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目录一、介绍二、模块原理1.舵机驱动原理2.引脚描述三、程序设计main.c文件servo.h文件servo.c文件四、实验效果五、资料获取项目分享一、介绍舵机(Servo)是在程序的控制下,在一定范围内连续改变输出轴角度并保持的电机系统。即舵机只支持在一定角度内转动,无法像普通直流电机按圈转;其主要控制物体的转动并保持(机器人关节、转向机构)。适用于位置角度经常变化的场合。可以作为理想的电机驱动
- doris:查询缓存
向阳1218
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概念介绍SQLCache是Doris提供的一种查询优化机制,可以显著提升查询性能。它通过缓存查询结果来减少重复计算,适用于数据更新频率较低的场景。SQLCache基于以下关键因素来存储和获取缓存:SQL文本视图定义表和分区的版本用户变量和结果值非确定函数和结果值行策略定义数据脱敏定义以上因素的组合唯一确定一个缓存数据集。如果其中任何一个发生变化,例如SQL变化、查询字段或条件不同或者数据更新后版本
- 标准应用 | 2025年网络安全服务成本度量实施参考
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Web渗透测试应用安全web安全网络安全
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- 深入理解现代前端框架:Vue.js 的进阶探秘
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- 适配器模式详解(Java)
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Java中的建造者模式(BuilderPattern)是一种创建型设计模式,它被设计用于解决对象创建过程中的复杂性和灵活性问题。当对象的创建过程过于复杂,或者对象的创建依赖于多个选项参数,这些参数可能有默认值,或者参数的数量和类型可能会变化,那么使用建造者模式可以提供一个更清晰、更灵活的解决方案。产生原因过多的构造函数参数:当一个类需要很多的构造参数,特别是当某些参数是可选的时候,构造函数会变得很
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在现代的Web开发中,用户交互的实时反馈是一个重要的用户体验环节。PrimeFaces作为一个强大的JavaEEUI库,提供了许多便捷的功能组件,其中之一就是IdleMonitor。通过IdleMonitor,我们可以轻松地检测用户何时处于空闲状态以及何时从空闲状态恢复活跃状态。结合Ajax技术,我们可以在用户状态变化时动态地更新页面内容,而无需重新加载整个页面。接下来,我们将通过一个简单的示例来
- 【GRR】重复性和再现性
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- 新冠疫情数据分析项目实战 附完整项目代码 实验报告
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题目要求1.标明你的数据来源:包括网址和首页截图2.数据分析和展示应包括:a)15天中,全球新冠疫情的总体变化趋势;b)累计确诊数排名前20的国家名称及其数量;c)15天中,每日新增确诊数累计排名前10个国家的每日新增确诊数据的曲线图;d)累计确诊人数占国家总人口比例最高的10个国家;e)死亡率(累计死亡人数/累计确诊人数)最低的10个国家;f)用饼图展示各个国家的累计确诊人数的比例(你爬取的所有
- 2025年AI免费大战:从DeepSeek到GPT-5的商业逻辑与行业变革
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引言:人工智能行业的2025年重大转折2025年伊始,人工智能行业的竞争格局发生了深刻变化,尤其是以DeepSeek为代表的新兴力量,通过低成本开源策略迅速崛起,迫使OpenAI、百度文心一言等人工智能巨头纷纷调整策略,甚至开放免费服务。这场"AI免费大战"不仅重新定义了人工智能行业的商业逻辑,也对企业的技术研发和商业化提出了全新的挑战。本文将从DeepSeek的低成本策略入手,剖析AI免费模式背
- C# 结构型设计模式----桥接模式
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1、简介将抽象部分与它的实现部分分离,使它们都可以独立地变化。一个维度可以认为是抽象部分,另一个维度可以认为是实现部分,而这两个维度可以独立扩充和维护。桥接模式中的角色:抽象化角色(Abstraction):定义抽象类的接口,一般为抽象类,规范RefinedAbstraction,并保存一个对实现化对象(Implementor)的引用。主要靠这个类进行桥接修正抽象化角色(RefinedAbstra
- Java设计模式之桥接模式
愿时光不负.
