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萌萌哒240
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一、引言:站在自动驾驶的"技术奇点"2024年是自动驾驶行业从"技术验证"迈向"商业化落地"的关键转折点。从特斯拉FSDV12的端到端技术突破,到中国L3法规的破冰,从大模型重构感知架构,到城市NOA的"千城大战",自动驾驶正在经历从实验室到真实场景的"惊险一跃"。作为某自动驾驶公司的算法工程师,我亲历了从传统模块化架构到数据驱动范式的技术跃迁。本文将以技术演进、行业洞察与个人实践为主线,剖析自动
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HCLAppScanStandard10.7.0(Windows)-Web应用程序安全测试HCLAppScanStandardv10forWindowsMultilingual请访问原文链接:https://sysin.org/blog/appscan-10/查看最新版。原创作品,转载请保留出处。作者主页:sysin.org市场领先的应用程序安全解决方案(SAST、DAST、IAST、SCA、AP
- Python的旅游网站数据爬虫分析与可视化大屏展示论文
IT实战课堂—x小凡同学
Python毕业设计项目python旅游爬虫
摘要随着互联网技术的迅猛发展,旅游行业也逐渐实现了数字化转型。旅游网站作为游客获取旅游信息的主要渠道,蕴含着丰富的旅游数据资源。本文旨在通过Python技术,实现旅游网站数据的爬虫分析,并利用可视化大屏展示分析结果,为旅游行业的数据驱动决策提供支持。关键词:Python;旅游网站;数据爬虫;可视化大屏一、引言旅游行业作为服务业的重要组成部分,其发展水平直接关系到国家经济的繁荣和人民生活的质量。随着
- 数据库查询优化:提升性能的关键实践
title:数据库查询优化:提升性能的关键实践date:2025/1/30updated:2025/1/30author:cmdragonexcerpt:在当今数据驱动的商业环境中,数据库的性能直接影响着应用程序的响应速度和用户体验。查询优化是性能调优的重要组成部分,通过对SQL查询的分析与改进,减少查询执行时间和资源消耗,从而提升整体系统效率。categories:前端开发tags:查询优化数据
- ubuntu 安装python
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在官网找到自己需要的python版本,我选择的是Gzippedsourcetarball下载压缩包#e.g.wgethttps://www.python.org/ftp/python/3.9.0/Python-3.9.0.tgz解压tar-xzvfPython-3.9.0.tgz安装#安装依赖sudoapt-getinstall-yzlibczlib1gzlib1g-devlibffi-devli
- 【FastAPI】解决下载文件预处理时间较长的问题:FastAPI 实现异步任务处理
写bug如流水
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解决下载文件预处理时间较长的问题:FastAPI实现异步任务处理在开发Web应用时,我们经常会遇到需要对文件进行预处理的场景。例如,用户请求下载一个文件之前,需要进行压缩、转换或者数据处理等操作。然而,这些预处理任务往往会花费较长时间,如果我们在后端直接处理这些任务,会导致用户等待很长时间,体验非常糟糕。那么,我们该如何优化这种场景呢?今天,我们将使用FastAPI来实现异步的文件预处理任务,同时
- 推荐使用:Node.js 参考架构
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- Linux 五种IO模型总篇(阻塞IO、非阻塞IO、信号驱动IO、多路复用IO(select、poll、epoll)、异步IO)
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Linux五种IO模型总篇1.IO模型介绍IO(InputOutput)简单来说就是等和拷贝,当底层数据没有就绪时,等待数据就绪,当数据就绪时就拷贝数据到上层。对于怎么等和拷贝的问题,衍生出了五种IO模型,阻塞IO、非阻塞IO、信号驱动IO、多路复用/多路转接IO、异步IO。前四种IO是同步IO,多路复用/多路转接IO是异步IO。模型类型阻塞IO同步非阻塞IO同步信号驱动IO同步多路复用IO同步异
- 51单片机智能小车——超声波
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材料:(1)51单片机开发板(2)l298n电机驱动模块1个(3)四个电机(4)超声波模块一、组装(1)L298N电机驱动模块与开发板接线如下图:(2)超声波模块接线:超声波的TRIG端插在了P2.5口超声波的ECHO端插在了P2.6口超声波传感器的使用方法:控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的,此时就为此次
- SQLAlchemy:Python SQL工具包和对象关系映射器
