合工大苍穹战队视觉组培训Day5——机器学习，图像识别项目

7.22那天并无硬性任务，继续学习机器学习，我就来介绍一下我在做的项目吧。现在手里做了三个项目不过大多差不多，一个是FPGA的图像增强，主要是做去雾处理；一个做视觉引导机械臂；一个是FPGA的神经网络搭建。

简单介绍一下：

一、FPGA的图像增强

这是整个系统架构图，其中包括数据采集模块，FIFO缓存模块，滤波器模块，背景更新模块，二值化模块，形态学处理模块，特征提取模块，判别模块。整个系统由电源、核心FPGA芯片EP3C25F256、VGA接口电RAM芯片JTAG和AS模块、开关量输出以及图像传感器接口等模块构成，其中原理图采用OrCAD设计，PCB采用PADS软件设计完成。

这个和机器学习关系不大就不做赘述。 

二、视觉引导机械臂

由于是导师给的任务，就不做介绍了，用的是jetson和英特尔D435i，机械臂为定制机械臂，算法主要为yolo。

三、FPGA神经网络搭建

这是我的大创项目。话不多说直接放图，思路是基于yolov2搭建卷积神经网络，基于ZYNQ开发。

 

 上图包括整体架构、双有符号乘法器封装矫正电路、CONV IP 电路结构、基本池化单元，项目还在进行，结束后会分享整体思路过程。

总之，机器学习、神经网络软件硬件的基本思路是一样的，学透原理在项目进行过程中会很有用。