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桥接模式(BridgePattern)1.概述桥接模式是一种结构型设计模式,它通过将抽象部分与实现部分分离,使它们可以独立变化。桥接模式的核心思想是将抽象与实现解耦,使得它们可以独立变化,而不受彼此的影响。换句话说,桥接模式旨在处理“类的维度扩展问题”。2.适用场景希望将抽象与实现解耦:当一个类存在多个维度的变化时,桥接模式可以有效地将这些维度分离,避免类的层次结构过于复杂。不希望在抽象和实现之间
- Java 设计模式之策略模式
xiangxiongfly915
#Java设计模式策略模式设计模式
文章目录Java设计模式之策略模式特点UML图传统if-else策略模式优化Java设计模式之策略模式特点定义一系列的算法,把每一个算法封装起来,并且使它们可相互替换。策略模式模式使得算法可独立于使用它的客户而独立变化。UML图Context:上下文环境。Strategy:抽象策略类。ConcreteStrategyA、ConcreteStrategyB:具体策略类。传统if-elsepublic
- TOGAF 10:新版本带来了什么?
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TOGAF(TheOpenGroupArchitectureFramework)是一种广泛采用的企业架构方法论,提供了设计、规划、实施和管理企业信息技术架构的全面框架。最新的TOGAF10版本是自TOGAF9.1以来最重要的更新,旨在提高框架的易用性和实用性。本文将探讨TOGAF10的主要变化及其如何帮助企业架构师改进其实践。TOGAF10的主要目标根据TheOpenGroup的声明,TOGAF1
- C++设计模式(装饰模式)
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一、介绍1.动机在某些情况下我们可能会“过度地使用继承来扩展对象的功能”,由于继承为类型引入的静态特质,使得这种扩展方式缺乏灵活性;并且随着子类的增多(扩展功能的增多),各种子类的组合(扩展功能的组合)会导致更多子类的膨胀。如何使“对象功能的扩展”能够根据需要来动态地实现?同时避免“扩展功能的增多”带来的子类膨胀问题,从而使得任何“功能扩展变化”所导致的影响将为最低?2.定义动态(组合)地给一个对
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概念Vue是一种渐进式框架,可以逐步应用到现有项目中,也可以作为完整的单页应用开发;React更像是一个视图层库,它只负责应用的视图部分,其他功能如路由、状态管理等需要借助第三方库。1.监听数据变化的实现原理不同Vue通过getter/setter方法以及一些函数的劫持能精确知道数据的变化。React默认是通过比较引用方式diff算法进行的,若不优化,会导致大量不必要的VDom的重新渲染。2.数据
- JavaScript窗口大小变化事件:window.resize
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1.前言在Web开发中,JavaScript是一种强大的脚本语言,它可以与HTML和CSS一起使用,为用户提供交互性和动态性的体验。其中,window.addEventListener("resize")事件是一个常用的事件之一,用于在浏览器窗口大小发生变化时触发相应的操作。本文将深入介绍这个事件的相关内容。2.简介window.resize事件是浏览器提供的一种事件,用于监听窗口大小的改变。这意
- Android Studio:EditText常见4种监听方式
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1.文本变化监听(TextWatcher)TextWatcher主要用于监听EditText里的文本变化,它有三个方法:beforeTextChanged(文本变化前)onTextChanged(文本正在变化时)afterTextChanged(文本变化后)我们分别看看它们的触发时机和适用场景。(1)beforeTextChanged(文本变化前触发)触发时机:当EditText里的内容即将改变,
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引言随着软件开发的进步和需求的变化,微服务架构逐渐崭露头角,成为当今分布式系统设计的主流方式。这种架构方式的兴起并非偶然,它为企业提供了构建灵活、可扩展且高效的应用程序的方法。在这篇博客中,我们将深入探讨微服务架构中的设计模式,这些设计模式是构建和管理微服务系统的关键组成部分。微服务架构的概念并不新鲜,但其在近年来的普及和广泛应用使得它越来越受到关注。简而言之,微服务架构是将一个大型复杂的应用程序
- 比特币全球有多少节点
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比特币网络的节点数量是一个动态变化的数值,且由于网络的去中心化特性,无法获得绝对精确的统计。根据公开监测平台的数据,以下是当前(截至2023年10月)的估算与分析:1.比特币节点数量的统计方法可达节点(ReachableNodes):通过主动扫描互联网IP地址(默认端口8333)发现的节点,通常由工具如Bitnodes统计。当前数量:约12,000~15,000个(实时波动)。不可达节点(Unre
- javascript的成熟分类:“成熟分类”之路
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JavaScript是一门广泛应用于Web前端开发的高级编程语言,具有交互性强、界面效果丰富等优点。其在Web开发中的广泛应用越来越受到业界的关注,从最初的“套壳”式编程到现在的成熟分类,JavaScript已经发生了巨大的变化。ES5ES5标准于2009年发布,是JavaScript发展的一个重要里程碑。这个版本添加了一些新的语言特性,例如:严格模式、Object.create()方法、Func
- 大模型会替代哪些工作岗位?
