【51单片机系列】LCD1602液晶模块

本文是关于液晶显示屏的相关介绍。相对于静态数码管、动态数码管、LED点阵等,LCD1602液晶显示器能够显示更多的字符数字信息,并且也是常用的一种显示装置。

文章目录

  • 一、LCD1602介绍
    • 1.1、LCD1602简介
    • 1.2、LCD1602常用指令
    • 1.3、LCD1602使用
  • 二、LCD1602使用示例
  • 三、LCD扩展实验:使用LCD1602显示时钟

一、LCD1602介绍

1.1、LCD1602简介

1602液晶,也叫做1602字符型液晶,可以显示2行字符信息,每行可以显示16个字符,是一种专门用来显示字母、数字、符号的点阵型液晶模块。

LCD1602由若干个5x7或者5x10的点阵字符位组成,每个点阵字符位都可以显示一个字符,每位之间有一个点距地间隔,每行之间也有间隔,起到了字符间距和行间距的作用。

LCD1602实物如下:

【51单片机系列】LCD1602液晶模块_第1张图片

从实物图中可以看到16个管脚孔,从左至右管脚编号顺序是1-16,管脚功能定义如下表:

管脚编号 符号 管脚说明
1 VSS 电源地
2 VDD 电源正极
3 VL 液晶显示偏压信号
4 RS 数据/命令选择端 H/L
5 R/W 读/写选择端 H/L
6 E 使能信号
7~14 D0~D7 Data I/O
15 BLA 背光源正极
16 BLK 背光源负极

管脚详细说明:

  • 3脚-VL:液晶显示偏压信号,该管脚用来调整LCD1602的显示对比度,一般会外接电位器用以调整偏压信号。需要注意的是,该管脚电压为0时可以得到最强的对比度。
  • 4脚-RS:数据/命令选择端,当该管脚为高电平时,可以对1602进行数据字节的传输操作;该管脚为低电平时,对1602进行命令字节的传输操作。所谓命令字节,就是对LCD1602的一些工作方式设置的字节;数据字节,用来在1602上显示的字节。LCD1602的数据是8位的
  • 5脚-R/W:读写选择端。当该管脚为高电平时可对LCD1602进行读数据操作,该管脚为低电平时对LCD1602进行写数据操作。
  • 6脚-E:使能信号,实际上是LCD1602的数据控制时钟信号,使用该管脚的上升沿实现对LCD1602的数据传输。
  • 7~14脚-8位并行数据口:51单片机一组IO也是8位,方便了对LCD1602的数据读写。

LCD1602内部含有80字节的DDRAM,是用来存储显示字符的。其地址和屏幕的对应关系如下:

显示位置 1 2 3 4 5 6 7 40
DDRAM地址 第一行 00H 01H 02H 03H 04H 05H 06H 27H
DDRAM地址 第二行 40H 41H 42H 43H 44H 45H 46H 67H

【51单片机系列】LCD1602液晶模块_第2张图片

从上图可以看到,并不是所有的地址都能直接用来显示字符。只有第一行中的00-0F,第二行中的40-4F才能显示,其它地址只能用于存储

要显示字符时首先要输入显示字符地址,即明确在哪里显示字符。比如第二行第一个字符地址是40H,不能够直接写入40H,因为写入显示地址时要求最高位D7为1,所以第二行第一个字符地址应该是40H|80H=C0H。

1.2、LCD1602常用指令

LCD1602有一些常用指令,这些指令对于初始化是必须的。

【51单片机系列】LCD1602液晶模块_第3张图片

1.3、LCD1602使用

要使用LCD1602,首先需要对其初始化,即通过写入一些特定的指令实现;然后选择要在LCD1602的哪个位置显示并将所要显示的数据发送到LCD的DDRAM。

使用LCD1602通常用于写数据进去,比较少使用读功能。

LCD1602操作步骤如下:

① 初始化

② 写命令,RS=L,设置显示坐标;

③ 写数据,RS=H;

这里不需要读数据,所以只需要两个写时序。

  • 第一个是写指令字时序。设置LCD1602的工作方式时,需要把RS置为低电平,RW置为低电平,然后将指令字送到数据口D0~D7,最后E使能引脚一个高脉冲将数据写入。
  • 第二个是写数据字时序。LCD1602实现显示时,需要把RS置为高电平,RW置为低电平,然后将数据字送到数据口D0~D7,最后E使能引脚一个高脉冲将数据写入。

从上面两个时序可以看出,写指令和写数据只是RS电平不一样。

LCD1602时序图如下:

【51单片机系列】LCD1602液晶模块_第4张图片

【51单片机系列】LCD1602液晶模块_第5张图片

从上图中可以看到时序图中的时间参数全部是ns级别的,51单片机的机器周期是1us,指令周期是2~4个机器周期,所以在程序中可以不加延时程序,也能适配LCD1602的时序要求。

