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PaLu-LvL
ROS从入门到实践机器人c++ubuntu学习
前言1.ROS是多进程(节点)的分布式框架,一个完整的ROS系统实现:可能包含多台主机;每台主机上又有多个工作空间(workspace);每个的工作空间中又包含多个功能包(package);每个功能包又包含多个节点(Node),不同的节点都有自己的节点名称;每个节点可能还会设置一个或多个话题(topic)...2.在多级层深的ROS系统中,其实现与维护可能会出现一些问题,比如,如何关联不同的功能包
- Python Sqlite数据库与配置文件的加载、编辑和保存
2201_75335496
数据库sqlitepythonjsonpyqt
一、Sqlite数据库SQLite,是一款轻型的数据库,是遵守ACID的关系型数据库管理系统,它包含在一个相对小的C库中。它是D.RichardHipp建立的公有领域项目。它的设计目标是嵌入式的,而且已经在很多嵌入式产品中使用了它,它占用资源非常的低,在嵌入式设备中,可能只需要几百K的内存就够了。它能够支持Windows/Linux/Unix等等主流的操作系统,同时能够跟很多程序语言相结合,比如T
- C++实现设计模式---中介者模式 (Mediator)
计算机小混子
设计模式c++设计模式中介者模式
中介者模式(Mediator)中介者模式是一种行为型设计模式,它用一个中介对象来封装一组对象之间的交互。中介者通过协调多个对象之间的通信,避免对象之间的直接依赖,从而实现对象之间的松耦合。意图通过引入一个中介者对象,减少对象之间的直接依赖,从而降低耦合性。中介者负责管理和协调对象之间的通信。使用场景对象之间的交互变得复杂:如果对象之间存在大量的直接引用和交互,可以使用中介者模式减少耦合。希望解耦多
- 在electron中实现一个桌面悬浮球
概要在electron+vue3搭建的应用中实现了一个桌面悬浮球/mini窗口的功能,支持任意拖拽、丝滑的菜单折叠展开动画效果。在实现过程中需要关注的一些点:1、管理悬浮球窗口创建以及配置:需要一个透明的窗口来承载视图。2、解决electron拖拽和点击事件冲突(核心):因为使用-webkit-app-region:drag样式的方式会导致拖拽和点击事件冲突,所以需要通过渲染进程和主进程的通信来解
- Omnissa Dynamic Environment Manager 2412 - 个性化动态 Windows 桌面环境管理
虚拟化
OmnissaDynamicEnvironmentManager2412-个性化动态Windows桌面环境管理Simplifymanagementofuserprofiles,environmentsettings,andpoliciesacrossdesktopsandapps.请访问原文链接:https://sysin.org/blog/omnissa-dynamic-environment-
- hive 创建访问用户_Hive权限控制和超级管理员的实现
weixin_39826089
hive创建访问用户
Hive权限控制Hive权限机制:Hive从0.10可以通过元数据控制权限。但是Hive的权限控制并不是完全安全的。基本的授权方案的目的是防止用户不小心做了不合适的事情。先决条件:为了使用Hive的授权机制,有两个参数必须在hive-site.xml中设置:hive.security.authorization.enabledtrueenableordisablethehiveclientauth
- hive表级权限控制_Hive权限管理
weixin_39769091
hive表级权限控制
最近遇到一个hive权限的问题,先简单记录一下,目前自己的理解不一定对,后续根据自己的理解程度更新一、hive用户的概念hive本身没有创建用户的命令,hive的用户就是Linux用户,若当前是用mr用户输入hive,进入hive的shell,则当前hive的用户为mr。hive本身不提供用户和用户的管理,只做权限控制。所以在实际的生产中,容易造成创表和使用表的用户不统一的情况,针对该情况可以使用
- Nuqs:解锁URL状态管理
前端
nuqs是一个强大的库,旨在使用URL查询字符串管理React应用程序的状态。这样做的好处是将应用程序状态与浏览器的地址栏同步,为浏览复杂界面的用户提供无缝体验。无论您是构建单页应用程序还是多路由平台,nuqs都提供了一个强大的框架,可用于直接在URL中处理状态。例子:https://nuqs.47ng.com/playground/basic-counter官网介绍:https://nuqs.4