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引言本文主要探讨了大模型(LLMs)对就业市场的影响。包括了介绍那些已经受到大模型影响的行业,对大模型将要产生的影响,以及如何更好的监管大模型应用进行了讨论。文章还探讨了作为个人和企业,如何适应大模型带来的快速变化。01大模型已经影响的行业大模型已经开始重塑各个行业,对工作角色和行业实践带来了显著的变化。这种影响不仅是理论上的;它在多个领域都有明显体现。受大模型影响最明显的行业之一是客户服务。这个
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2025年一定要上岸
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概述:压力测试检验Web应用在高并发、高负载情况下的表现,帮助预估系统承载能力和发现瓶颈步骤:并发用户测试:增加虚拟用户数测试系统在多人同时使用时的表现负载测试:模拟高负载情况测试系统的稳定性和响应时间峰值测试:测试系统在瞬时高峰负载下的表现,观察系统是否崩溃或性能显著下降持久性压力测试:长时间持续高负载运行,观察系统性能随时间的变化趋势,有无内存泄漏或性能退化现象1.并发用户测试目标:确定Web
- 深入剖析 Java 设计模式之观察者模式
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一、开篇语在Java编程的广袤天地里,设计模式宛如一盏盏明灯,照亮我们构建高效、灵活且可维护代码体系的道路。其中,观察者模式作为一种极具影响力的行为型设计模式,在众多实际开发场景中展现出非凡的价值。它就如同现实世界中的信息传播机制,当某个主题发生变化时,那些关注该主题的观察者们能够及时收到通知并做出相应反应。本文将深入探究Java设计模式中的观察者模式,从其基础定义、核心结构,到丰富的应用场景、与
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在当今快速发展的云计算时代,构建灵活、可扩展且易于维护的应用程序成为了企业竞争力的关键所在。对于Java开发者来说,采用微服务架构不仅能够提高开发效率,还能更好地适应市场的变化需求。而借助Docker和Kubernetes的强大功能,则可以进一步简化部署流程,确保应用在任何环境中都能稳定运行。今天,我们将深入探讨如何将Java微服务成功地迁移到容器化平台,并分享一系列实用技巧和最佳实践。无论你是新
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will-change:transformtransform:matrix3d(0,0,0);will-change的作用will-change的作用就是告诉浏览器某个元素将要发生的变化,从而使浏览器在渲染过程中提前分配和优化相应的资源。会使得动画变得流畅一些,只在需要优化的元素上使用will-change,避免对所有元素都进行指定例如,当我们设置了will-change:transform时,浏
- 函数的传参、递归函数、预处理命令
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一、函数的传参1.值传递实参将值传递给形参函数体内部想使用函数体外部变量值的时候,使用值传递形参是实参的副本,形参的变化不会影响实参的变化2.整形数组的传递intfun(intarray[],intlen);注意:1.array后面加[],表示传入的为整形数组名,而不是整数类型2.函数内部的array和外部的数组名为同一数组,里面数据的变化会影响外面数组中值的变化二、递归函数函数定义时调用函数体本
- ios内付费
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ios内付费
近年来写了很多IOS的程序,内付费也用到不少,使用IOS的内付费实现起来比较麻烦,这里我写了一个简单的内付费包,希望对大家有帮助。
具体使用如下:
这里的sender其实就是调用者,这里主要是为了回调使用。
[KuroStoreApi kuroStoreProductId:@"产品ID" storeSender:self storeFinishCallBa
- 20 款优秀的 Linux 终端仿真器