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SQLAlchemy是一个PythonSQL工具包和对象关系映射器(ORM),它提供了一个高层的ORM以及底层的SQL表达式语言。SQLAlchemy是数据驱动的应用程序的常用工具,它能够与多种数据库后端进行交互,包括但不限于SQLite、MySQL、PostgreSQL和MicrosoftSQLServer。SQLAlchemy的主要特点ORM:将Python类映射到数据库表。SQL表达式语言:
- VMware安装win10记录
qq_30362711
设计语言
(1)下载vmware,这个pro现在也免费的,下载地址:https://support.broadcom.com/group/ecx/productfiles?subFamily=VMware%20Workstation%20Pro&displayGroup=VMware%20Workstation%20Pro%2017.0%20for%20Windows&release=17.6.2&os=&
- Ubuntu20.4编译vlc、vlc-qt
小逍遥雪
Ubuntuvlcqt
1.安装Qt软件,文章中安装的Qt版本:5.11.3Qt官方下载链接:Indexof/new_archive/qt2.下载vlc源码,文章中vlc源码版本:vlc-3.0.8因为系统是linxu系统,所以下载时选择:vlc-3.0.8.tar.xzvlc官方源码下载链接:Indexof/vlc/3.下载vlc_qt源码vlc_qt官方源码下载链接:https://vlc-qt.tano.si/
- Java实现的简单双向Map,支持重复Value
superlxw1234
java双向map
关键字:Java双向Map、DualHashBidiMap
有个需求,需要根据即时修改Map结构中的Value值,比如,将Map中所有value=V1的记录改成value=V2,key保持不变。
数据量比较大,遍历Map性能太差,这就需要根据Value先找到Key,然后去修改。
即:既要根据Key找Value,又要根据Value
- PL/SQL触发器基础及例子
百合不是茶
oracle数据库触发器PL/SQL编程
触发器的简介;
触发器的定义就是说某个条件成立的时候,触发器里面所定义的语句就会被自动的执行。因此触发器不需要人为的去调用,也不能调用。触发器和过程函数类似 过程函数必须要调用,
一个表中最多只能有12个触发器类型的,触发器和过程函数相似 触发器不需要调用直接执行,
触发时间:指明触发器何时执行,该值可取:
before:表示在数据库动作之前触发
- [时空与探索]穿越时空的一些问题
comsci
问题
我们还没有进行过任何数学形式上的证明,仅仅是一个猜想.....
这个猜想就是; 任何有质量的物体(哪怕只有一微克)都不可能穿越时空,该物体强行穿越时空的时候,物体的质量会与时空粒子产生反应,物体会变成暗物质,也就是说,任何物体穿越时空会变成暗物质..(暗物质就我的理
- easy ui datagrid上移下移一行
商人shang
js上移下移easyuidatagrid
/**
* 向上移动一行
*
* @param dg
* @param row
*/
function moveupRow(dg, row) {
var datagrid = $(dg);
var index = datagrid.datagrid("getRowIndex", row);
if (isFirstRow(dg, row)) {
- Java反射
oloz
反射
本人菜鸟,今天恰好有时间,写写博客,总结复习一下java反射方面的知识,欢迎大家探讨交流学习指教
首先看看java中的Class
package demo;
public class ClassTest {
/*先了解java中的Class*/
public static void main(String[] args) {
//任何一个类都
- springMVC 使用JSR-303 Validation验证
杨白白
springmvc
JSR-303是一个数据验证的规范,但是spring并没有对其进行实现,Hibernate Validator是实现了这一规范的,通过此这个实现来讲SpringMVC对JSR-303的支持。
JSR-303的校验是基于注解的,首先要把这些注解标记在需要验证的实体类的属性上或是其对应的get方法上。
登录需要验证类
public class Login {
@NotEmpty
- log4j
香水浓
log4j
log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, HTML, DATABASE
#log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, ROLLINGFILE, HTML
#console
log4j.appender.STDOUT=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4
- 使用ajax和history.pushState无刷新改变页面URL
agevs
jquery框架Ajaxhtml5chrome
表现
如果你使用chrome或者firefox等浏览器访问本博客、github.com、plus.google.com等网站时,细心的你会发现页面之间的点击是通过ajax异步请求的,同时页面的URL发生了了改变。并且能够很好的支持浏览器前进和后退。
是什么有这么强大的功能呢?
