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AIRIOT
网络服务器物联网
MQTT驱动配置简介MQTT全称为消息队列遥测传输(英语:MessageQueuingTelemetryTransport),是ISO标准(ISO/IECPRF20922)下基于发布(Publish)/订阅(Subscribe)范式的消息协议,工作在TCP/IP协议族上。MQTT最大优点在于,可以用极少的数据和有限的带宽,为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协
- 简单介绍物联网MQTT协议
Zio_Zhou
计算机网络linux
在学习mqtt应用层协议之前,我们先来介绍一下发布/订阅模型以及请求/响应模型两种模型。请求/响应模型是网络应用系统中最常见的模型。在这种模型中,一个客户端(如一个Web浏览器)向服务器发送一个请求,服务器处理这个请求并返回一个响应。这个过程是同步的,意味着客户端需要等待服务器的响应。这种模型的优点是简单和易于理解,但在处理大量并发请求时可能会导致性能问题。发布/订阅模型。在这种模型中,有一个或多
- 三阶落地:腾讯云Serverless+Spring Cloud的微服务实战架构
大熊计算机
#腾讯云架构腾讯云serverless
云原生演进的关键挑战(1)传统微服务架构痛点资源利用率低(非峰值期资源闲置率>60%)运维复杂度高(需管理数百个容器实例)突发流量处理能力弱(扩容延迟导致P99延迟飙升)(2)Serverless的破局价值腾讯云SCF(ServerlessCloudFunction)提供:毫秒级计费粒度(成本下降40%~70%)百毫秒级弹性伸缩(支持每秒万级并发扩容)零基础设施运维同步调用异步事件用户请求API网
- Nordic智能楼宇自动化系统方案/nrf-knx-iot
Halfway--
Product物联网iot
1:KNXIoT通过物联网(IoT)的强大功能和灵活性扩展了KNX标准的能力。因此,它允许KNX设备与物联网设备和云服务集成,从而能够创建先进的智能楼宇自动化系统。通过KNXIoT,设备可以在IP网络上进行通信,从而在设备连接和控制方式上提供更大的灵活性2:KNXIoT由3个主要负责数据互操作性的主要元素组成:KNXIoT第三方API一个标准化的API,通过一个抽象层连接KNX特定知识和第三方应用
- 鸿蒙 ArkTS 开发知识点全体系(HarmonyOS NEXT 架构)
码农乐园
harmonyos架构华为
一、基础知识:ArkTS语言与项目结构1.ArkTS基础语法(华为增强TypeScript)类型声明与推导函数与箭头函数类、接口、枚举、泛型模块导入与导出装饰器语法(@Entry、@Component等)异步编程(async/await)2.DevEcoStudio开发环境项目创建与构建模拟器配置与真机调试工程结构(entry、pages、resources、common、config.json)
- 如何安装 `.whl` 文件(Python Wheel 包)
喝醉酒的小白
LiunxPython模块python开发语言
目录标题如何安装`.whl`文件(PythonWheel包)安装前提安装方法(3种)方法1:直接使用pip安装(推荐)方法2:先进入文件目录再安装方法3:使用绝对路径(适合脚本中调用)⚠️常见问题解决问题1:版本不兼容错误问题2:缺少依赖问题3:权限不足验证安装进阶技巧如何安装.whl文件(PythonWheel包).whl文件是Python的二进制分发格式(Wheel格式),用于快速安装Pyth
- 华为云welink考试试题_华为内部开启WeLink项目,华为云是这样考虑的-通信/网络-与非网...
