坐标系判断与转换。火星坐标GCJ02转gps坐标WGS84。百度坐标bd09，大地坐标WGS84，等互转

1.拿到经纬度如何判断是什么坐标系

ps:高德地图和google地图是火星坐标系
①可以通过上报当前最新位置坐标，放入高德地图demo中测试，如果位置为当前位置，即为火星坐标
demo地址：https://lbs.amap.com/demo/javascript-apiv2/example/marker/custom-icon

②如果是gps或者百度坐标，拿到百度地图demo，两者都会显示
demo地址：https://lbsyun.baidu.com/jsdemo.htm#TranslateoriTobd
a.百度地图，填入gps坐标，地图会显示gps坐标和转换后的坐标
b.百度地图具备google坐标转百度，地图上会显示谷歌坐标（但是其实这是谷歌坐标没有转成百度坐标，所以在百度地图上显示的位置和高德不一样，因为现在用的是百度地图）和百度坐标

2.坐标系转换代码，提供两个工具类

public class PositionTransUtil {
    private static double PI = Math.PI;
    private static double AXIS = 6378245.0;
    private static double OFFSET = 0.00669342162296594323;
    private static double X_PI = PI * 3000.0 / 180.0;
    
    public static void main(String[] args) {
    	double[] amapCoor = wgs842gcj02(31.14651541,121.38916722);
																	
		System.out.println(String.format("%f,%f", amapCoor[0],
				amapCoor[1]));
		
		double[] amapCoor2 = gcj2WGS(amapCoor[0], amapCoor[1]);
		System.out.print(String.format("%f,%f", amapCoor2[0],
				amapCoor2[1]));
	}

    /**
     * 标准大地坐标转换为百度坐标（失效）
     *
     * @param lat
     * @param lon
     * @return
     */
    public static Point2D.Double wgs842bd09(double lat, double lon) {
        double[] glatlon = wgs842gcj02(lat, lon);
        double[] blatlon = wgs842gcj02(glatlon[0], glatlon[1]);
        Point2D.Double latLng = new Point2D.Double(blatlon[0], blatlon[1]);
        return latLng;
    }

    /**
     * BD09--WGS84 百度坐标--大地坐标系
     *
     * @param latitude
     * @param longitude
     * @return
     */
    public static Point2D.Double bd09ToWgs84(double latitude, double longitude) {
    	Point2D.Double gpsLatLng;

        double[] latLng = bd092WGS(latitude, longitude);

        gpsLatLng = new Point2D.Double(latLng[0], latLng[1]);

        return gpsLatLng;
    }

    /**
     * BD09--WGS84 百度坐标系--大地坐标系
     *
     * @param glat
     * @param glon
     * @return
     */
    public static double[] bd092WGS(double glat, double glon) {
        double[] latlon = bd092GCJ(glat, glon);
        return gcj2WGS(latlon[0], latlon[1]);
    }

    /**
     * BD09--GCJ-02 百度坐标系--火星坐标系
     *
     * @param glat
     * @param glon
     * @return
     */
    private static double[] bd092GCJ(double glat, double glon) {
        double x = glon - 0.0065;
        double y = glat - 0.006;
        double[] latlon = new double[2];
        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * X_PI);
        double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * X_PI);
        latlon[0] = z * Math.sin(theta);
        latlon[1] = z * Math.cos(theta);
        return latlon;
    }
 
    /**
     * gcj02--bd09火星坐标系--百度坐标系
     *
     * @param glat
     * @param glon
     * @return
     */
    private static double[] gcj2bd09(double glat, double glon) {
        double z = Math.sqrt(glon * glon + glat * glat) + 0.00002 * Math.sin(glat * X_PI);
        double theta = Math.atan2(glat, glon) + 0.000003 * Math.cos(glon * X_PI);

        double bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
        double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;

        double[] latlon = new double[2];
        latlon[0] = bd_lat;
        latlon[1] = bd_lng;
        return latlon;
    }

    /**
     * GCJ02=>WGS84 火星坐标系=>地球坐标系(粗略)
     *
     * @param glat
     * @param glon
     * @return
     */
    public static double[] gcj2WGS(double glat, double glon) {
        double[] latlon = new double[2];
        if (inChina(glat, glon)) {
            double[] deltaD = delta(glat, glon);
            latlon[0] = glat - deltaD[0];
            latlon[1] = glon - deltaD[1];
            return latlon;
        } else {
            latlon[0] = glat;
            latlon[1] = glon;
            return latlon;
        }
    }

    /**
     * wgs84--gcj02   大地坐标系转火星坐标系
     *
     * @param wlat
     * @param wlon
     * @return
     */
    public static double[] wgs842gcj02(double wlat, double wlon) {
        double[] latlon = new double[2];
        if (inChina(wlat, wlon)) {
            double[] deltaD = delta(wlat, wlon);
            latlon[0] = wlat + deltaD[0];
            latlon[1] = wlon + deltaD[1];
            return latlon;
        } else {
            latlon[0] = wlat;
            latlon[1] = wlon;
            return latlon;
        }
    }