HTML5里引用了新的API,history.pushState和history.replaceState,就是通过
- centos中文乱码
AILIKES
centosOSssh
一、CentOS系统访问 g.cn ,发现中文乱码。
于是用以前的方式:yum -y install fonts-chinese
CentOS系统安装后,还是不能显示中文字体。我使用 gedit 编辑源码,其中文注释也为乱码。
后来,终于找到以下方法可以解决,需要两个中文支持的包:
fonts-chinese-3.02-12.
- 触发器
baalwolf
触发器
触发器(trigger):监视某种情况,并触发某种操作。
触发器创建语法四要素:1.监视地点(table) 2.监视事件(insert/update/delete) 3.触发时间(after/before) 4.触发事件(insert/update/delete)
语法:
create trigger triggerName
after/before 
- JS正则表达式的i m g
bijian1013
JavaScript正则表达式
g:表示全局(global)模式,即模式将被应用于所有字符串,而非在发现第一个匹配项时立即停止。 i:表示不区分大小写(case-insensitive)模式,即在确定匹配项时忽略模式与字符串的大小写。 m:表示
- HTML5模式和Hashbang模式
bijian1013
JavaScriptAngularJSHashbang模式HTML5模式
我们可以用$locationProvider来配置$location服务(可以采用注入的方式,就像AngularJS中其他所有东西一样)。这里provider的两个参数很有意思,介绍如下。
html5Mode
一个布尔值,标识$location服务是否运行在HTML5模式下。
ha
- [Maven学习笔记六]Maven生命周期
bit1129
maven
从mvn test的输出开始说起
当我们在user-core中执行mvn test时,执行的输出如下:
/software/devsoftware/jdk1.7.0_55/bin/java -Dmaven.home=/software/devsoftware/apache-maven-3.2.1 -Dclassworlds.conf=/software/devs
- 【Hadoop七】基于Yarn的Hadoop Map Reduce容错
bit1129
hadoop
运行于Yarn的Map Reduce作业,可能发生失败的点包括
Task Failure
Application Master Failure
Node Manager Failure
Resource Manager Failure
1. Task Failure
任务执行过程中产生的异常和JVM的意外终止会汇报给Application Master。僵死的任务也会被A
- 记一次数据推送的异常解决端口解决
ronin47
记一次数据推送的异常解决
需求:从db获取数据然后推送到B
程序开发完成,上jboss,刚开始报了很多错,逐一解决,可最后显示连接不到数据库。机房的同事说可以ping 通。
自已画了个图,逐一排除,把linux 防火墙 和 setenforce 设置最低。
service iptables stop
- 巧用视错觉-UI更有趣
brotherlamp
UIui视频ui教程ui自学ui资料
我们每个人在生活中都曾感受过视错觉(optical illusion)的魅力。
视错觉现象是双眼跟我们开的一个玩笑,而我们往往还心甘情愿地接受我们看到的假象。其实不止如此,视觉错现象的背后还有一个重要的科学原理——格式塔原理。
格式塔原理解释了人们如何以视觉方式感觉物体,以及图像的结构,视角,大小等要素是如何影响我们的视觉的。
在下面这篇文章中,我们首先会简单介绍一下格式塔原理中的基本概念,
- 线段树-poj1177-N个矩形求边长(离散化+扫描线)
bylijinnan
数据结构算法线段树
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* POJ 1177 (线段树+离散化+扫描线),题目链接为http://poj.org/problem?id=1177
- HTTP协议详解
chicony
http协议
引言
- Scala设计模式
chenchao051
设计模式scala
Scala设计模式
我的话: 在国外网站上看到一篇文章,里面详细描述了很多设计模式,并且用Java及Scala两种语言描述,清晰的让我们看到各种常规的设计模式,在Scala中是如何在语言特性层面直接支持的。基于文章很nice,我利用今天的空闲时间将其翻译,希望大家能一起学习,讨论。翻译
- 安装mysql
daizj
mysql安装
安装mysql
(1)删除linux上已经安装的mysql相关库信息。rpm -e xxxxxxx --nodeps (强制删除)
执行命令rpm -qa |grep mysql 检查是否删除干净
(2)执行命令 rpm -i MySQL-server-5.5.31-2.el
