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kkchenjj
机器人仿真机器人c++java机器人仿真开发语言模拟仿真
C++编程基础1.C++语言简介C++是一种静态类型的、编译式的通用编程语言,它支持过程化、面向对象和泛型编程。C++由丹麦计算机科学家BjarneStroustrup在1980年代初期在贝尔实验室开发,是C语言的扩展。C++具有高效性、灵活性和广泛的适用性,特别是在系统软件、应用软件、高性能服务器和客户端应用程序的开发中。
- Day54 | How dare you are?
keepkeepgoing
YEAH!Identify不同的名字像是代表着不同的身份,也就好像不同的角色,在不停的切换。平行时空的意义好像就在这样的切换中游荡。最近把《蜘蛛侠》几部曲都看完,真的觉得太棒了吧!真的会被高科技高智商所吸引,虽然每次都英雄主义一定会胜利,但是过程的精彩,剧情的丰富就是会被感动呀!下一阶段,继续看《星球大战》系列Feeling1.所有的事到最后都是好事,如果还不是,那它就还没到最后。2.欢迎你来到我
- 《如宝物般的玻璃珠》日剧/电视剧【1080p超清日语中字】如宝物般的玻璃珠全集10集完整无删未删减版在线观看百度云/夸克网盘高清迅雷免费播放
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《如宝物般的玻璃珠》是一部引人入胜的日本电视剧,以细腻的情感描绘和引人深思的故事情节赢得了观众的一致好评。这部剧以1080p超清画质和日语中文字幕呈现,全集共10集,下面就来详细介绍一下这部作品的魅力。提示:文章排版原因,观影资源链接地址放在文章结尾,往下翻就行提示:文章排版原因,观影资源链接地址放在文章结尾,往下翻就行《如宝物般的玻璃珠》讲述了一个关于成长、亲情、爱情和梦想的故事。故事的主角是一
- 结婚前,一定要了解对方这些事
wuli夏凡
李银河说:“如果一定要等待爱情,那你内心要足够强大,要做好终身独身的准备,因为爱情发生的几率并不太高。”作为准待嫁女青年,也常常会出现婚前恐惧的症状,会不时地问自己,我遇到的真的是爱情吗?然后从过往的蛛丝马迹中寻找证明爱情的证据,不断地说服自己要始终爱下去,不可中途弃之而去。婚姻像事业和生活一样需要经营,我想每个即将进入婚姻殿堂的人都需要提前给自己上一堂课,学会怎样去过婚姻生活。很多人都将婚姻生活
- 2014年最具人气国外WORDPRESS主题
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在国外,WrodPress这个博客系统极为受欢迎,使用WordPress来建站可以降低很多成本,另外还能以十分便宜的价格获得一个漂亮的WP网站模板。今天向大家分享来自Themeforest2014年最具人气的高级WrodPress主题,这些主题无论是设计还是技术上,都是目前最新最流行的。比如CSS3、扁平化、响应式设计、全屏视频背景、视差滚动特效等等。本次分享的WP主题实用性非常不错,流行的设计+
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- C/C++语言函数查询大全:中文版手册
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本资源为C语言和C++编程语言提供了详尽的函数查询手册,旨在帮助开发者高效地查找和理解函数用法。其中包含了C语言的基础函数及其用法,以及C++的面向对象编程支持和标准库。手册以CHM格式提供,方便快速搜索和查看。同时介绍了C语言与C++的联系与区别,强调了面向对象和过程化编程的不同,以及两者结合使用的场景。对于不同经验层次的开发者,这些手册都是提升编程技能和日
- .NET 9 RC 2正式发布
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距离最终版本还有一个月的时间,Microsoft已经交付了.NET9的第二个也是最后一个候选版本。.NET团队在公告帖子中写道[1],“当我们为11月的.NET9正式发布(GA)版本做准备时,我们正在对性能、稳定性和任何其他优化进行最后的润色,使其成为.NET9的最佳版本。.NET9ReleaseCandidate2包含在上线许可证中,因此您在生产应用程序中使用它时可以获得支持。我们鼓励开发人员今
- 风光摄影——余云华
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今天下午一位把摄影当做爱好的非常厉害的风光摄影师——余云华,给我们分享了他这几年的拍摄经历与心得,听完之后,着实佩服。余老师先给我们讲了有关拍摄风光对相机,镜头的基本要求,接着讲到了如何选景取景,用光等基本操作,干货满满,收获颇多。我一直对自然风光摄影很感兴趣,也很向往,听余老师讲过的几个故事后,更是对专职摄影家非常的敬佩。风光摄影,靠的就是天气和运气,一切都是需要等待,而且你也不知道这样的等待是
- 黑客?设计师?
