RK3568驱动指南｜第十篇 热插拔-第119章使用mdev挂载U盘和T卡实验
瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工智能应用。RK3568 支持安卓 11 和 linux 系统，主要面向物联网网关、NVR 存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉 OK、云终端、车载中控等行业。
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第119章使用mdev挂载U盘和T卡实验
在上一个章节中使用udev实现了U盘和TF卡的自动挂载，本章节将使用mdev来实现U盘和TF卡的自动挂载。
119.1 配置buildroot文件系统支持mdev
在上一章我们配置buildroot文件系统支持了udev，而要想buildroot系统支持mdev也需要进行相似的配置。首先来到buildroot的源码目录下，如下图所示：
图 119-1
然后使用以下命令加载rk3568的默认配置文件并进入到图形化配置界面，如下图所示：
make rockchip_rk3568_defconfig
make menuconfig
图 119-2
由于本章节使用的是mdev所以需要在在System configuration菜单中，选择/dev management (Dynamic using devtmpfs + mdev) ---> ，如下图所示：
图 119-3
除了buildroot需要配置之外，还需要配置busybox的相关选项，默认已经配置好了，如下图所示：
图 119-4
编译完成的镜像已经放在了“iTOP-RK3568开发板【底板V1.7版本】\03_【iTOP-RK3568开发板】指南教程\02_Linux驱动配套资料\04_Linux驱动程序\83_mdev_u盘_TF卡”目录下如下图所示：
图 119-5
烧写该镜像之后，可以在串口终端输入以下命令来查看mdev是否已经启用了，如下图所示：
ps -aux | grep -nR mdev
图 119-6
检查到/sbin/mdev进程就表示当前系统使用的是mdev，至此配置buildroot文件系统支持mdev就完成了。
119.2使用mdev挂载U盘
本小节编写完成的文件对应的网盘路径为：iTOP-RK3568开发板【底板V1.7版本】\03_【iTOP-RK3568开发板】指南教程\02_Linux驱动配套资料\04_Linux驱动例程04_Linux驱动程序\83_mdev_u盘_TF卡\U盘。
跟udev相同，mdev也需要添加相应的规则，不同的是mdev使用/etc/mdev.conf 文件来配置 mdev 工具的规则和行为，要想使用mdev自动挂载U盘需要向/etc/mdev.conf 文件中添加以下两条规则，
sd[a-z][0-9] 0:0 666 @/etc/mdev/usb_insert.sh
sd[a-z] 0:0 666 $/etc/mdev/usb_remove.sh这两个规则用于处理 U 盘的热插拔事件，并执行相应的操作。在 /etc/mdev.conf 文件中，每一行都是一个规则，具有以下格式：
<设备节点正则表达式> <设备的所有者:设备的所属组> <设备的权限> <设备插入或移除时需要执行的命令>下面是对上述两个规则的详细介绍：
（1）sd[a-z][0-9] 是一个正则表达式模式，用于匹配以 "sd" 开头，后跟一个小写字母和一个数字的设备节点，例如 /dev/sda1、/dev/sdb2 等。
（2）0:0 666 表示设置设备节点的所有者和权限。0:0 表示所有者和所属组的用户 ID 和组 ID 均为 0，即root用户。666 表示权限为可读可写。
- @/etc/mdev/usb_insert.sh表示当符合规则的设备插入时，mdev会执行 /etc/mdev/usb_insert.sh 脚本。@ 符号表示执行的是一个shell命令。
- $/etc/mdev/usb_remove.sh 表示当符合规则的设备移除时，mdev会执行 /etc/mdev/usb_remove.sh 脚本。$ 符号表示执行的是一个内部命令。
规则添加完成之后就要去对应的目录下添加usb_insert.sh 和usb_remove.sh 脚本文件了，首先创建 /etc/mdev目录并进入到该目录创建usb_insert.sh 和usb_remove.sh两个文件如下图所示：
图 119-7
然后在/etc/mdev/usb_insert.sh 文件中写入以下内容：
#!/bin/sh