weixin_39820437
华为云welink考试试题
协同办公市场竞争激烈华为云WeLink是华为旗下智能工作平台,它融合消息,邮件,会议、音视频、云空间、小程序等服务,可助力用户随时、随地、通过各类终端设备等实现协作办公。华为还宣布携手合作伙伴成立华为云WeLink生态联盟,金山办公、中软国际、致远互联、罗技、华为商旅、红圈营销、合思费控、Coremail论客、芯盾集团、视源股份、喜马拉雅等成为首批生态伙伴。IDC曾发布了《2018年下半年中国企业
- Node.js 全局对象
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Node.js全局对象引言Node.js作为一种流行的JavaScript运行环境,以其高性能、轻量级和跨平台的特点,被广泛应用于服务器端编程、网络应用开发等领域。在Node.js中,全局对象是一个重要的概念,它为开发者提供了一系列内置的全局变量和方法,使得编程变得更加便捷。本文将详细介绍Node.js的全局对象,帮助开发者更好地理解和运用它们。Node.js全局对象概述Node.js的全局对象指
- 鞋履智造的“隐形工匠”:PROFIBUS DP转ETHERNET/IP网关应用实践
在鞋履制造产线中,西门子PLC凭借PROFIBUSDP协议实现精准逻辑控制,而涂胶机器人多采用ETHERNET/IP协议执行鞋面粘合与处理任务。为实现设备高效协同,JH-PB-EIP疆鸿智能PROFIBUSDP转ETHERNET/IP网关化身“通信中枢”,破解协议壁垒,成为提升鞋子舒适度与耐用性的核心助力。硬件连接时,需先在西门子PLC中完成DP从站组态,设定地址并通过专用电缆接入网关DP端口,针
- 别再为通信发愁!机床厂PROFIBUS DP转EtherNet/IP网关应用指南,低成本实现智能升级
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在现代机床制造工厂中,设备间的无缝通信是实现高效、柔性生产的关键。西门子PLC(如S7-300/1500系列)作为核心控制器广泛采用PROFIBUSDP现场总线,而高端机器人系统(如FANUC、KUKA)则普遍支持EtherNet/IP协议。在这类异构网络共存的环境中,协议转换网关成为打通数据壁垒的核心枢纽。网关的核心作用与工作流程角色定位:网关作为“翻译官”,部署在西门子PLC(PROFIBUS
- PROFIBUS DP转EtherNet/IP网关:精密医疗器械粘合密封的质量守护者
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PROFIBUSETHERNET/IPDP协议网关工业通讯机器人
在医疗器械制造领域,精密部件(如输液器接头、植入体密封壳)的粘合与密封工艺对可靠性和一致性要求近乎苛刻。这类工艺通常由高速、高精度的涂胶机器人执行,而其精准动作离不开与核心控制系统(如西门子PLC)的无缝数据交互。当产线中同时存在西门子PROFIBUSDP网络与支持EtherNet/IP的机器人时,专用协议转换网关便成为确保“数据血液”畅通的关键设备。网关的核心角色:协议翻译与无缝桥接此类网关设备
- Linux tcp_info:监控TCP连接的秘密武器
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网络linuxtcp/ip
深入解析Linuxtcp_info:TCP状态的实时监控利器在开发和运维网络服务时,我们常常遇到这些问题:我的TCP连接为什么速度慢?是发生了重传,还是窗口太小?拥塞控制到底有没有生效?这些问题的答案,其实隐藏在内核的tcp_info结构中。本文将详细介绍:tcp_info是什么,怎么用?各字段含义和实际用途在调优TCP服务中的应用实践一、什么是tcp_info?tcp_info是Linux内核中
- Python编程:使用Opencv进行图像处理
【参考】https://github.com/opencv/opencv/tree/4.x/samples/pythonPython使用OpenCV进行图像处理OpenCV(OpenSourceComputerVisionLibrary)是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库。下面将从基础到高阶介绍如何使用Python中的OpenCV进行图像处理。一、安装首先需要安装OpenCV库:pipinst
- 深度解析JavaScript 闭包
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JavaScriptjavascript开发语言ecmascript
深度解析JavaScript闭包引言:为什么闭包让人又爱又怕?在JavaScript的学习过程中,闭包(Closure)是一个绕不开的“坎”。很多开发者第一次接触闭包时,会感到一头雾水:“为什么函数能记住外部作用域的变量?”、“为什么闭包会导致内存泄漏?”。但另一方面,闭包又是JavaScript最强大的特性之一,它支撑着模块化开发、数据封装、异步编程等核心场景。本文将通过通俗的语言和生动的案例,
- JavaScript中的函数柯里化(Currying):从概念到实战