    /**
     * 判断目标位置是否在中国境内
     *
     * @param lat
     * @param lon
     * @return
     */
    private static boolean inChina(double lat, double lon) {
        if (lon > 73.66 &&
                lon < 135.05 && lat > 3.86 && lat < 53.55) {
            return true;
        } else {
            return false;
        }
    }

    private static double[] delta(double wgLat, double wgLon) {
        double[] latlng = new double[2];
        double dLat = transformLat(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0);
        double dLon = transformLon(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0);
        double radLat = wgLat / 180.0 * PI;
        double magic = Math.sin(radLat);
        magic = 1 - OFFSET * magic * magic;
        double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
        dLat = (dLat * 180.0) / ((AXIS * (1 - OFFSET)) / (magic * sqrtMagic) * PI);
        dLon = (dLon * 180.0) / (AXIS / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * PI);
        latlng[0] = dLat;
        latlng[1] = dLon;
        return latlng;
    }

    private static double transformLat(double x, double y) {
        double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(y * PI) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(y * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }

    private static double transformLon(double x, double y) {
        double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(x));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(x * PI) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }

    /**
     * 计算位置间距
     *
     * @param strLat
     * @param strLon
     * @param endLat
     * @param endLon
     * @return
     */
    public static double getDistance(double strLat, double strLon, double endLat, double endLon) {
        double lat1 = (Math.PI / 180) * strLat;
        double lat2 = (Math.PI / 180) * endLat;

        double lon1 = (Math.PI / 180) * strLon;
        double lon2 = (Math.PI / 180) * endLon;

        //地球半径
        double R = 6371;

        //两点间距离 km
        double d = Math.acos(Math.sin(lat1) * Math.sin(lat2) + Math.cos(lat1) * Math.cos(lat2) * Math.cos(lon2 - lon1)) * R;

        return d;
    }
}

public class CoordinateTransformUtil {
    static double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
    // π
    static double pi = 3.1415926535897932384626;
    // 长半轴
    static double a = 6378245.0;
    // 扁率
    static double ee = 0.00669342162296594323;

    /**
     * 百度坐标系(BD-09)转WGS坐标
     *
     * @param lng 百度坐标纬度
     * @param lat 百度坐标经度
     * @return WGS84坐标数组
     */
    public static double[] bd09towgs84(double lng, double lat) {
        double[] gcj = bd09togcj02(lng, lat);
        double[] wgs84 = gcj02towgs84(gcj[0], gcj[1]);
        return wgs84;
    }

    /**
     * WGS坐标转百度坐标系(BD-09)
     *
     * @param lng WGS84坐标系的经度
     * @param lat WGS84坐标系的纬度
     * @return 百度坐标数组
     */
    public static double[] wgs84tobd09(double lng, double lat) {
        double[] gcj = wgs84togcj02(lng, lat);
        double[] bd09 = gcj02tobd09(gcj[0], gcj[1]);
        return bd09;
    }

    /**
     * 火星坐标系(GCJ-02)转百度坐标系(BD-09)
     *
     * @param lng 火星坐标经度
     * @param lat 火星坐标纬度
     * @return 百度坐标数组
     */
    public static double[] gcj02tobd09(double lng, double lat) {
        double z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_pi);
        double theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_pi);
        double bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
        double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
        return new double[] { bd_lng, bd_lat };
    }

    /**
     * 百度坐标系(BD-09)转火星坐标系(GCJ-02)
     *
     * @return 火星坐标数组
     */
    public static double[] bd09togcj02(double bd_lon, double bd_lat) {
        double x = bd_lon - 0.0065;
        double y = bd_lat - 0.006;
        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
        double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
        double gg_lng = z * Math.cos(theta);
        double gg_lat = z * Math.sin(theta);
        return new double[] { gg_lng, gg_lat };
    }

    /**
     * WGS84转GCJ02(火星坐标系)
     *
     * @param lng WGS84坐标系的经度
     * @param lat WGS84坐标系的纬度
     * @return 火星坐标数组
     */
    public static double[] wgs84togcj02(double lng, double lat) {
        if (out_of_china(lng, lat)) {
            return new double[] { lng, lat };
        }
        double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
        double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
        double radlat = lat / 180.0 * pi;
        double magic = Math.sin(radlat);
        magic = 1 - ee * magic * magic;
        double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
        dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi);
        dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * pi);
        double mglat = lat + dlat;
        double mglng = lng + dlng;
        return new double[] { mglng, mglat };
    }

    /**
     * GCJ02(火星坐标系)转GPS84
     *
     * @param lng 火星坐标系的经度
     * @param lat 火星坐标系纬度
     * @return WGS84坐标数组
     */
    public static double[] gcj02towgs84(double lng, double lat) {
        if (out_of_china(lng, lat)) {
            return new double[] { lng, lat };
        }
        double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
        double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
        double radlat = lat / 180.0 * pi;
        double magic = Math.sin(radlat);
        magic = 1 - ee * magic * magic;
        double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
        dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi);
        dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * pi);
        double mglat = lat + dlat;
        double mglng = lng + dlng;
        return new double[] { lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat };
    }

    /**
     * 纬度转换
     *
     * @param lng
     * @param lat
     * @return
     */
    public static double transformlat(double lng, double lat) {
        double ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(lat * pi) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(lat * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }

    /**
     * 经度转换
     *
     * @param lng
     * @param lat
     * @return
     */
    public static double transformlng(double lng, double lat) {
        double ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(lng * pi) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }

    /**
     * 判断是否在国内，不在国内不做偏移
     *
     * @param lng
     * @param lat
     * @return
     */
    public static boolean out_of_china(double lng, double lat) {
        if (lng < 72.004 || lng > 137.8347) {
            return true;
        } else if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271) {
            return true;
        }
        return false;
    }
}