的效率。list容器要使用list,要包含list头文件list(链表)完成的功能实际上和数据结构中的双向链表是极其相似的,list中的数据元素是通过链表指针串连起来逻辑意义上
- TCPDF 任意文件读取漏洞:隐藏在 PDF 生成背后的危险
小许不内卷
网络安全
在网络安全的世界里,漏洞就像隐藏在黑暗中的“定时炸弹”,稍有不慎就会引发灾难性的后果。今天,我们要聊的是一个与PDF生成相关的漏洞——TCPDF任意文件读取漏洞。这个漏洞可能让攻击者轻松读取服务器上的敏感文件,甚至获取整个系统的控制权。听起来是不是有点吓人?别急,接下来我们将深入剖析这个漏洞的原理、危害以及如何防范。TCPDF是什么?TCPDF是一个用PHP编写的开源库,广泛用于生成PDF文件。它
- 遍历dom 并且存储(将每一层的DOM元素存在数组中)
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
数组从0开始!!
var a=[],i=0;
for(var j=0;j<30;j++){
a[j]=[];//数组里套数组,且第i层存储在第a[i]中
}
function walkDOM(n){
do{
if(n.nodeType!==3)//筛选去除#text类型
a[i].push(n);
//con
- Android+Jquery Mobile学习系列(9)-总结和代码分享
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
经过一个多月的边学习边练手,学会了Android基于Web开发的毛皮,其实开发过程中用Android原生API不是很多,更多的是HTML/Javascript/Css。
个人觉得基于WebView的Jquery Mobile开发有以下优点:
1、对于刚从Java Web转型过来的同学非常适合,只要懂得HTML开发就可以上手做事。
2、jquerym
- impala参考资料
dayutianfei
impala
记录一些有用的Impala资料
1. 入门资料
>>官网翻译:
http://my.oschina.net/weiqingbin/blog?catalog=423691
2. 实用进阶
>>代码&架构分析:
Impala/Hive现状分析与前景展望:http
- JAVA 静态变量与非静态变量初始化顺序之新解
周凡杨
java静态非静态顺序
今天和同事争论一问题,关于静态变量与非静态变量的初始化顺序,谁先谁后,最终想整理出来!测试代码:
import java.util.Map;
public class T {
public static T t = new T();
private Map map = new HashMap();
public T(){
System.out.println(&quo
- 跳出iframe返回外层页面
g21121
iframe
在web开发过程中难免要用到iframe,但当连接超时或跳转到公共页面时就会出现超时页面显示在iframe中,这时我们就需要跳出这个iframe到达一个公共页面去。
首先跳转到一个中间页,这个页面用于判断是否在iframe中,在页面加载的过程中调用如下代码:
<script type="text/javascript">
//<!--
function
- JAVA多线程监听JMS、MQ队列
510888780
java多线程
背景:消息队列中有非常多的消息需要处理,并且监听器onMessage()方法中的业务逻辑也相对比较复杂,为了加快队列消息的读取、处理速度。可以通过加快读取速度和加快处理速度来考虑。因此从这两个方面都使用多线程来处理。对于消息处理的业务处理逻辑用线程池来做。对于加快消息监听读取速度可以使用1.使用多个监听器监听一个队列;2.使用一个监听器开启多线程监听。
对于上面提到的方法2使用一个监听器开启多线
- 第一个SpringMvc例子
布衣凌宇
spring mvc
第一步:导入需要的包;
第二步:配置web.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi=
- 我的spring学习笔记15-容器扩展点之PropertyOverrideConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyOverrideConfigurer类似于PropertyPlaceholderConfigurer,但是与后者相比,前者对于bean属性可以有缺省值或者根本没有值。也就是说如果properties文件中没有某个bean属性的内容,那么将使用上下文(配置的xml文件)中相应定义的值。如果properties文件中有bean属性的内容,那么就用properties文件中的值来代替上下
- 通过XSD验证XML
antlove
xmlschemaxsdvalidationSchemaFactory
1. XmlValidation.java
package xml.validation;
import java.io.InputStream;
import javax.xml.XMLConstants;
import javax.xml.transform.stream.StreamSource;
import javax.xml.validation.Schem
- 文本流与字符集
百合不是茶
PrintWrite()的使用字符集名字 别名获取
文本数据的输入输出;
输入;数据流,缓冲流
输出;介绍向文本打印格式化的输出PrintWrite();
package 文本流;
import java.io.FileNotFound
- ibatis模糊查询sqlmap-mapping-**.xml配置
bijian1013
ibatis
正常我们写ibatis的sqlmap-mapping-*.xml文件时,传入的参数都用##标识,如下所示:
<resultMap id="personInfo" class="com.bijian.study.dto.PersonDTO">
<res
- java jvm常用命令工具——jdb命令(The Java Debugger)
bijian1013