coding随想
JavaScriptjavascriptecmascript开发语言前端
JavaScript中的函数柯里化(Currying):从概念到实战在JavaScript开发中,函数式编程(FunctionalProgramming)逐渐成为一种主流思想。而函数柯里化(Currying),正是这一思想中的核心技巧之一。它不仅能提升代码的复用性和灵活性,还能帮助我们构建更优雅、更模块化的解决方案。本文将带你从零开始,深入理解柯里化的原理、实现方式及实际应用场景。一、什么是函数柯
- ssh -T [email protected]失败后解决方案
青草地溪水旁
linuxsshgitgithub
这个错误表示你的SSH连接无法到达GitHub服务器。以下是详细解决方案,按照优先级排序:首选解决方案:使用SSHoverHTTPS(端口443)这是最有效的解决方案,因为许多网络会阻止22端口:#编辑SSH配置文件nano~/.ssh/config添加以下内容:Hostgithub.comHostnamessh.github.comPort443Usergit保存后测试连接:ssh-Tgit@g
- Linux命令行操作基础
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目录前言目录结构✍️语法格式操作技巧Tab补全光标操作基础命令登录和电源管理命令⚙️login⚙️last⚙️exit⚙️shutdown⚙️halt⚙️reboot文件命令⚙️浏览目录类命令pwdcdls⚙️浏览文件类命令catmorelessheadtail⚙️目录操作类命令mkdirrmdir⚙️文件操作类命令mvrmtouchfindgziptar⚙️cp前言大家好!我是EnigmaCod
- 如何批量将word文档转换为PDF
渍渍渍197
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新建一个txt文件将以下代码复制进去OnErrorResumeNextSetwordTest=CreateObject("Word.Application")IfErr.Number<>0ThenMsgBox"MicrosoftWordnotfound!PleaseinstallWordfirst.",vbCritical,"Error"WScript.QuitEndIfwordTest.Quit
- webpack和vite区别
PromptOnce
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一、Webpack1.概述Webpack是一个模块打包工具,它会递归地构建依赖关系图,并将所有模块打包成一个或多个bundle(包)。2.特点配置灵活:Webpack提供了高度可定制的配置文件,可以根据项目需求进行各种优化。生态系统丰富:Webpack拥有庞大的插件和加载器生态系统,可以处理各种资源类型(JavaScript、CSS、图片等)。支持代码拆分:通过代码拆分和懒加载,Webpack可以
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das白
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das白
#javascriptjavascript动态心型线
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- 掌握Web3开发:从入门到精通
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掌握Web3开发是一个涉及多个步骤和学习阶段的过程。以下是一些关键的步骤和开发案例,以及它们在搜索结果中的索引编号:了解区块链基础:学习区块链的基本概念,如去中心化、加密技术、共识机制等[1]。学习智能合约:学习智能合约的工作原理和它们在区块链上的应用,特别是以太坊平台上的智能合约[1]。掌握Web3.js或Ethers.js:学习如何使用这些JavaScript库与智能合约交互、发送交易和监听事
- 转行要趁早!网络安全行业人才缺口大,企业招聘需求正旺!
网络安全行业具有人才缺口大、岗位选择多、薪资待遇好、学历要求不高等优势,对于想要转行的人员来说,是一个非常不错的选择。人才缺口大网络安全攻防技术手段日新月异,特别是现在人工智能技术飞速发展,网络安全形势复杂严峻,人才重要性凸显。教育部《网络安全人才实战能力白皮书》数据显示,到2027年,我国网络安全人员缺口将达327万。近期发布的《2024年网络安全产业人才发展报告》中提到,沿用ISC2的人才缺口
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JavaScript性能优化方法减少重绘和回流频繁操作DOM会导致浏览器反复计算布局,引发性能问题。使用documentFragment进行批量DOM操作,或通过classList一次性修改多个样式属性。缓存DOM查询结果,避免重复访问。事件委托利用事件冒泡机制,将事件监听器绑定到父元素而非多个子元素。减少内存占用,提升动态内容的事件处理效率。节流与防抖高频事件(如滚动、输入)通过节流(Throt