二十年前,最好的程序员是一个能够将整个应用程序拟合到64KB的.COM文件,那些能够将小的可怜的80386玩转到极致的人就是当时的编程大师。那是因为在二十年前电脑非常昂贵而编程极其廉价。那是真正的“黑客精神”的时代。那个时代已经终结。由于市场的完完全全的本末倒置,在今天黑客精神再无生存之地。今天,电脑越发廉价,设计师日益珍贵。当代码可读性的远比其性能重要的时候,“开发者精神”的末日已然来临。价格V
- 《翻转课堂与微课程教学法》学习心得 4组11号 孙娜
4组11号孙娜
读完《翻转课堂与微课程教学法》这本书让我对为何要进行翻转课堂,以及如何进行有了一些了解,教学观念和思想有了一种新的认识。对翻转课堂和微课程早有耳闻,也或多或少地在网络上进行过一些查阅,但都是一些零碎的、浅尝辄止的了解,现在静下心来读这本系统的著作,使我对翻转课堂和微课程有了更清晰的认识。这本书共分为上、下两部分,上篇主要是翻转课堂的相关理论和目前翻转课堂进行的一些案例,后半部主要介绍如何实施翻转课
- 读书笔记06‖《时间管理,如何充分利用你的24小时》
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54分钟,你没有听错,我读完了这本妙趣横生的书!总共128页,平均每分钟2页的阅读速度,我能行,你可以做到!作者用幽默诙谐的语言向我们讲述了时间管理的有效方法,字数不多,风格独特,没有废话!实际上并不单单指你24小时的内容!且来看看这本不占用你时间,但给你提出时间管理的技巧!01.主要结构与内容1.篇章结构上半部分:如何利用时间?下半部分:是否正在使用时间发挥最大效用?2.主要概念(1)意识是时间
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.NET9RC1是.NET9的第一个候选发布版本(ReleaseCandidate),标志着该版本接近最终发布。这次更新包括增强的WebSocketAPI、新的压缩选项、高级SignalR跟踪以及.NETMAUI的更新,以改善文本对齐等。在文章还宣布了.NETConf2024的日期,将于2024年11月12日至14日举行,庆祝.NET9的发布,具体详见:https://devblogs.micro
- MYOJ_8515:CSP初赛题单4:计算机软件
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更多初赛题单请参见题目整理CSP初赛题目整理题单,谢谢。题目描述1.[J-2015-3]操作系统的作用是()。A.把源程序译成目标程序B.便于进行数据管理C.控制和管理系统资源D.实现硬件之间的连接答案:C解析:操作系统(OperatingSystem,简称OS)是管理计算机硬件与软件资源的系统软件,其主要功能包括:处理器管理(CPU调度)内存管理(分配和回收内存)设备管理(管理输入/输出设备)文
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注意事项1.删除环境前确保你没有在该环境中运行任何程序。2.删除操作是不可逆的,所有该环境中的包和配置都会被永久删除。3.如果你想保留环境的配置信息,可以在删除前使用condaenvexport>environment.yml导出环境配置。关于requirements.txt和environment.yaml文件使用介绍详情可参考以往文章,争对机器学习和深度学习里Python项目开发管理项目依赖的
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社保知识,小龙虾每日分享第506期,欢迎关注!“我表姑,1972年出生,正好50周岁退休,缴纳社保有29年,这个养老金是不是算错了?”有网友表示,29年的社保缴纳,退休后养老金却没有2000元,是不是算错了。下面一起看看具体是如何计算的。一、基本信息1972年出生,2022年退休,退休年龄50岁,计发基数195个月;缴费年限29年,其中实际缴费年限26.92年,视同缴费年限2.08年;当地市级计发
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3.21笔记一、定位作用:显示定在所有其他元素之上、可以让元素在浏览器中任意位置。a标准流块级元素独占一行→垂直布局行内元素/行内块元素一行显示多个→水平布局b浮动可以让原本垂直布局的块级元素变成水平布局c定位可以让元素自由的摆放在网页的任意位置一般用于盒子之间的层叠情况1、属性名:position静态定位:static相对定位:relative绝对定位:absolute固定定位:fixed向下移