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终端仿真器是一款用其它显示架构重现可视终端的计算机程序。换句话说就是终端仿真器能使哑终端看似像一台连接上了服务器的客户机。终端仿真器允许最终用户用文本用户界面和命令行来访问控制台和应用程序。(LCTT 译注:终端仿真器原意指对大型机-哑终端方式的模拟,不过在当今的 Linux 环境中,常指通过远程或本地方式连接的伪终端,俗称“终端”。)
你能从开源世界中找到大量的终端仿真器,它们
- Solr Deep Paging(solr 深分页)
eksliang
solr深分页solr分页性能问题
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2148370
作者:eksliang(ickes) blg:http://eksliang.iteye.com/ 概述
长期以来,我们一直有一个深分页问题。如果直接跳到很靠后的页数,查询速度会比较慢。这是因为Solr的需要为查询从开始遍历所有数据。直到Solr的4.7这个问题一直没有一个很好的解决方案。直到solr
- 数据库面试题
18289753290
面试题 数据库
1.union ,union all
网络搜索出的最佳答案:
union和union all的区别是,union会自动压缩多个结果集合中的重复结果,而union all则将所有的结果全部显示出来,不管是不是重复。
Union:对两个结果集进行并集操作,不包括重复行,同时进行默认规则的排序;
Union All:对两个结果集进行并集操作,包括重复行,不进行排序;
2.索引有哪些分类?作用是
- Android TV屏幕适配
酷的飞上天空
android
先说下现在市面上TV分辨率的大概情况
两种分辨率为主
1.720标清,分辨率为1280x720.
屏幕尺寸以32寸为主,部分电视为42寸
2.1080p全高清,分辨率为1920x1080
屏幕尺寸以42寸为主,此分辨率电视屏幕从32寸到50寸都有
适配遇到问题,已1080p尺寸为例:
分辨率固定不变,屏幕尺寸变化较大。
如:效果图尺寸为1920x1080,如果使用d
- Timer定时器与ActionListener联合应用
永夜-极光
java
功能:在控制台每秒输出一次
代码:
package Main;
import javax.swing.Timer;
import java.awt.event.*;
public class T {
private static int count = 0;
public static void main(String[] args){
- Ubuntu14.04系统Tab键不能自动补全问题解决
随便小屋
Ubuntu 14.04
Unbuntu 14.4安装之后就在终端中使用Tab键不能自动补全,解决办法如下:
1、利用vi编辑器打开/etc/bash.bashrc文件(需要root权限)
sudo vi /etc/bash.bashrc
接下来会提示输入密码
2、找到文件中的下列代码
#enable bash completion in interactive shells
#if
- 学会人际关系三招 轻松走职场
aijuans
职场
要想成功,仅有专业能力是不够的,处理好与老板、同事及下属的人际关系也是门大学问。如何才能在职场如鱼得水、游刃有余呢?在此,教您简单实用的三个窍门。
第一,多汇报
最近,管理学又提出了一个新名词“追随力”。它告诉我们,做下属最关键的就是要多请示汇报,让上司随时了解你的工作进度,有了新想法也要及时建议。不知不觉,你就有了“追随力”,上司会越来越了解和信任你。
第二,勤沟通
团队的力
- 《O2O:移动互联网时代的商业革命》读书笔记
aoyouzi
读书笔记
移动互联网的未来:碎片化内容+碎片化渠道=各式精准、互动的新型社会化营销。
O2O:Online to OffLine 线上线下活动
O2O就是在移动互联网时代,生活消费领域通过线上和线下互动的一种新型商业模式。
手机二维码本质:O2O商务行为从线下现实世界到线上虚拟世界的入口。
线上虚拟世界创造的本意是打破信息鸿沟,让不同地域、不同需求的人
- js实现图片随鼠标滚动的效果
百合不是茶
JavaScript滚动属性的获取图片滚动属性获取页面加载
1,获取样式属性值
top 与顶部的距离
left 与左边的距离
right 与右边的距离
bottom 与下边的距离