- HIVE的权限控制和超级管理员的实现
weixin_34364071
大数据数据库java
Hive用户权限管理从remote部署hive和mysql元数据表字典看,已经明确hive是通过存储在元数据中的信息来管理用户权限。现在重点是Hive怎么管理用户权限。首先要回答的是用户是怎么来的,发现hive有创建角色的命令,但没有创建用户的命令,显然Hive的用户不是在mysql中创建的。在回答这个问题之前,先初步了解下Hive的权限管理机制。Hive用户组和用户即Linux用户组和用户,和h
- 如何在Node.js里实现依赖注入
前端
什么是依赖注入依赖注入是一种用于在开发过程中实现控制反转(IoC)的技术。在IoC中,对程序流的控制是颠倒的:依赖项不是控制其依赖项的创建和管理的组件,而是从外部源提供给组件。在传统的编程模式中,一个组件可能会直接创建并管理它所依赖的其他组件,这会导致组件之间的耦合度较高,难以维护和测试。控制反转是一种设计原则,它改变了组件之间的控制关系。在IoC中,组件不再自己创建和管理它所依赖的组件,而是将这
- 编程语言符号表的管理
编译原理
首先为表中的符号,设置一个初始annote值的,其中size是长度,staticvoidsymtable_add_global(structsymtable*st){structsym*sym;sym=&st->table[st->len++];sym->annot.type=FS_INT;sym->annot.size=8;sym->name="@$";sym->size=sym->annot.
- 全星研发管理APQP软件系统:让汽车电子研发管理体系化建设事半功倍
APQP枫枫
软件工程
全星研发管理APQP软件系统:让汽车电子研发管理体系化建设事半功倍在汽车电子行业,研发管理的重要性不言而喻。为了确保产品从设计到量产的每个环节都能满足质量要求,越来越多的企业开始采用APQP(AdvancedProductQualityPlanning)方法。全星研发管理APQP软件系统应运而生,为汽车电子研发管理体系化建设提供了有力支持,让企业事半功倍。全星研发管理APQP软件系统是一款针对汽车
- JODConverter引入maven依赖
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网站设计mavenjava
JODConverter是一个基于LibreOffice的Java库,它允许你在Java应用程序中转换办公文档格式。为了使用JODConverter并通过Maven管理依赖,你需要在pom.xml文件中添加适当的依赖项和仓库(如果需要)。请注意,JODConverter本身并不直接处理文件转换,而是通过与LibreOffice的交互来完成这一任务。截至我所知的信息(2025年1月4日),以下是引入
- 【Python百日精通】列表的基本概念与应用场景
屿小夏
精通Python百日计划python开发语言
文章目录引言一、列表的定义示例:二、列表的应用场景2.1存储多个数据项2.2动态数据处理2.3批量处理数据三、列表的格式示例:四、列表的实际应用屿小结引言在编程中,数据存储与处理是程序设计的核心任务之一。列表(List)是一种非常常见且重要的数据结构,它能够高效地存储和管理多个数据项。本文将详细介绍列表的基本概念、格式及其应用场景,并通过实例演示列表在实际编程中的重要性和实用性。一、列表的定义列表
- Hive中没有超级管理员,如何进行权限控制
二进制_博客
大数据hivehadoop数据仓库
Hive中没有超级管理员,任何用户都可以进行Grant/Revoke操作开发实现自己的权限控制类,确保某个用户为超级用户比如任何用户都可以grant权限给别的用户。grantselectontabletest2touserhadoop;如何开发一个超级管理员:创建一个项目,导入mavanjar包,然后开始编写hook类importcom.google.common.base.Joiner;impo
- 重生之我在异世界学编程之C语言:深入动态内存管理篇
就爱学编程
C语言c语言网络android
大家好,这里是小编的博客频道小编的博客:就爱学编程很高兴在CSDN这个大家庭与大家相识,希望能在这里与大家共同进步,共同收获更好的自己!!!本文目录引言正文一动态内存管理的必要性二动态内存管理的关键函数1.`malloc`函数2.`calloc`函数3.`realloc`函数4.`free`函数三动态内存管理中的错误和最佳实践1.内存泄漏2.野指针3.内存越界四动态内存管理的高级主题内存分配器内存