javajvmjdb
用来对core文件和正在运行的Java进程进行实时地调试,里面包含了丰富的命令帮助您进行调试,它的功能和Sun studio里面所带的dbx非常相似,但 jdb是专门用来针对Java应用程序的。
现在应该说日常的开发中很少用到JDB了,因为现在的IDE已经帮我们封装好了,如使用ECLI
- 【Spring框架二】Spring常用注解之Component、Repository、Service和Controller注解
bit1129
controller
在Spring常用注解第一步部分【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解(http://bit1129.iteye.com/blog/2114084)中介绍了Autowired和Resource两个注解的功能,它们用于将依赖根据名称或者类型进行自动的注入,这简化了在XML中,依赖注入部分的XML的编写,但是UserDao和UserService两个bea
- cxf wsdl2java生成代码super出错,构造函数不匹配
bitray
super
由于过去对于soap协议的cxf接触的不是很多,所以遇到了也是迷糊了一会.后来经过查找资料才得以解决. 初始原因一般是由于jaxws2.2规范和jdk6及以上不兼容导致的.所以要强制降为jaxws2.1进行编译生成.我们需要少量的修改:
我们原来的代码
wsdl2java com.test.xxx -client http://.....
修改后的代
- 动态页面正文部分中文乱码排障一例
ronin47
公司网站一部分动态页面,早先使用apache+resin的架构运行,考虑到高并发访问下的响应性能问题,在前不久逐步开始用nginx替换掉了apache。 不过随后发现了一个问题,随意进入某一有分页的网页,第一页是正常的(因为静态化过了);点“下一页”,出来的页面两边正常,中间部分的标题、关键字等也正常,唯独每个标题下的正文无法正常显示。 因为有做过系统调整,所以第一反应就是新上
- java-54- 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
import ljn.help.Helper;
public class OddBeforeEven {
/**
* Q 54 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
* 输入一个整数数组,调整数组中数字的顺序,使得所有奇数位于数组的前半部分,所有偶数位于数组的后半
- 从100PV到1亿级PV网站架构演变
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网站架构
一个网站就像一个人,存在一个从小到大的过程。养一个网站和养一个人一样,不同时期需要不同的方法,不同的方法下有共同的原则。本文结合我自已14年网站人的经历记录一些架构演变中的体会。 1:积累是必不可少的
架构师不是一天练成的。
1999年,我作了一个个人主页,在学校内的虚拟空间,参加了一次主页大赛,几个DREAMWEAVER的页面,几个TABLE作布局,一个DB连接,几行PHP的代码嵌入在HTM
- [宇宙时代]宇宙时代的GIS是什么?
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Gis
我们都知道一个事实,在行星内部的时候,因为地理信息的坐标都是相对固定的,所以我们获取一组GIS数据之后,就可以存储到硬盘中,长久使用。。。但是,请注意,这种经验在宇宙时代是不能够被继续使用的
宇宙是一个高维时空
- 详解create database命令
czmmiao
database
完整命令
CREATE DATABASE mynewdb USER SYS IDENTIFIED BY sys_password USER SYSTEM IDENTIFIED BY system_password LOGFILE GROUP 1 ('/u01/logs/my/redo01a.log','/u02/logs/m
- 几句不中听却不得不认可的话
datageek
1、人丑就该多读书。
2、你不快乐是因为:你可以像猪一样懒,却无法像只猪一样懒得心安理得。
3、如果你太在意别人的看法,那么你的生活将变成一件裤衩,别人放什么屁,你都得接着。
4、你的问题主要在于:读书不多而买书太多,读书太少又特爱思考,还他妈话痨。
5、与禽兽搏斗的三种结局:(1)、赢了,比禽兽还禽兽。(2)、输了,禽兽不如。(3)、平了,跟禽兽没两样。结论:选择正确的对手很重要。
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- 1 14:00 PHP中的“syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM”错误
dcj3sjt126com
PHP
原文地址:http://www.kafka0102.com/2010/08/281.html
因为需要,今天晚些在本机使用PHP做些测试,PHP脚本依赖了一堆我也不清楚做什么用的库。结果一跑起来,就报出类似下面的错误:“Parse error: syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM in /home/kafka/test/
- xcode6 Auto layout and size classes
dcj3sjt126com
ios
官方GUI
https://developer.apple.com/library/ios/documentation/UserExperience/Conceptual/AutolayoutPG/Introduction/Introduction.html
iOS中使用自动布局(一)
http://www.cocoachina.com/ind
- 通过PreparedStatement批量执行sql语句【sql语句相同,值不同】
梦见x光
sql事务批量执行
比如说:我有一个List需要添加到数据库中,那么我该如何通过PreparedStatement来操作呢?