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每次推开厕所隔间的门,我总是缓慢的,小心翼翼,幻想推开门发现一具尸体,打破枯燥乏味的生活。我无数次幻想过这个画面,也猜测那一刻我的脸上到底会露出抑制不住的窃喜和满足,还是惊愕的恐惧,仿佛这人因我而死,一个错误的愿望,渴望有人死在这扇门背后。我杀了他,他坐在马桶上,我一刀插进他的脖子,在这个狭小的空间,我的手撞到右侧的隔板,那一刻我恍惚的清醒,想要停止这个动作,可是太晚了,右手握着刀,用力的从侧方插
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不以规矩不成方圆。党章是党的根本大法,也是组织工作的宝典。新时代的党员干部,要时刻牢记习近平总书记的话:“党章是全体党员干部言行的总规矩和总遵循。”时代启华章,日月开新元。党员干部要从党章(修正案)中读懂“为民服务”的深意,那就是不断增强使命感和责任感,在全心全意为人民服务中,谱写新时代发展华章。时刻铭记党的宗旨。水可载舟,亦可覆舟。全心全意为人民服务不是一句客套话,也不是嘴上说说而已。中国共产党
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文章目录前言一、ACL访问控制列表二、原子广播协议(Zab协议)总结前言在分布式系统中,安全访问控制和一致性保证是两大核心需求。本文将深入探讨Zookeeper的ACL权限控制机制和Zab协议的核心原理,帮助读者理解Zookeeper如何保障数据安全性和系统一致性。一、ACL访问控制列表ACL(AccessControlLists)是Zookeeper保护ZNode数据安全的关键机制,它定义了哪些
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在此,本文仅作为小编个人看法,涉及面不广,没有以偏概全之嫌,请读者随意看看!先来讲讲一些当代大学生颓废的现状吧!不管哪所大学,这种现状总会有的吧?1.沉迷游戏不自知;每天的生活就只是坐在电脑面前,面对虚拟的世界,虽然有多巴胺一直提供快乐。更有所谓的“肥宅快乐水”(可乐)加持,仿佛人间天堂,身心沉浸其中,时间则飞快流逝!简直虚度光阴啊!宅2.不以学业为重;上课睡觉玩手机在大学日常生活中那是常态,老师
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作为一位宝妈,如何在照顾家庭的同时还能有所收入,成为了许多人的难题。而微信羊毛群则为宝妈们提供了一个在家创业的好机会。通过参与羊毛群活动,宝妈们可以利用闲暇时间获取优惠券和折扣信息,然后分享给朋友和亲人,实现赚钱的目的。本文将介绍如何利用高省APP在微信羊毛群中赚钱的方法。一、了解微信羊毛群微信羊毛群是一种以分享优惠券和折扣信息为主的社交群体。群主通常会与商家合作,发布一些带有优惠券和折扣的商品信
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RovoDevCLIWindows安装与使用指南(修订版)前提条件与准备工作1.Atlassian账号注册访问注册页面:AtlassianAIInnovation注册这里我使用的是Google账号登录2.安装必备软件Git(必需组件)GitforWindows官方下载VisualStudioCode(推荐终端环境)VSCode官方下载3.管理员启用RovoDevAgents需组织管理员在Atlas
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需求目标所有认证用户可访问Samba共享目录/path/to/home;**仅特定用户(如developer)**拥有写权限;其他用户仅允许读取;禁止匿名访问。配置步骤1.设置文件系统权限将目录/home3/guest的所有权设为developer用户和所属组,并设置权限:sudochown-Rdeveloper:developer/path/to/homesudochmod-R755/path/
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来源:好友时长:60分钟“纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行”。记得之前分享过这么一句话:任何知识都要转化为一种解决问题的工具,今天,翻看好友的文章,深受启发。这篇文章说的是学生错题本的整理与使用,学生如果合理运用的话,一定能对学生的学习起到很大的帮助作用。这个对于不同年级的学生要求是不一样的。特别适用于高年级或自律的学生。低年级同学可以在家长的指导下使用,也是有好处的。错题本是学生的宝贵财富,孩子们
- 紫砂壶
独白v