- 使用神经网络拟合6项参数
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神经网络人工智能深度学习开发语言机器学习python
使用神经网络拟合6项参数1.数据预处理1.1添加参数解析1.2数据预处理逻辑1.3数据归一化及划分1.4数据标签处理逻辑1.5数据转torch2.定义model2.1CNN_LSTM2.2Transformer3.定义train脚本3.1loss和optimizer3.2train3.3predict1.数据预处理1.1添加参数解析为了方便管理模型和训练等参数,统一用参数解析。defparse_a
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架构原理及安装部署第一天:学习任务【PCTA备考指南1/16】TiDB架构原理及安装部署:https://asktug.com/t/topic/34500第二天:学习任务【PCTA备考指南2/16】TiDB使用管理手册:https://asktug.com/t/topic/34505第三天:学习任务【PCTA备考指南3/16】TiDB管理工具:https://asktug.com/t/topic/
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Bluedroid蓝牙HFP(HFP,Hands-FreeProfile)连接流程涵盖多个环节,从前期准备到连接建立、状态管理以及维护与断开,各环节紧密相扣,确保蓝牙免提连接稳定可靠。一、概述1.1.连接前准备用户操作:用户需在Android设备上开启蓝牙功能。同时,目标蓝牙设备(如车载蓝牙)要进入配对模式,Android设备通过搜索发现目标设备并完成配对,此过程可能需用户输入PIN码或确认配对请
- 大神教你用Python实现Wake On Lan远程开机功能
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技术干活
这篇文章主要介绍了使用Python实现WakeOnLan远程开机功能,文中给大家补充介绍了python通过wakeonlan唤醒内网电脑开机,非常不错,感兴趣的朋友跟随小编一起学习吧Wake-On-LAN简称WOL,是一种电源管理功能;如果存在网络活动,则允许设备将操作系统从待机或休眠模式中唤醒。许多主板厂商支持IBM提出的网络唤醒标准。该标准允许网络管理员远程打开PC机电源,以便进行文件升级、资
- 蓝易云 - Linux系统中常见的远程管理协议!
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Linux系统中常见的远程管理协议有以下几种:1.SSH(SecureShell):SSH是一种安全的远程登录协议,用于在网络上安全地远程登录到Linux服务器。它提供了加密的传输和身份验证机制,可以防止数据在传输过程中被拦截和篡改。SSH使用用户名和密码或公钥认证来验证用户身份,并允许用户在远程终端上执行命令。2.Telnet:Telnet是一种不安全的远程登录协议,用于在网络上远程登录到Lin
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》》》产品描述《《《锐捷网络RG-EW1200G是一款有线无线全千兆双频无线路由器Q,适合平层家居、别墅、小型店铺、SOHO办公等场景使用。设备性能卓越,足以满足千兆上网需求;信号强劲,信号功率功率提升3倍,覆盖距离提升近1倍覆盖能力强。》》》漏洞描述《《《锐捷网络RG-EW1200G存在登录绕过逻辑漏洞,允许任何用户无需密码即可获得设备管理员权限》》》搜索语句《《《body="static/cs
- 深入理解主键和外键:数据库设计的基石
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文章归档数据建模数据约束关系型数据库数据完整性数据库设计外键主键
title:深入理解主键和外键:数据库设计的基石date:2025/1/18updated:2025/1/18author:cmdragonexcerpt:在现代信息系统中,数据的管理和存储是至关重要的。关系数据库作为一种广泛使用的数据存储方式,其设计的合理性直接影响到数据的完整性和系统的性能。在关系数据库中,主键和外键是实现数据完整性和表之间关系的基础。理解这两个概念对于数据库设计师和开发者来说