public void addCustomerByCommit(Connection conn , List<Customer> customerList)
{
String sql = "inseret into customer(id
- 程序员必知必会----linux常用命令之十【系统相关】
hanqunfeng
Linux常用命令
一.linux快捷键
Ctrl+C : 终止当前命令
Ctrl+S : 暂停屏幕输出
Ctrl+Q : 恢复屏幕输出
Ctrl+U : 删除当前行光标前的所有字符
Ctrl+Z : 挂起当前正在执行的进程
Ctrl+L : 清除终端屏幕,相当于clear
二.终端命令
clear : 清除终端屏幕
reset : 重置视窗,当屏幕编码混乱时使用
time com
- NGINX
IXHONG
nginx
pcre 编译安装 nginx
conf/vhost/test.conf
upstream admin {
server 127.0.0.1:8080;
}
server {
listen 80;
&
- 设计模式--工厂模式
kerryg
设计模式
工厂方式模式分为三种:
1、普通工厂模式:建立一个工厂类,对实现了同一个接口的一些类进行实例的创建。
2、多个工厂方法的模式:就是对普通工厂方法模式的改进,在普通工厂方法模式中,如果传递的字符串出错,则不能正确创建对象,而多个工厂方法模式就是提供多个工厂方法,分别创建对象。
3、静态工厂方法模式:就是将上面的多个工厂方法模式里的方法置为静态,
- Spring InitializingBean/init-method和DisposableBean/destroy-method
mx_xiehd
javaspringbeanxml
1.initializingBean/init-method
实现org.springframework.beans.factory.InitializingBean接口允许一个bean在它的所有必须属性被BeanFactory设置后,来执行初始化的工作,InitialzingBean仅仅指定了一个方法。
通常InitializingBean接口的使用是能够被避免的,(不鼓励使用,因为没有必要
- 解决Centos下vim粘贴内容格式混乱问题
qindongliang1922
centosvim
有时候,我们在向vim打开的一个xml,或者任意文件中,拷贝粘贴的代码时,格式莫名其毛的就混乱了,然后自己一个个再重新,把格式排列好,非常耗时,而且很不爽,那么有没有办法避免呢? 答案是肯定的,设置下缩进格式就可以了,非常简单: 在用户的根目录下 直接vi ~/.vimrc文件 然后将set pastetoggle=<F9> 写入这个文件中,保存退出,重新登录,
- netty大并发请求问题
tianzhihehe
netty
多线程并发使用同一个channel
java.nio.BufferOverflowException: null
at java.nio.HeapByteBuffer.put(HeapByteBuffer.java:183) ~[na:1.7.0_60-ea]
at java.nio.ByteBuffer.put(ByteBuffer.java:832) ~[na:1.7.0_60-ea]
- Hadoop NameNode单点问题解决方案之一 AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
我们遇到的情况
Hadoop NameNode存在单点问题。这个问题会影响分布式平台24*7运行。先说说我们的情况吧。
我们的团队负责管理一个1200节点的集群(总大小12PB),目前是运行版本为Hadoop 0.20,transaction logs写入一个共享的NFS filer(注:NetApp NFS Filer)。
经常遇到需要中断服务的问题是给hadoop打补丁。 DataNod