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为什么网络安全缺口很大,而招聘却很少?2020年我国网络空间安全人才数量缺口超过了140万,就业人数却只有10多万,缺口高达了93%。这里就有人会问了:1、网络安全行业为什么这么缺人?2、明明人才那么稀缺,为什么招聘时招安全的人员却没有那么多呢?首先来回答第一个问题,从政策背景、市场需求、行业现状来说。政策背景自从斯诺登棱镜门事件曝光之后,网络空间站成为现代战场第一战场,网络安全能力也被各国列为了
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- Node.js到底是什么
浪裡遊
杂文node.jsphp开发语言前端javascriptvue.js
我想像是npm、vite这些名词大家都很熟悉,对它们的作用也有大致印象,但是可能都像我一样不明白Node.js到底是什么,这里给大家带来一个简单介绍。Node.js详解:历史发展、生态构建与底层原理一、Node.js的起源与历史发展诞生背景2009年5月:Node.js由RyanDahl开发并首次发布。其核心目标是解决JavaScript仅限于浏览器端运行的局限性,通过ChromeV8引擎(Jav
- 渗透测试/漏洞赏金/src/黑客自学指南
Web渗透测试方法论方法论概要在此方法论中我们的目标范围仅是一个域名或一个子域名,因此你应当针对你测试范围内的每一个不确定其web服务的域名,子域名或ip进行测试1.首先确定web服务器所使用的技术,其次如果你成功识别到技术,那么接下来要知道如何利用检索的信息。·该技术版本有任何已知的漏洞吗·使用的是常规的技术吗?有什么有用的技巧以此来检索更多的信息?·有没有针对某种技术的专用的扫描器可以用?比如
- JAVA基础
灵静志远
位运算加载Date字符串池覆盖
一、类的初始化顺序
1 (静态变量,静态代码块)-->(变量,初始化块)--> 构造器
同一括号里的,根据它们在程序中的顺序来决定。上面所述是同一类中。如果是继承的情况,那就在父类到子类交替初始化。
二、String
1 String a = "abc";
JAVA虚拟机首先在字符串池中查找是否已经存在了值为"abc"的对象,根
- keepalived实现redis主从高可用
bylijinnan
redis
方案说明
两台机器(称为A和B),以统一的VIP对外提供服务
1.正常情况下,A和B都启动,B会把A的数据同步过来(B is slave of A)
2.当A挂了后,VIP漂移到B;B的keepalived 通知redis 执行:slaveof no one,由B提供服务
3.当A起来后,VIP不切换,仍在B上面;而A的keepalived 通知redis 执行slaveof B,开始
- java文件操作大全
0624chenhong
java
最近在博客园看到一篇比较全面的文件操作文章,转过来留着。
http://www.cnblogs.com/zhuocheng/archive/2011/12/12/2285290.html
转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a9f789a0100ik3p.html
一.获得控制台用户输入的信息
&nbs
- android学习任务
不懂事的小屁孩
工作
任务
完成情况 搞清楚带箭头的pupupwindows和不带的使用 已完成 熟练使用pupupwindows和alertdialog,并搞清楚两者的区别 已完成 熟练使用android的线程handler,并敲示例代码 进行中 了解游戏2048的流程,并完成其代码工作 进行中-差几个actionbar 研究一下android的动画效果,写一个实例 已完成 复习fragem
- zoom.js
换个号韩国红果果
oom
它的基于bootstrap 的
https://raw.github.com/twbs/bootstrap/master/js/transition.js transition.js模块引用顺序
<link rel="stylesheet" href="style/zoom.css">
<script src=&q
- 详解Oracle云操作系统Solaris 11.2
蓝儿唯美
Solaris
当Oracle发布Solaris 11时,它将自己的操作系统称为第一个面向云的操作系统。Oracle在发布Solaris 11.2时继续它以云为中心的基调。但是,这些说法没有告诉我们为什么Solaris是配得上云的。幸好,我们不需要等太久。Solaris11.2有4个重要的技术可以在一个有效的云实现中发挥重要作用:OpenStack、内核域、统一存档(UA)和弹性虚拟交换(EVS)。
- spring学习——springmvc(一)
a-john
springMVC
Spring MVC基于模型-视图-控制器(Model-View-Controller,MVC)实现,能够帮助我们构建像Spring框架那样灵活和松耦合的Web应用程序。
1,跟踪Spring MVC的请求
请求的第一站是Spring的DispatcherServlet。与大多数基于Java的Web框架一样,Spring MVC所有的请求都会通过一个前端控制器Servlet。前