紫砂壶宜兴紫砂壶之所以受到茶人喜爱,一方面是由于紫砂壶造型美观,风格多样,独树一帜,另一方面也由于它在泡茶时有许多优点。(一)紫砂是一种双重气孔结构的多孔性材质气孔微细,密度高。用紫砂壶沏茶,不失原味。(二)紫砂壶透气性能好,使用其泡茶不易变味,暑天越宿不馊。久置不用,也不会有宿杂气,只要用时先满贮沸水,立刻倾出,再浸入冷水中冲洗,元气即可恢复,泡茶仍得原味。(三)紫砂壶能吸收茶汁,壶内壁不刷,沏
- 解线性方程组
qiuwanchi
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import java.util.ArrayList;
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import java.util.Scanner;
public class Test {
public static void main(String[] args) {
Scanner scanner = new Sc
- 在mysql内部存储代码
annan211
性能mysql存储过程触发器
在mysql内部存储代码
在mysql内部存储代码,既有优点也有缺点,而且有人倡导有人反对。
先看优点:
1 她在服务器内部执行,离数据最近,另外在服务器上执行还可以节省带宽和网络延迟。
2 这是一种代码重用。可以方便的统一业务规则,保证某些行为的一致性,所以也可以提供一定的安全性。
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4 可以帮助提升安全,比如提供更细
- Android使用Asynchronous Http Client完成登录保存cookie的问题
hotsunshine
android
Asynchronous Http Client是android中非常好的异步请求工具
除了异步之外还有很多封装比如json的处理,cookie的处理
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Persistent Cookie Storage with PersistentCookieStore
This library also includes a PersistentCookieStore whi
- java面试题
Array_06
java面试
java面试题
第一,谈谈final, finally, finalize的区别。
final-修饰符(关键字)如果一个类被声明为final,意味着它不能再派生出新的子类,不能作为父类被继承。因此一个类不能既被声明为 abstract的,又被声明为final的。将变量或方法声明为final,可以保证它们在使用中不被改变。被声明为final的变量必须在声明时给定初值,而在以后的引用中只能
- 网站加速
oloz
网站加速
前序:本人菜鸟,此文研究总结来源于互联网上的资料,大牛请勿喷!本人虚心学习,多指教.
1、减小网页体积的大小,尽量采用div+css模式,尽量避免复杂的页面结构,能简约就简约。
2、采用Gzip对网页进行压缩;
GZIP最早由Jean-loup Gailly和Mark Adler创建,用于UNⅨ系统的文件压缩。我们在Linux中经常会用到后缀为.gz
- 正确书写单例模式
随意而生
java 设计模式 单例
单例模式算是设计模式中最容易理解,也是最容易手写代码的模式了吧。但是其中的坑却不少,所以也常作为面试题来考。本文主要对几种单例写法的整理,并分析其优缺点。很多都是一些老生常谈的问题,但如果你不知道如何创建一个线程安全的单例,不知道什么是双检锁,那这篇文章可能会帮助到你。
懒汉式,线程不安全
当被问到要实现一个单例模式时,很多人的第一反应是写出如下的代码,包括教科书上也是这样
- 单例模式
香水浓
java
懒汉 调用getInstance方法时实例化
public class Singleton {
private static Singleton instance;
private Singleton() {}
public static synchronized Singleton getInstance() {
if(null == ins
- 安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
AdyZhang
apachehttp server
安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
每次到这一步都很小心防它的端口冲突问题,结果,特意留出来的80端口就是不能用,烦。
解决方法确保几处:
1、停止IIS启动
2、把端口80改成其它 (譬如90,800,,,什么数字都好)
3、防火墙(关掉试试)
在运行处输入 cmd 回车,转到apa
- 如何在android 文件选择器中选择多个图片或者视频?