if [ -d /sys/block/*/$MDEV ]; then
mount /dev/$MDEV /mnt
sync
fi在 /etc/mdev/usb_remove.sh 文件中写入以下内容：
#!/bin/sh
sync
/bin/umount -l /mnt添加完成如下图所示：
图 119-8
添加完成之后还需要使用chmod命令赋予两个脚本的可执行权限，如下图所示:
图 119-9
至此关于mdev自动挂载U盘的相关配置文件完成了，首先输入以下df命令查看当前的挂载情况，如下图所示：
图 119-10
可以看到当前并没有关于U盘相关的挂载信息，然后插入U盘，相关打印如下所示：
图 119-11
然后重新使用df命令查看当前的挂载情况，如下图所示：
图 119-12
可以看到U盘sda1就成功挂载到了/mnt目录，然后拔掉U盘，重新使用df命令查看当前挂载情况，可以发现/dev/sda1设备已经消失了，如下图所示：
图 119-13
至此，使用mdev自动挂载U盘实验就完成了。
119.3使用mdev挂载TF卡
本小节编写完成的文件对应的网盘路径为：iTOP-RK3568开发板【底板V1.7版本】\03_【iTOP-RK3568开发板】指南教程\02_Linux驱动配套资料\04_Linux驱动例程04_Linux驱动程序\83_mdev_u盘_TF卡\TF卡。
在上一个小节中我们实现了U盘的自动挂载，而为了帮助同学们举一反三，本小节要使用mdev实现TF卡的自动挂载,跟U盘自动挂载相同，TF卡自动挂载也需要向/etc/mdev.conf 文件中添加以下两条类似的规则，
mmcblk[0-9]p[0-9] 0:0 666 @/etc/mdev/tf_insert.sh
mmcblk[0-9] 0:0 666 $/etc/mdev/tf_remove.sh这两个规则用于处理 U 盘的热插拔事件，并执行相应的操作。在 /etc/mdev.conf 文件中，每一行都是一个规则，具有以下格式：
<设备节点正则表达式> <设备的所有者:设备的所属组> <设备的权限> <设备插入或移除时需要执行的命令>下面是对上述两个规则的详细介绍：
（1）mmcblk[0-9]p[0-9] 是一个正则表达式模式，用于匹配以 "mmcblk" 开头的TF卡块设备，例如 /dev/mmcblk1p1等。
（2）0:0 666 表示设置设备节点的所有者和权限。0:0 表示所有者和所属组的用户 ID 和组 ID 均为 0，即root用户。666 表示权限为可读可写。
- @/etc/mdev/tf_insert.sh表示当符合规则的设备插入时，mdev会执行 /etc/mdev/tf_insert.sh 脚本。@ 符号表示执行的是一个shell命令。
- $/etc/mdev/tf_remove.sh 表示当符合规则的设备移除时，mdev会执行 /etc/mdev/tf_remove.sh 脚本。$ 符号表示执行的是一个内部命令。
规则添加完成之后就要去对应的目录下添加tf_insert.sh 和tf_remove.sh 脚本文件了，首先进入到 /etc/mdev目录创建tf_insert.sh 和tf_remove.sh两个文件如下图所示：
图 119-13
然后在/etc/mdev/tf_insert.sh 文件中写入以下内容：
#!/bin/sh
if [ -d /sys/block/*/$MDEV ]; then
mount /dev/$MDEV /mnt
sync
fi在 /etc/mdev/tf_remove.sh 文件中写入以下内容：
#!/bin/sh
sync
/bin/umount -l /mnt添加完成如下图所示：
图 119-14
添加完成之后还需要使用chmod命令赋予两个脚本的可执行权限，如下图所示:
图 119-15
至此关于mdev自动挂载TF卡的相关配置文件完成了，首先输入以下df命令查看当前的挂载情况，如下图所示：
图 119-16
可以看到当前并没有关于TF卡相关的挂载信息，然后插入TF卡，相关打印如下所示：
图 119-17
然后重新使用df命令查看当前的挂载情况，如下图所示：
图 119-18
可以看到TF卡mmcblk1p1就成功挂载到了/mnt目录，然后拔掉TF卡，重新使用df命令查看当前挂载情况，可以发现/dev/mmcblk1p1设备已经消失了，如下图所示：
图 119-19
虽然TF卡设备已经消失了，但是又出现了一个/dev/mmcblk0p8的设备挂载到了/mnt目录，这里是正常的，mmcblk0p8是emmc里的一个分区，也符合上面我们添加的热插拔规则。
至此，使用mdev自动挂载TF卡实验就完成了。