- hdu4342 History repeat itself-------多校联合五
aijuans
数论
水题就不多说什么了。
#include<iostream>#include<cstdlib>#include<stdio.h>#define ll __int64using namespace std;int main(){ int t; ll n; scanf("%d",&t); while(t--)
- EJB和javabean的区别
asia007
beanejb
EJB不是一般的JavaBean,EJB是企业级JavaBean,EJB一共分为3种,实体Bean,消息Bean,会话Bean,书写EJB是需要遵循一定的规范的,具体规范你可以参考相关的资料.另外,要运行EJB,你需要相应的EJB容器,比如Weblogic,Jboss等,而JavaBean不需要,只需要安装Tomcat就可以了
1.EJB用于服务端应用开发, 而JavaBeans
- Struts的action和Result总结
百合不是茶
strutsAction配置Result配置
一:Action的配置详解:
下面是一个Struts中一个空的Struts.xml的配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
&quo
- 如何带好自已的团队
bijian1013
项目管理团队管理团队
在网上看到博客"
怎么才能让团队成员好好干活"的评论,觉得写的比较好。 原文如下: 我做团队管理有几年了吧,我和你分享一下我认为带好团队的几点:
1.诚信
对团队内成员,无论是技术研究、交流、问题探讨,要尽可能的保持一种诚信的态度,用心去做好,你的团队会感觉得到。 2.努力提
- Java代码混淆工具
sunjing
ProGuard
Open Source Obfuscators
ProGuard
http://java-source.net/open-source/obfuscators/proguardProGuard is a free Java class file shrinker and obfuscator. It can detect and remove unused classes, fields, m
- 【Redis三】基于Redis sentinel的自动failover主从复制
bit1129
redis
在第二篇中使用2.8.17搭建了主从复制,但是它存在Master单点问题,为了解决这个问题,Redis从2.6开始引入sentinel,用于监控和管理Redis的主从复制环境,进行自动failover,即Master挂了后,sentinel自动从从服务器选出一个Master使主从复制集群仍然可以工作,如果Master醒来再次加入集群,只能以从服务器的形式工作。
什么是Sentine
- 使用代理实现Hibernate Dao层自动事务
白糖_
DAOspringAOP框架Hibernate
都说spring利用AOP实现自动事务处理机制非常好,但在只有hibernate这个框架情况下,我们开启session、管理事务就往往很麻烦。
public void save(Object obj){
Session session = this.getSession();
Transaction tran = session.beginTransaction();
try
- maven3实战读书笔记
braveCS
maven3
Maven简介
是什么?
Is a software project management and comprehension tool.项目管理工具
是基于POM概念(工程对象模型)
[设计重复、编码重复、文档重复、构建重复,maven最大化消除了构建的重复]
[与XP:简单、交流与反馈;测试驱动开发、十分钟构建、持续集成、富有信息的工作区]
功能:
- 编程之美-子数组的最大乘积
bylijinnan
编程之美
public class MaxProduct {
/**
* 编程之美 子数组的最大乘积
* 题目: 给定一个长度为N的整数数组,只允许使用乘法,不能用除法,计算任意N-1个数的组合中乘积中最大的一组,并写出算法的时间复杂度。
* 以下程序对应书上两种方法,求得“乘积中最大的一组”的乘积——都是有溢出的可能的。
* 但按题目的意思,是要求得这个子数组,而不
- 读书笔记-2
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、反射
2、oracle年-月-日 时-分-秒
3、oracle创建有参、无参函数
4、oracle行转列
5、Struts2拦截器
6、Filter过滤器(web.xml)
1、反射
(1)检查类的结构
在java.lang.reflect包里有3个类Field,Method,Constructor分别用于描述类的域、方法和构造器。
2、oracle年月日时分秒
s
- [求学与房地产]慎重选择IT培训学校
comsci
it
关于培训学校的教学和教师的问题,我们就不讨论了,我主要关心的是这个问题
培训学校的教学楼和宿舍的环境和稳定性问题
我们大家都知道,房子是一个比较昂贵的东西,特别是那种能够当教室的房子...