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Unity游戏引擎的架构设计是一个高度复杂且模块化的系统,它允许开发者创建跨多个平台的游戏和应用程序。以下是对Unity游戏引擎架构设计的分析:1.总体架构Unity引擎的总体架构可以分为几个主要层次:核心层(CoreLayer):这是引擎的基础,包含基本的数据类型、内存管理、线程和同步机制等。平台抽象层(PlatformAbstractionLayer):这一层负责处理不同平台的差异,确保游戏可
- 2024年03月质量管理体系基础答案及解析
喵呜CCAA
CCAA国家注册审核员算法大数据
一、单选题1、提高绩效的活动称为()。A、创新B、改进C、持续改进D、纠正措施解析:【喵呜刷题小喵解析】:提高绩效的活动通常指的是对现有工作流程、方法或结果进行改进,以提高效率、效果或满足更高的需求。因此,选项B“改进”最符合题意。其他选项如“创新”虽然可能涉及提高绩效,但通常更侧重于引入全新的方法或流程;选项“持续改进”虽然也涉及改进,但通常更强调持续、长期的过程;选项“纠正措施”则更侧重于纠正
- 物联网时代,知识库管理系统的拓展与创新
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物联网人工智能内部知识库知识管理大数据知识库管理系统
在物联网(IoT)时代,知识库管理系统(KMS)正面临着前所未有的机遇与挑战。随着物联网技术的飞速发展,企业需要更加智能化、高效化和个性化的知识管理解决方案,以应对日益复杂的数据环境和业务需求。本文将探讨物联网时代知识库管理系统的拓展与创新。一、物联网时代的知识管理需求物联网技术的广泛应用使得企业能够收集和处理海量的数据,这些数据不仅包括传统的文本信息,还包括来自各种传感器、设备和系统的实时数据。
- iOS生态系统
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闭环优势与发展前景iOS生态系统作为苹果公司构建的一个独特的数字生态,以其闭环式的运作模式在移动互联网领域展现出强大的竞争力。这个生态系统涵盖了硬件设备、操作系统、应用商店以及开发者社区等多个关键要素,它们相互协作,共同为用户提供了优质、统一的服务体验。iOS生态系统的核心优势之一在于其闭环式的管理模式。苹果公司对硬件、软件和服务进行全面的掌控和优化。从iPhone、iPad到Mac等硬件设备,再
- 自学记录鸿蒙API 13:PreviewKit从文件预览到应用开发
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学习了一些API13之后,我决定研究一下PreviewKit(文件预览服务)。这个模块可以快速预览多种文件类型,包括文本、图片、视频、音频和PDF等,为文件管理类应用提供了系统级支持。这次学习不仅是技术上的积累,更是个人能力的全面提升。我会从实际开发的角度,带大家了解PreviewKit的功能和实现,并分享如何利用它开发出一款实用的文件预览助手应用。通过我的实践经验,希望能为其他开发者提供灵感与帮
- 数字化转型下企业的敏捷变革之路
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在当今这个数字技术狂飙突进的时代,企业面临的市场就像一片波涛汹涌的大海,瞬息万变。传统那一套按部就班、部门条块分割的玩法,已经很难让企业在这片“海域”顺利航行了。怎么办?答案是:拥抱敏捷,重塑组织架构与文化。先来说说敏捷组织架构,它就像是给企业做了一次“瘦身手术”,去掉那些繁琐的中间层级,实现扁平化。高层的决策眨眼间就能到基层,基层员工发现的问题、想出的点子,也能飞速传回管理层。这一来一往,企业的
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c语言数据库交互
在软件开发中,数据库是存储、检索和管理数据的重要工具。而C语言,作为一种高效、底层的编程语言,也常常需要与数据库进行交互。本文将为你提供一份关于C语言与数据库交互的实用指南,帮助你更好地理解如何在C程序中操作数据库。1.数据库基础知识在开始之前,我们需要对数据库有一些基本的了解。数据库是一个按照数据结构来组织、存储和管理数据的仓库,它通常包括多个数据表,每个数据表又包含多个字段和记录。常见的数据库
- 开发者关心的那些事
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我要在app里添加IAP,必须要注册自己的产品标识符(product identifiers)。产品标识符是什么?