aijuans
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我的android app有这样的需求,在进行照片和视频上传的时候,需要一次性的从照片/视频库选择多条进行上传
但是android原生态的sdk中,只能一个一个的进行选择和上传。
我想知道是否有其他的android上传库可以解决这个问题,提供一个多选的功能,可以使checkbox之类的,一次选择多个 处理方法
官方的图片选择器(但是不支持所有版本的androi,只支持API Level
- mysql中查询生日提醒的日期相关的sql
baalwolf
mysql
SELECT sysid,user_name,birthday,listid,userhead_50,CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')),CURDATE(), dayofyear( CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')))-dayofyear(
- MongoDB索引文件破坏后导致查询错误的问题
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MongoDB在非正常情况下关闭时,可能会导致索引文件破坏,造成数据在更新时没有反映到索引上。
解决方案:
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for( var i in names ){
var name = names[i];
print(name);
- Javascript Promise
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JavaScriptPromise
Parse JavaScript SDK现在提供了支持大多数异步方法的兼容jquery的Promises模式,那么这意味着什么呢,读完下文你就了解了。
一.认识Promises
“Promises”代表着在javascript程序里下一个伟大的范式,但是理解他们为什么如此伟大不是件简
- [Zookeeper学习笔记九]Zookeeper源代码分析之Zookeeper构造过程
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Zookeeper重载了几个构造函数,其中构造者可以提供参数最多,可定制性最多的构造函数是
public ZooKeeper(String connectString, int sessionTimeout, Watcher watcher, long sessionId, byte[] sessionPasswd, boolea
- 【Java命令三】jstack
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jstack是用于获得当前运行的Java程序所有的线程的运行情况(thread dump),不同于jmap用于获得memory dump
[hadoop@hadoop sbin]$ jstack
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- jboss 5.1启停脚本 动静分离部署
ronin47
以前启动jboss,往各种xml配置文件,现只要运行一句脚本即可。start nohup sh /**/run.sh -c servicename -b ip -g clustername -u broatcast jboss.messaging.ServerPeerID=int -Djboss.service.binding.set=p
- UI之如何打磨设计能力?
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UIui教程ui自学ui资料ui视频
在越来越拥挤的初创企业世界里,视觉设计的重要性往往可以与杀手级用户体验比肩。在许多情况下,尤其对于 Web 初创企业而言,这两者都是不可或缺的。前不久我们在《右脑革命:别学编程了,学艺术吧》中也曾发出过重视设计的呼吁。如何才能提高初创企业的设计能力呢?以下是 9 位创始人的体会。
1.找到自己的方式
如果你是设计师,要想提高技能可以去设计博客和展示好设计的网站如D-lists或
- 三色旗算法
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
/**
问题:
假设有一条绳子,上面有红、白、蓝三种颜色的旗子,起初绳子上的旗子颜色并没有顺序,
您希望将之分类,并排列为蓝、白、红的顺序,要如何移动次数才会最少,注意您只能在绳
子上进行这个动作,而且一次只能调换两个旗子。
网上的解法大多类似:
在一条绳子上移动,在程式中也就意味只能使用一个阵列,而不使用其它的阵列来
- 警告:No configuration found for the specified action: \'s
chiangfai
configuration
1.index.jsp页面form标签未指定namespace属性。
<!--index.jsp代码-->
<%@taglib prefix="s" uri="/struts-tags"%>
...
