freeRTOS总结（五）临界段代码保护

1，临界段代码保护简介

1、1什么是临界段

临界段代码也叫做临界区，是指那些必须完整运行，不能被打断的代码段

1.2适用场合如

1、外设初始化:需严格按照时序初始化的外设：IIC、SPI等等

2，系统 系统自身需求
3、用户自身

什么可以打断当前程序的运行？
中断 任务调度

2，临界段代码保护函数介绍（掌握）

FreeRTOS 在进入临界段代码的时候需要关闭中断，当处理完临界段代码以后再打开中断
终端 任务切换 任务切换是在pendsv中断中实现的他也会被关闭
进入临界代码段先关闭中断

任务级的

taskENTER_CRITICAL() ;
{
        … …	/* 临界区 */
}
taskEXIT_CRITICAL()

中断级的
中断的这个进入临界代码断有一个返回值，目的是保存当前中断位置，等退出时恢复到当前中断继续运行。

uint32_t  save_status;
save_status  = taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR()；
{
        … …	/* 临界区 */
}
taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR(save_status );	

3，任务调度器的挂起和恢复

挂起任务调度器， 调用此函数不需要关闭中断


1、与临界区不一样的是，挂起任务调度器，未关闭中断；
2、它仅仅是防止了任务之间的资源争夺，中断照样可以直接响应；
3、挂起调度器的方式，适用于临界区位于任务与任务之间；既不用去延时中断，又可以做到临界区的安全

vTaskSuspendAll() ;
{
        … …	/* 内容 */
}
xTaskResumeAll()	;

1、以上两个函数都是成对使用的，其详细实现过程不做介绍
2、主要区分一个是中断关闭恢复（同时任务调度器也挂起恢复），一个只进行任务调度器的挂起恢复）