产品标识符(Product Identifiers)是一串字符串,它用来识别你在应用内贩卖的每件商品。App Store用产品标识符来检索产品信息,标识符只能包含大小写字母(A-Z)、数字(0-9)、下划线(-)、以及圆点(.)。你可以任意排列这些元素,但我们建议你创建标识符时使用
- 负载均衡器技术Nginx和F5的优缺点对比
bijian1013
nginxF5
对于数据流量过大的网络中,往往单一设备无法承担,需要多台设备进行数据分流,而负载均衡器就是用来将数据分流到多台设备的一个转发器。
目前有许多不同的负载均衡技术用以满足不同的应用需求,如软/硬件负载均衡、本地/全局负载均衡、更高
- LeetCode[Math] - #9 Palindrome Number
Cwind
javaAlgorithm题解LeetCodeMath
原题链接:#9 Palindrome Number
要求:
判断一个整数是否是回文数,不要使用额外的存储空间
难度:简单
分析:
题目限制不允许使用额外的存储空间应指不允许使用O(n)的内存空间,O(1)的内存用于存储中间结果是可以接受的。于是考虑将该整型数反转,然后与原数字进行比较。
注:没有看到有关负数是否可以是回文数的明确结论,例如
- 画图板的基本实现
15700786134
画图板
要实现画图板的基本功能,除了在qq登陆界面中用到的组件和方法外,还需要添加鼠标监听器,和接口实现。
首先,需要显示一个JFrame界面:
public class DrameFrame extends JFrame { //显示
- linux的ps命令
被触发
linux
Linux中的ps命令是Process Status的缩写。ps命令用来列出系统中当前运行的那些进程。ps命令列出的是当前那些进程的快照,就是执行ps命令的那个时刻的那些进程,如果想要动态的显示进程信息,就可以使用top命令。
要对进程进行监测和控制,首先必须要了解当前进程的情况,也就是需要查看当前进程,而 ps 命令就是最基本同时也是非常强大的进程查看命令。使用该命令可以确定有哪些进程正在运行
- Android 音乐播放器 下一曲 连续跳几首歌
肆无忌惮_
android
最近在写安卓音乐播放器的时候遇到个问题。在MediaPlayer播放结束时会回调
player.setOnCompletionListener(new OnCompletionListener() {
@Override
public void onCompletion(MediaPlayer mp) {
mp.reset();
Log.i("H
- java导出txt文件的例子
知了ing
javaservlet
代码很简单就一个servlet,如下:
package com.eastcom.servlet;
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.net.URLEncoder;
import java.sql.Connection;
import java.sql.Resu
- Scala stack试玩, 提高第三方依赖下载速度
矮蛋蛋
scalasbt
原文地址:
http://segmentfault.com/a/1190000002894524
sbt下载速度实在是惨不忍睹, 需要做些配置优化
下载typesafe离线包, 保存为ivy本地库
wget http://downloads.typesafe.com/typesafe-activator/1.3.4/typesafe-activator-1.3.4.zip
解压r
- phantomjs安装(linux,附带环境变量设置) ,以及casperjs安装。
alleni123
linuxspider
1. 首先从官网
http://phantomjs.org/下载phantomjs压缩包,解压缩到/root/phantomjs文件夹。
2. 安装依赖
sudo yum install fontconfig freetype libfreetype.so.6 libfontconfig.so.1 libstdc++.so.6
3. 配置环境变量
vi /etc/profil
- JAVA IO FileInputStream和FileOutputStream,字节流的打包输出
百合不是茶
java核心思想JAVA IO操作字节流
在程序设计语言中,数据的保存是基本,如果某程序语言不能保存数据那么该语言是不可能存在的,JAVA是当今最流行的面向对象设计语言之一,在保存数据中也有自己独特的一面,字节流和字符流
1,字节流是由字节构成的,字符流是由字符构成的 字节流和字符流都是继承的InputStream和OutPutStream ,java中两种最基本的就是字节流和字符流