<s:form action="submit" method="post"&g
- redis -- hash_max_zipmap_entries设置过大有问题
chenchao051
redishash
使用redis时为了使用hash追求更高的内存使用率,我们一般都用hash结构,并且有时候会把hash_max_zipmap_entries这个值设置的很大,很多资料也推荐设置到1000,默认设置为了512,但是这里有个坑
#define ZIPMAP_BIGLEN 254
#define ZIPMAP_END 255
/* Return th
- select into outfile access deny问题
daizj
mysqltxt导出数据到文件
本文转自:http://hatemysql.com/2010/06/29/select-into-outfile-access-deny%E9%97%AE%E9%A2%98/
为应用建立了rnd的帐号,专门为他们查询线上数据库用的,当然,只有他们上了生产网络以后才能连上数据库,安全方面我们还是很注意的,呵呵。
授权的语句如下:
grant select on armory.* to rn
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('This example should only be run from a Web Brows
- 美国电影超短200句
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电影
1. I see. 我明白了。2. I quit! 我不干了!3. Let go! 放手!4. Me too. 我也是。5. My god! 天哪!6. No way! 不行!7. Come on. 来吧(赶快)8. Hold on. 等一等。9. I agree。 我同意。10. Not bad. 还不错。11. Not yet. 还没。12. See you. 再见。13. Shut up!
- Java访问远程服务
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httpclientwebservicegetpost
随着webService的崛起,我们开始中会越来越多的使用到访问远程webService服务。当然对于不同的webService框架一般都有自己的client包供使用,但是如果使用webService框架自己的client包,那么必然需要在自己的代码中引入它的包,如果同时调运了多个不同框架的webService,那么就需要同时引入多个不同的clien
- Maven的settings.xml配置
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settings.xml
settings.xml是Maven的配置文件,下面解释一下其中的配置含义:
settings.xml存在于两个地方:
1.安装的地方:$M2_HOME/conf/settings.xml
2.用户的目录:${user.home}/.m2/settings.xml
前者又被叫做全局配置,后者被称为用户配置。如果两者都存在,它们的内容将被合并,并且用户范围的settings.xml优先。
- ubuntu的init与系统服务设置
hongtoushizi
ubuntu
转载自:
http://iysm.net/?p=178 init
Init是位于/sbin/init的一个程序,它是在linux下,在系统启动过程中,初始化所有的设备驱动程序和数据结构等之后,由内核启动的一个用户级程序,并由此init程序进而完成系统的启动过程。
ubuntu与传统的linux略有不同,使用upstart完成系统的启动,但表面上仍维持init程序的形式。
运行
- 跟我学Nginx+Lua开发目录贴
jinnianshilongnian
nginxlua
使用Nginx+Lua开发近一年的时间,学习和实践了一些Nginx+Lua开发的架构,为了让更多人使用Nginx+Lua架构开发,利用春节期间总结了一份基本的学习教程,希望对大家有用。也欢迎谈探讨学习一些经验。
目录
第一章 安装Nginx+Lua开发环境
第二章 Nginx+Lua开发入门
第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
第四章 L
- php位运算符注意事项
home198979
位运算PHP&
$a = $b = $c = 0;
$a & $b = 1;
$b | $c = 1
问a,b,c最终为多少?
当看到这题时,我犯了一个低级错误,误 以为位运算符会改变变量的值。所以得出结果是1 1 0
但是位运算符是不会改变变量的值的,例如:
$a=1;$b=2;
$a&$b;
这样a,b的值不会有任何改变
- Linux shell数组建立和使用技巧
pda158
linux
1.数组定义 [chengmo@centos5 ~]$ a=(1 2 3 4 5) [chengmo@centos5 ~]$ echo $a 1 一对括号表示是数组,数组元素用“空格”符号分割开。
2.数组读取与赋值 得到长度: [chengmo@centos5 ~]$ echo ${#a[@]} 5 用${#数组名[@或
- hotspot源码(JDK7)
ol_beta
javaHotSpotjvm
源码结构图,方便理解:
├─agent Serviceab
- Oracle基本事务和ForAll执行批量DML练习
vipbooks
oraclesql
基本事务的使用:
从账户一的余额中转100到账户二的余额中去,如果账户二不存在或账户一中的余额不足100则整笔交易回滚
select * from account;
-- 创建一张账户表
create table account(
-- 账户ID
id number(3) not null,
-- 账户名称
nam