当要写命令字时,时间由左往右,RS变为低电平,R/W变为低电平,RS的状态先变化完成;然后DB0~DB7上数据进入有效阶段,接着E引脚有一个正脉冲的跳变,接着维持时间最小值为tpw=400ns的E脉冲宽度;然后引脚E负跳变,RS电平变化,R/W电平变化。这便是一个完整的LCD1602写命令的时序。

二、LCD1602使用示例

本示例实现的功能:系统运行时,在LCD1602液晶上显示字符信息。使用到的资源是LCD1602液晶显示屏。

proteus中设计原理图如下:

【51单片机系列】LCD1602液晶模块_第6张图片

从上面的原理图可以看出该电路不是独立的,LCD1602的8位数据口DB0-DB7与单片机的P0.0-P0.7管脚链接;LCD1602的RS、RW、E脚与单片机的P2.6、P2.5、P2.7管脚链接;RV1是一个电位器,用来调节LCD1602显示亮度。

软件设计:

LCD发送命令和数据代码如下:

#include 
#include "lcd1602.h"

// 延时函数,延时ims,12MHz晶振下,12分频单片机的延时
void lcd1602_Delay1ms(uint i)
{
	uchar a,b;
	for(;i>0;i--)
	{
		for(b=199;b>0;b--)
		{
			for(a=1;a>0;a--);
		}
	}
}

#ifndef LCD1602_4PINS  // 8位数据线
// 向LCD写入一个字节的命令
void lcd1602_WriteCom(uchar com)
{
	LCD_EN=0;  // 使能
	LCD_RS=0;  // 发送命令
	LCD_RW=0;  // 选择写命令
	
	LCD_DATA=com;  // 放入数据
	lcd1602_Delay1ms(1);  // 等待数据稳定
	
	LCD_EN=1;  // 写入时序
	lcd1602_Delay1ms(5);  // 保持稳定
	LCD_EN=0;  
}

// 向LCD写入一个字节的数据
void lcd1602_WriteData(uchar dat)
{
	LCD_EN=0;  // 使能
	LCD_RS=1;  // 发送数据
	LCD_RW=0;  // 选择写命令
	
	LCD_DATA=dat;  // 放入数据
	lcd1602_Delay1ms(1);  // 等待数据稳定
	
	LCD_EN=1;  // 写入时序
	lcd1602_Delay1ms(5);  // 保持稳定
	LCD_EN=0;   
}

// LCD1602初始化
void lcd1602_Init()
{
	lcd1602_WriteCom(LCD_MODE_8_2_5X7);  // 8位数据,显示2行,5x7点阵/每字符 38H
	lcd1602_WriteCom(LCD_CURSOR_RIGHT);  // 写入数据后光标右移 06H
	lcd1602_WriteCom(LCD_CLEAR);  // 清屏 01H
	lcd1602_WriteCom(LCD_OPENSHOW);  // 显示开 0CH
	lcd1602_WriteCom(LCD_START_ADDR1);  // 设置数据指针地址起始点是第一行第一列,80H=00H|80H
}

#else  // 4位数据线
// 向LCD写入一个字节的命令
void lcd1602_WriteCom(uchar com)
{
	LCD_EN=0;  // 使能
	LCD_RS=0;  // 发送命令
	LCD_RW=0;  // 选择写命令
	
	LCD_DATA=com;  // 放入数据,4位数据,接线到P0的高四位,传送高四位不用改
	lcd1602_Delay1ms(1);  // 等待数据稳定
	
	LCD_EN=1;  // 写入时序
	lcd1602_Delay1ms(5);  // 保持稳定
	LCD_EN=0;  
	
	LCD_DATA=com<<4;
	lcd1602_Delay1ms(1);  // 等待数据稳定
	
	LCD_EN=1;  // 写入时序
	lcd1602_Delay1ms(5);  // 保持稳定
	LCD_EN=0;  
}

// 向LCD写入一个字节的数据
void lcd1602_WriteData(uchar dat)
{
	LCD_EN=0;  // 使能
	LCD_RS=1;  // 发送数据
	LCD_RW=0;  // 选择写命令
	
	LCD_DATA=dat;  // 放入数据,4位数据,接线到P0的高四位,传送高四位不用改
	lcd1602_Delay1ms(1);  // 等待数据稳定
	
	LCD_EN=1;  // 写入时序
	lcd1602_Delay1ms(5);  // 保持稳定
	LCD_EN=0;  
	