类 FileInputStream
- Spring基础实例(依赖注入和控制反转)
bijian1013
spring
前提条件:在http://www.springsource.org/download网站上下载Spring框架,并将spring.jar、log4j-1.2.15.jar、commons-logging.jar加载至工程1.武器接口
package com.bijian.spring.base3;
public interface Weapon {
void kil
- HR看重的十大技能
bijian1013
提升能力HR成长
一个人掌握何种技能取决于他的兴趣、能力和聪明程度,也取决于他所能支配的资源以及制定的事业目标,拥有过硬技能的人有更多的工作机会。但是,由于经济发展前景不确定,掌握对你的事业有所帮助的技能显得尤为重要。以下是最受雇主欢迎的十种技能。 一、解决问题的能力 每天,我们都要在生活和工作中解决一些综合性的问题。那些能够发现问题、解决问题并迅速作出有效决
- 【Thrift一】Thrift编译安装
bit1129
thrift
什么是Thrift
The Apache Thrift software framework, for scalable cross-language services development, combines a software stack with a code generation engine to build services that work efficiently and s
- 【Avro三】Hadoop MapReduce读写Avro文件
bit1129
mapreduce
Avro是Doug Cutting(此人绝对是神一般的存在)牵头开发的。 开发之初就是围绕着完善Hadoop生态系统的数据处理而开展的(使用Avro作为Hadoop MapReduce需要处理数据序列化和反序列化的场景),因此Hadoop MapReduce集成Avro也就是自然而然的事情。
这个例子是一个简单的Hadoop MapReduce读取Avro格式的源文件进行计数统计,然后将计算结果
- nginx定制500,502,503,504页面
ronin47
nginx 错误显示
server {
listen 80;
error_page 500/500.html;
error_page 502/502.html;
error_page 503/503.html;
error_page 504/504.html;
location /test {return502;}}
配置很简单,和配
- java-1.二叉查找树转为双向链表
bylijinnan
二叉查找树
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class BSTreeToLinkedList {
/*
把二元查找树转变成排序的双向链表
题目:
输入一棵二元查找树,将该二元查找树转换成一个排序的双向链表。
要求不能创建任何新的结点,只调整指针的指向。
10
/ \
6 14
/ \
- Netty源码学习-HTTP-tunnel
bylijinnan
javanetty
Netty关于HTTP tunnel的说明:
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/socket/http/package-summary.html#package_description
这个说明有点太简略了
一个完整的例子在这里:
https://github.com/bylijinnan
- JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
coder_xpf
jqueryjsonmapval()
JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
数据库查询出来的map有一个字段为空
通过System.out.println()输出 JSONUtil.serialize(map): {"one":"1","two":"nul
- Hibernate缓存总结
cuishikuan
开源sshjavawebhibernate缓存三大框架
一、为什么要用Hibernate缓存?
Hibernate是一个持久层框架,经常访问物理数据库。
为了降低应用程序对物理数据源访问的频次,从而提高应用程序的运行性能。
缓存内的数据是对物理数据源中的数据的复制,应用程序在运行时从缓存读写数据,在特定的时刻或事件会同步缓存和物理数据源的数据。
二、Hibernate缓存原理是怎样的?
