【domain gap 含义】

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前言

学习的一个新的知识点 **domain gap**

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一、domain gap 是什么？

图像及点云的标注的一件非常耗时、无聊、繁琐的事情。人工标注的成本高、耗时长，因此人们会用计算机合成的图像数据集进行语义分割模型的训练。合成的数据集称为 source domain（源域），真实世界的数据集称为target domain（目标域）。

通常我们会使用源域中的数据进行训练模型，然后将在目标域进行分割预测时往往会产生很多错误的标签，称为伪标签噪声。

由于不同的数据集之间的目标分布不同，即源域和目标域之间存在域差距——Domain Gap 导致这种现象产生。

二、解决办法

1.无监督域自适应（UDA）缩小domain gap

Unsupervised Domain Adaptation ——UDA
无监督邻域自适应

i.i.d identical and independent distribution
独立同分布

2.对抗的方法

3.自训练的方法

总结

本文仅仅简单介绍了 domain gap及其相关的一些内容。