zIndex 层叠层次
例子:获取左边的宽度,当css写在body标签中时
<div id="adver" style="position:absolute;top:50px;left:1000p
- ajax同步异步参数async
bijian1013
jqueryAjaxasync
开发项目开发过程中,需要将ajax的返回值赋到全局变量中,然后在该页面其他地方引用,因为ajax异步的原因一直无法成功,需将async:false,使其变成同步的。
格式:
$.ajax({ type: 'POST', ur
- Webx3框架(1)
Bill_chen
eclipsespringmaven框架ibatis
Webx是淘宝开发的一套Web开发框架,Webx3是其第三个升级版本;采用Eclipse的开发环境,现在支持java开发;
采用turbine原型的MVC框架,扩展了Spring容器,利用Maven进行项目的构建管理,灵活的ibatis持久层支持,总的来说,还是一套很不错的Web框架。
Webx3遵循turbine风格,velocity的模板被分为layout/screen/control三部
- 【MongoDB学习笔记五】MongoDB概述
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mongodb
MongoDB是面向文档的NoSQL数据库,尽量业界还对MongoDB存在一些质疑的声音,比如性能尤其是查询性能、数据一致性的支持没有想象的那么好,但是MongoDB用户群确实已经够多。MongoDB的亮点不在于它的性能,而是它处理非结构化数据的能力以及内置对分布式的支持(复制、分片达到的高可用、高可伸缩),同时它提供的近似于SQL的查询能力,也是在做NoSQL技术选型时,考虑的一个重要因素。Mo
- spring/hibernate/struts2常见异常总结
白糖_
Hibernate
Spring
①ClassNotFoundException: org.aspectj.weaver.reflect.ReflectionWorld$ReflectionWorldException
缺少aspectjweaver.jar,该jar包常用于spring aop中
②java.lang.ClassNotFoundException: org.sprin
- jquery easyui表单重置(reset)扩展思路
bozch
formjquery easyuireset
在jquery easyui表单中 尚未提供表单重置的功能,这就需要自己对其进行扩展。
扩展的时候要考虑的控件有:
combo,combobox,combogrid,combotree,datebox,datetimebox
需要对其添加reset方法,reset方法就是把初始化的值赋值给当前的组件,这就需要在组件的初始化时将值保存下来。
在所有的reset方法添加完毕之后,就需要对fo
- 编程之美-烙饼排序
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
/*
*《编程之美》的思路是:搜索+剪枝。有点像是写下棋程序:当前情况下,把所有可能的下一步都做一遍;在这每一遍操作里面,计算出如果按这一步走的话,能不能赢(得出最优结果)。
*《编程之美》上代码有很多错误,且每个变量的含义令人费解。因此我按我的理解写了以下代码:
*/
- Struts1.X 源码分析之ActionForm赋值原理
chenbowen00
struts
struts1在处理请求参数之前,首先会根据配置文件action节点的name属性创建对应的ActionForm。如果配置了name属性,却找不到对应的ActionForm类也不会报错,只是不会处理本次请求的请求参数。
如果找到了对应的ActionForm类,则先判断是否已经存在ActionForm的实例,如果不存在则创建实例,并将其存放在对应的作用域中。作用域由配置文件action节点的s
- [空天防御与经济]在获得充足的外部资源之前,太空投资需有限度
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资源
这里有一个常识性的问题:
地球的资源,人类的资金是有限的,而太空是无限的.....
就算全人类联合起来,要在太空中修建大型空间站,也不一定能够成功,因为资源和资金,技术有客观的限制....