	LCD_DATA=dat<<4;
	lcd1602_Delay1ms(1);  // 等待数据稳定
	
	LCD_EN=1;  // 写入时序
	lcd1602_Delay1ms(5);  // 保持稳定
	LCD_EN=0;  
}

// LCD1602初始化
void lcd1602_Init()
{
	lcd1602_WriteCom(0x32);  // 将8位总线转为4位总线
	lcd1602_WriteCom(LCD_MODE_8_2_5X7);  // 8位数据,显示2行,5x7点阵/每字符28H
	lcd1602_WriteCom(LCD_CURSOR_RIGHT);  // 写入数据后光标右移 06H
	lcd1602_WriteCom(LCD_CLEAR);  // 清屏 01H
	lcd1602_WriteCom(LCD_OPENSHOW);  // 显示开 0cH
	lcd1602_WriteCom(LCD_START_ADDR1);  // 设置数据指针地址起始点是第一行第一列,80H=00H|80H
}
#endif

主函数调用:

/*
	实现功能:系统运行后,LCD1602液晶显示屏显示字符
	[2024-01-03] zoya
*/

#include 
#include "lcd1602.h"

typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;

u8 Disp[]="Pechin Science:";

void delay(u16 i)
{
	while(i--);
}
void main()
{
	u8 i;
	lcd1602_Init();  // LCD初始化
	for(i=0;i<16;i++)
	{
		lcd1602_WriteData(Disp[i]);
		delay(5000);
	}
	while(1);
}

proteus仿真结果:

【51单片机系列】LCD1602液晶模块_第7张图片

三、LCD扩展实验:使用LCD1602显示时钟

LCD扩展实验实现的功能:系统运行时,LCD1602显示时间,显示格式:第一行显示年-月-日 星期“xxxx-xx-xx xth”,第二行显示时:分:秒"xx:xx:xx"。使用EEPROM记录是否已经初始化(读取EEPROM中0x00地址的数据,如果数据为0xff表示未进行初始化,如果为0x01表示已经进行初始化)。用到的资源有DS1302时钟芯片、AT24C02 EEPROM芯片、LCD1602液晶显示器。

proteus原理图设计如下:

【51单片机系列】LCD1602液晶模块_第8张图片

设计思路,首先读取eeprom中0x00地址的数据,根据数据判断DS1302是否进行初始化,然后初始化LCD1602,在循环中读取时间并将其显示到LCD中。主程序编写如下:

void main()
{
	u8 i;
	u8 dat;
	dat=AT24C02Read(EN_INIT_ADDR);
	if(0xff==dat)
	{
		DS1302Init();
		AT24C02Write(EN_INIT_ADDR, 0x01);
	}
	
	lcd1602_Init();
	
	while(1)
	{
		DataPros();
		lcd1602_WriteCom(LCD_START_ADDR1);  // 年月日星期显示在第一行
		for(i=0;i<14;i++)
		{
			lcd1602_WriteData(Disp1Row[i]);
		}
	
		lcd1602_WriteCom(LCD_START_ADDR2);  // 时分秒显示在第二行
		for(i=0;i<8;i++)
		{
			lcd1602_WriteData(Disp2Row[i]);
		}
		delay(500);
	}
}

数据处理函数:

uchar szTime[]="0123456789 -th:";
uchar Disp2Row[16];
uchar Disp1Row[16];
void DataPros()
{
	DS1302ReadTime();
	Disp1Row[0]=szTime[2];  // 2
	Disp1Row[1]=szTime[0];  // 0
	Disp1Row[2]=szTime[TIME[6]>>4];  // 年的十位
	Disp1Row[3]=szTime[TIME[6]&0x0f];  // 年的个位
	Disp1Row[4]=szTime[11];  // -
	Disp1Row[5]=szTime[TIME[4]>>4&0x01];  // 月的十位
	Disp1Row[6]=szTime[TIME[4]&0x0f];  // 月的个位
	Disp1Row[7]=szTime[11];  // -
	Disp1Row[8]=szTime[TIME[3]>>4&0x03];  // 日的十位
	Disp1Row[9]=szTime[TIME[3]&0x0f];  // 日的个位
	Disp1Row[10]=szTime[10];  // 空格
	Disp1Row[11]=szTime[(TIME[5]&0x0f) - 1];  // 星期几
	Disp1Row[12]=szTime[12];  // t
	Disp1Row[13]=szTime[13];  // h
	
	
	Disp2Row[0]=szTime[TIME[2]/16];  // 时的十位
	Disp2Row[1]=szTime[TIME[2]&0x0f];  // 时的个位
	Disp2Row[2]=szTime[14];  // : 冒号
	Disp2Row[3]=szTime[TIME[1]/16];  // 分的十位
	Disp2Row[4]=szTime[TIME[1]&0x0f];  // 分的个位
	Disp2Row[5]=szTime[14];  // : 冒号
	Disp2Row[6]=szTime[TIME[0]>>4&0x07];  // 秒的十位
	Disp2Row[7]=szTime[TIME[0]&0x0f];  // 秒的个位
}

仿真结果:

【51单片机系列】LCD1602液晶模块_第9张图片

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