方小汪
方小汪

可以参考的无人机、无人车、无人船与ros通信

无人机ros通信

以下内容均来自“阿木实验室”

CSDN-基于ROS节点多机协同(无人机/无人车)分析
知乎–基于ROS节点多机协同(无人机/无人车)分析

基于ROS节点多机协同的无人机编队测试

ROS 无人机进行室外多机测试

后面还需要思考的问题比较多：
1、xavier怎么输出结果到ros
2、pc主机怎么读取xavier上的agent输出结果

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