&nb
- RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系
daizj
oraclermanfilespersetPARALLELISM
RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系 转
PARALLELISM ---
我们还可以通过parallelism参数来指定同时"自动"创建多少个通道:
RMAN > configure device type disk parallelism 3 ;
表示启动三个通道,可以加快备份恢复的速度。
- 简单排序:冒泡排序
dieslrae
冒泡排序
public void bubbleSort(int[] array){
for(int i=1;i<array.length;i++){
for(int k=0;k<array.length-i;k++){
if(array[k] > array[k+1]){
- 初二上学期难记单词三
dcj3sjt126com
sciet
concert 音乐会
tonight 今晚
famous 有名的;著名的
song 歌曲
thousand 千
accident 事故;灾难
careless 粗心的,大意的
break 折断;断裂;破碎
heart 心(脏)
happen 偶尔发生,碰巧
tourist 旅游者;观光者
science (自然)科学
marry 结婚
subject 题目;
- I.安装Memcahce 1. 安装依赖包libevent Memcache需要安装libevent,所以安装前可能需要执行 Shell代码 收藏代码
dcj3sjt126com
redis
wget http://download.redis.io/redis-stable.tar.gz
tar xvzf redis-stable.tar.gz
cd redis-stable
make
前面3步应该没有问题,主要的问题是执行make的时候,出现了异常。
异常一:
make[2]: cc: Command not found
异常原因:没有安装g
- 并发容器
shuizhaosi888
并发容器
通过并发容器来改善同步容器的性能,同步容器将所有对容器状态的访问都串行化,来实现线程安全,这种方式严重降低并发性,当多个线程访问时,吞吐量严重降低。
并发容器ConcurrentHashMap
替代同步基于散列的Map,通过Lock控制。
&nb
- Spring Security(12)——Remember-Me功能
234390216
Spring SecurityRemember Me记住我
Remember-Me功能
目录
1.1 概述
1.2 基于简单加密token的方法
1.3 基于持久化token的方法
1.4 Remember-Me相关接口和实现
- 位运算
焦志广
位运算
一、位运算符C语言提供了六种位运算符:
& 按位与
| 按位或
^ 按位异或
~ 取反
<< 左移
>> 右移
1. 按位与运算 按位与运算符"&"是双目运算符。其功能是参与运算的两数各对应的二进位相与。只有对应的两个二进位均为1时,结果位才为1 ,否则为0。参与运算的数以补码方式出现。
例如:9&am
- nodejs 数据库连接 mongodb mysql
liguangsong
mongodbmysqlnode数据库连接
1.mysql 连接
package.json中dependencies加入
"mysql":"~2.7.0"
执行 npm install
在config 下创建文件 database.js
- java动态编译
olive6615
javaHotSpotjvm动态编译
在HotSpot虚拟机中,有两个技术是至关重要的,即动态编译(Dynamic compilation)和Profiling。
HotSpot是如何动态编译Javad的bytecode呢?Java bytecode是以解释方式被load到虚拟机的。HotSpot里有一个运行监视器,即Profile Monitor,专门监视
- Storm0.9.5的集群部署配置优化
roadrunners
优化storm.yaml
nimbus结点配置(storm.yaml)信息:
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
# or more contributor license agreements. See the NOTICE file
# distributed with this work for additional inf
- 101个MySQL 的调节和优化的提示
tomcat_oracle
mysql
1. 拥有足够的物理内存来把整个InnoDB文件加载到内存中——在内存中访问文件时的速度要比在硬盘中访问时快的多。 2. 不惜一切代价避免使用Swap交换分区 – 交换时是从硬盘读取的,它的速度很慢。 3. 使用电池供电的RAM(注:RAM即随机存储器)。 4. 使用高级的RAID(注:Redundant Arrays of Inexpensive Disks,即磁盘阵列
- zoj 3829 Known Notation(贪心)
阿尔萨斯
ZOJ
题目链接:zoj 3829 Known Notation
题目大意:给定一个不完整的后缀表达式,要求有2种不同操作,用尽量少的操作使得表达式完整。
解题思路:贪心,数字的个数要要保证比∗的个数多1,不够的话优先补在开头是最优的。然后遍历一遍字符串,碰到数字+1,碰到∗-1,保证数字的个数大于等1,如果不够减的话,可以和最后面的一个数字交换位置(用栈维护十分方便),因为添加和交换代价都是1