Hibernate缓存包括两大类:Hib
- CentOs6
dalan_123
centos
首先su - 切换到root下面1、首先要先安装GCC GCC-C++ Openssl等以来模块:yum -y install make gcc gcc-c++ kernel-devel m4 ncurses-devel openssl-devel2、再安装ncurses模块yum -y install ncurses-develyum install ncurses-devel3、下载Erang
- 10款用 jquery 实现滚动条至页面底端自动加载数据效果
dcj3sjt126com
JavaScript
无限滚动自动翻页可以说是web2.0时代的一项堪称伟大的技术,它让我们在浏览页面的时候只需要把滚动条拉到网页底部就能自动显示下一页的结果,改变了一直以来只能通过点击下一页来翻页这种常规做法。
无限滚动自动翻页技术的鼻祖是微博的先驱:推特(twitter),后来必应图片搜索、谷歌图片搜索、google reader、箱包批发网等纷纷抄袭了这一项技术,于是靠滚动浏览器滚动条
- ImageButton去边框&Button或者ImageButton的背景透明
dcj3sjt126com
imagebutton
在ImageButton中载入图片后,很多人会觉得有图片周围的白边会影响到美观,其实解决这个问题有两种方法
一种方法是将ImageButton的背景改为所需要的图片。如:android:background="@drawable/XXX"
第二种方法就是将ImageButton背景改为透明,这个方法更常用
在XML里;
<ImageBut
- JSP之c:foreach
eksliang
jspforearch
原文出自:http://www.cnblogs.com/draem0507/archive/2012/09/24/2699745.html
<c:forEach>标签用于通用数据循环,它有以下属性 属 性 描 述 是否必须 缺省值 items 进行循环的项目 否 无 begin 开始条件 否 0 end 结束条件 否 集合中的最后一个项目 step 步长 否 1
- Android实现主动连接蓝牙耳机
gqdy365
android
在Android程序中可以实现自动扫描蓝牙、配对蓝牙、建立数据通道。蓝牙分不同类型,这篇文字只讨论如何与蓝牙耳机连接。
大致可以分三步:
一、扫描蓝牙设备:
1、注册并监听广播:
BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED
BluetoothDevice.ACTION_FOUND
BluetoothAdapter.ACTION_DIS
- android学习轨迹之四:org.json.JSONException: No value for
hyz301
json
org.json.JSONException: No value for items
在JSON解析中会遇到一种错误,很常见的错误
06-21 12:19:08.714 2098-2127/com.jikexueyuan.secret I/System.out﹕ Result:{"status":1,"page":1,&
- 干货分享:从零开始学编程 系列汇总
justjavac
编程
程序员总爱重新发明轮子,于是做了要给轮子汇总。
从零开始写个编译器吧系列 (知乎专栏)
从零开始写一个简单的操作系统 (伯乐在线)
从零开始写JavaScript框架 (图灵社区)
从零开始写jQuery框架 (蓝色理想 )
从零开始nodejs系列文章 (粉丝日志)
从零开始编写网络游戏 
- jquery-autocomplete 使用手册
macroli
jqueryAjax脚本
jquery-autocomplete学习
一、用前必备
官方网站:http://bassistance.de/jquery-plugins/jquery-plugin-autocomplete/
当前版本:1.1
需要JQuery版本:1.2.6
二、使用
<script src="./jquery-1.3.2.js" type="text/ja
- PLSQL-Developer或者Navicat等工具连接远程oracle数据库的详细配置以及数据库编码的修改
超声波
oracleplsql
在服务器上将Oracle安装好之后接下来要做的就是通过本地机器来远程连接服务器端的oracle数据库,常用的客户端连接工具就是PLSQL-Developer或者Navicat这些工具了。刚开始也是各种报错,什么TNS:no listener;TNS:lost connection;TNS:target hosts...花了一天的时间终于让PLSQL-Developer和Navicat等这些客户
- 数据仓库数据模型之:极限存储--历史拉链表
superlxw1234
极限存储数据仓库数据模型拉链历史表
在数据仓库的数据模型设计过程中,经常会遇到这样的需求:
1. 数据量比较大; 2. 表中的部分字段会被update,如用户的地址,产品的描述信息,订单的状态等等; 3. 需要查看某一个时间点或者时间段的历史快照信息,比如,查看某一个订单在历史某一个时间点的状态, 比如,查看某一个用户在过去某一段时间内,更新过几次等等; 4. 变化的比例和频率不是很大,比如,总共有10
- 10点睛Spring MVC4.1-全局异常处理
wiselyman
spring mvc
10.1 全局异常处理
使用@ControllerAdvice注解来实现全局异常处理;
使用@ControllerAdvice的属性缩小处理范围
10.2 演示
演示控制器
package com.wisely.web;
import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.spring