- HTTP状态码大全
dcj3sjt126com
http状态码
完整的 HTTP 1.1规范说明书来自于RFC 2616,你可以在http://www.talentdigger.cn/home/link.php?url=d3d3LnJmYy1lZGl0b3Iub3JnLw%3D%3D在线查阅。HTTP 1.1的状态码被标记为新特性,因为许多浏览器只支持 HTTP 1.0。你应只把状态码发送给支持 HTTP 1.1的客户端,支持协议版本可以通过调用request
- asihttprequest上传图片
dcj3sjt126com
ASIHTTPRequest
NSURL *url =@"yourURL";
ASIFormDataRequest*currentRequest =[ASIFormDataRequest requestWithURL:url];
[currentRequest setPostFormat:ASIMultipartFormDataPostFormat];[currentRequest se
- C语言中,关键字static的作用
e200702084
C++cC#
在C语言中,关键字static有三个明显的作用:
1)在函数体,局部的static变量。生存期为程序的整个生命周期,(它存活多长时间);作用域却在函数体内(它在什么地方能被访问(空间))。
一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。因为它分配在静态存储区,函数调用结束后并不释放单元,但是在其它的作用域的无法访问。当再次调用这个函数时,这个局部的静态变量还存活,而且用在它的访
- win7/8使用curl
geeksun
win7
1. WIN7/8下要使用curl,需要下载curl-7.20.0-win64-ssl-sspi.zip和Win64OpenSSL_Light-1_0_2d.exe。 下载地址:
http://curl.haxx.se/download.html 请选择不带SSL的版本,否则还需要安装SSL的支持包 2. 可以给Windows增加c
- Creating a Shared Repository; Users Sharing The Repository
hongtoushizi
git
转载自:
http://www.gitguys.com/topics/creating-a-shared-repository-users-sharing-the-repository/ Commands discussed in this section:
git init –bare
git clone
git remote
git pull
git p
- Java实现字符串反转的8种或9种方法
Josh_Persistence
异或反转递归反转二分交换反转java字符串反转栈反转
注:对于第7种使用异或的方式来实现字符串的反转,如果不太看得明白的,可以参照另一篇博客:
http://josh-persistence.iteye.com/blog/2205768
/**
*
*/
package com.wsheng.aggregator.algorithm.string;
import java.util.Stack;
/**
- 代码实现任意容量倒水问题
home198979
PHP算法倒水
形象化设计模式实战 HELLO!架构 redis命令源码解析
倒水问题:有两个杯子,一个A升,一个B升,水有无限多,现要求利用这两杯子装C
- Druid datasource
zhb8015
druid
推荐大家使用数据库连接池 DruidDataSource. http://code.alibabatech.com/wiki/display/Druid/DruidDataSource DruidDataSource经过阿里巴巴数百个应用一年多生产环境运行验证,稳定可靠。 它最重要的特点是:监控、扩展和性能。 下载和Maven配置看这里: http
- 两种启动监听器ApplicationListener和ServletContextListener
spjich
javaspring框架
引言:有时候需要在项目初始化的时候进行一系列工作,比如初始化一个线程池,初始化配置文件,初始化缓存等等,这时候就需要用到启动监听器,下面分别介绍一下两种常用的项目启动监听器
ServletContextListener
特点: 依赖于sevlet容器,需要配置web.xml
使用方法:
public class StartListener implements
- JavaScript Rounding Methods of the Math object
何不笑
JavaScriptMath
The next group of methods has to do with rounding decimal values into integers. Three methods — Math.ceil(), Math.floor(), and Math.round() — handle rounding in differen