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- ORACLE临时表—ON COMMIT PRESERVE ROWS
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临时表:像普通表一样,有结构,但是对数据的管理上不一样,临时表存储事务或会话的中间结果集,临时表中保存的数据只对当前
会话可见,所有会话都看不到其他会话的数据,即使其他会话提交了,也看不到。临时表不存在并发行为,因为他们对于当前会话都是独立的。
创建临时表时,ORACLE只创建了表的结构(在数据字典中定义),并没有初始化内存空间,当某一会话使用临时表时,ORALCE会
- 基于Nginx XSendfile+SpringMVC进行文件下载
denger
应用服务器Webnginx网络应用lighttpd
在平常我们实现文件下载通常是通过普通 read-write方式,如下代码所示。
@RequestMapping("/courseware/{id}")
public void download(@PathVariable("id") String courseID, HttpServletResp
- scanf接受char类型的字符
dcj3sjt126com
c
/*
2013年3月11日22:35:54
目的:学习char只接受一个字符
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
char ch;
scanf("%d", &i);
printf("i = %d\n", i);
scanf("%
- 学编程的价值
dcj3sjt126com
编程
发一个人会编程, 想想以后可以教儿女, 是多么美好的事啊, 不管儿女将来从事什么样的职业, 教一教, 对他思维的开拓大有帮助
像这位朋友学习:
http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_2584320772_0_1.html
VirtualGS教程 (By @林泰前): 几十年的老程序员,资深的
- 二维数组(矩阵)对角线输出
飞天奔月
二维数组
今天在BBS里面看到这样的面试题目,
1,二维数组(N*N),沿对角线方向,从右上角打印到左下角如N=4: 4*4二维数组
{ 1 2 3 4 }
{ 5 6 7 8 }
{ 9 10 11 12 }
{13 14 15 16 }
打印顺序
4
3 8
2 7 12
1 6 11 16
5 10 15
9 14
13
要
- Ehcache(08)——可阻塞的Cache——BlockingCache
234390216
并发ehcacheBlockingCache阻塞
可阻塞的Cache—BlockingCache
在上一节我们提到了显示使用Ehcache锁的问题,其实我们还可以隐式的来使用Ehcache的锁,那就是通过BlockingCache。BlockingCache是Ehcache的一个封装类,可以让我们对Ehcache进行并发操作。其内部的锁机制是使用的net.
- mysqldiff对数据库间进行差异比较
jackyrong
mysqld
mysqldiff该工具是官方mysql-utilities工具集的一个脚本,可以用来对比不同数据库之间的表结构,或者同个数据库间的表结构
如果在windows下,直接下载mysql-utilities安装就可以了,然后运行后,会跑到命令行下:
1) 基本用法
mysqldiff --server1=admin:12345
- spring data jpa 方法中可用的关键字
lawrence.li
javaspring
spring data jpa 支持以方法名进行查询/删除/统计。
查询的关键字为find
删除的关键字为delete/remove (>=1.7.x)
统计的关键字为count (>=1.7.x)
修改需要使用@Modifying注解
@Modifying
@Query("update User u set u.firstna
- Spring的ModelAndView类
nicegege
spring
项目中controller的方法跳转的到ModelAndView类,一直很好奇spring怎么实现的?
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
* yo
- 搭建 CentOS 6 服务器(13) - rsync、Amanda
rensanning
centos
(一)rsync
Server端
# yum install rsync
# vi /etc/xinetd.d/rsync
service rsync
{
disable = no
flags = IPv6
socket_type = stream
wait
- Learn Nodejs 02
toknowme
nodejs
(1)npm是什么
npm is the package manager for node
官方网站:https://www.npmjs.com/
npm上有很多优秀的nodejs包,来解决常见的一些问题,比如用node-mysql,就可以方便通过nodejs链接到mysql,进行数据库的操作
在开发过程往往会需要用到其他的包,使用npm就可以下载这些包来供程序调用
&nb
- Spring MVC 拦截器
xp9802
spring mvc
Controller层的拦截器继承于HandlerInterceptorAdapter
HandlerInterceptorAdapter.java 1 public abstract class HandlerInterceptorAdapter implements HandlerIntercep