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上海迪士尼35
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在您提供的RRT算法代码中,迭代次数和路径成本的计算可以通过以下方式实现:迭代次数迭代次数指的是RRT算法主循环执行的次数,即从开始到找到目标点或达到最大迭代次数为止。在您的代码中,这个值可以通过变量i来获取,当循环结束时,i的值就是实际执行的迭代次数。您可以在循环结束后添加如下代码来显示迭代次数:real_iterations=i;%实际迭代次数disp(['实际迭代次数:',num2str(r
- 集群部署时的分布式 session 如何实现?
打不死的喜羊羊
JAVA分布式会话
面试题集群部署时的分布式session如何实现?面试官心理分析面试官问了你一堆dubbo是怎么玩儿的,你会玩儿dubbo就可以把单块系统弄成分布式系统,然后分布式之后接踵而来的就是一堆问题,最大的问题就是分布式事务、接口幂等性、分布式锁,还有最后一个就是分布式session。当然了,分布式系统中的问题何止这么一点,非常之多,复杂度很高,这里只是说一下常见的几个问题,也是面试的时候常问的几个。面试题
- 使用 Redis Streams 实现高性能消息队列
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1.引言在后端开发中,消息队列是一个常见的组件,主要用于解耦系统、提高吞吐量以及实现异步处理。常见的消息队列包括Kafka、RabbitMQ以及ActiveMQ,但RedisStreams作为Redis5.0引入的新特性,也提供了一种高效、轻量的消息队列解决方案。本文将深入探讨RedisStreams的核心概念,并演示如何在后端服务中使用RedisStreams实现一个高性能的消息队列。2.Red
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方法优点适用场景缺点光流法实时性强、支持稠密方向分析视频流中物体整体运动对背景复杂场景鲁棒性差特征点跟踪精确捕捉局部运动特征点明显的物体特征点丢失影响结果帧间差分简单快速,适合实时检测背景稳定、低复杂度场景对噪声和阴影敏感深度摄像头三维方向检测,抗背景干扰能力强需要深度信息的场景需要特殊硬件,成本较高惯性传感器不依赖视觉,适用环境广泛设备本体的运动分析精度受传感器噪声影响机器学习能适应复杂非线性场
- 什么是开放端口,如何进行开放端口扫描
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近年来网络攻击的增加使IT管理员更加重视网络安全,端口扫描攻击是一种常见的网络攻击类型,黑客利用易受攻击的开放端口渗透到网络中。但是,当网络管理员利用端口扫描时,端口扫描也是一种有效的做法,它可以帮助管理员执行网络监控并识别正在运行的恶意服务,使管理员能够阻止不需要的流量并保护网络端口。开放端口扫描是使用开放端口扫描工具识别和分析网络上开放端口的过程。什么是开放端口开放端口是将TCP或UDP端口号
- 如何进行MAC地址追踪
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IP地址管理MAC地址IP地址追踪IP地址管理
MAC地址(MediaAccessControlAddress),直译为媒体存取控制位址,也称为局域网地址(LANAddress),MAC位址,以太网地址(EthernetAddress),硬件地址(HardwareAddress)或物理地址(PhysicalAddress),用来确认网络设备位置的位址。每个设备都分配有一个唯一的硬件ID,这些都包含在每个设备的网络接口控制器(NIC)中,此编号用
- Python-OpenCV实现运动物体检测
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Python-OpenCV实现运动物体检测运动物体检测是计算机视觉领域中的一个重要任务,它可以帮助我们识别并跟踪视频中的运动物体。本文将介绍如何使用Python和OpenCV库实现基于帧差法的运动物体检测。导入库首先,我们需要导入所需的库:OpenCV和NumPy。importcv2importnumpyasnp读取视频我们将从视频文件中读取帧数据。可以使用cv2.VideoCapture函数打开
- OpenCV中投影变换的代码实现
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目录引言技术背景变换过程完整代码展示运行结果引言投影变换是计算机视觉和图像处理领域中常用的技术之一。它可以用于将图像从一个透视关系映射到另一个透视关系,常见的应用包括图像矫正、景深变化、以及虚拟实境的创建。本文将介绍如何使用OpenCV中的cv2.warpPerspective函数进行投影变换。技术背景投影变换的核心是使用一个3x3的变换矩阵,这个矩阵将源图像中的点映射到目标图像中的对应点。这个变
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图像透视转换简介在OpenCV里,图像透视转换属于重要的几何变换,也被叫做投影变换。下面从原理、实现步骤、相关函数和应用场景几个方面为你详细介绍。原理实现步骤选取对应点:要在源图像和目标图像上分别找出至少四个对应的点。这些对应点不能共线,因为它们是计算透视变换矩阵的关键依据。计算透视变换矩阵:利用OpenCV的cv2.getPerspectiveTransform函数,依据前面选取的对应点来计算透
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题目链接https://codeforces.com/contest/208/problem/E思路此题有两个要点:第一,快速找到节点uuu的ppp级祖先。第二,在以节点uuu为根的子树中找到与节点uuu深度相同的节点的个数。对于第一点,我们可以使用LCA算法在树上倍增,实现快速查询。对于第二点,我们可以按照深度,将所有节点的DFS序全部存储到vector中,因为DFS序的单调性,直接二分查找即可
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PSINS工具箱学习与使用刚开始入门惯性导航算法,看了一些书但实践出了一些问题,经推荐了解到西工大严恭敏老师的PSINS工具箱很适合自学,就在网上找了一些相关资料,很全。网址:http://www.psins.org.cn/syb站介绍:https://www.bilibili.com/video/BV1R54y1E7ut/?vd_source=6ce8821b81ac808150f82236f5
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在当今数字化时代,数据如潮水般涌来,如何从海量数据中提取有价值的信息,成为了众多领域面临的关键挑战。人工智能(AI)技术的崛起,为解决这一难题提供了强大的工具。其中,能够实现数据分类与聚类,并以可视化形式展现的AI技术,正逐渐成为各行业数据分析和决策的核心力量。数据分类与聚类:AI的核心技能数据分类是将数据划分到预先定义好的类别中,就像把图书馆里的书籍按照不同学科分类摆放,方便读者查找。比如在垃圾
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- 看深度求索如何思索自己的未来
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C++输出stringprintf函数只能输出类型是char*的字符串,string类型的对象不止包含字符串,还包含了许多用于操作的函数,所以&str并非字符串的首地址,如需输出string对象中的字符串,可以使用string的成员函数c_str(),该函数返回字符串的首字符的地址。std::stringa="12345";printf("%s\n",a.c_str());charb[10]={'
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篮球哥找工作专属IT岗位内部推荐:专属内推链接:内推通道前言:前面的文章看完,可能会有疑问,在Vue中如何操作类名呢?我要想动态的控制类名该怎么办?这篇文章就来解决这个问题,Vue扩展了v-bind的语法,可以使用Vue针对class类名和style行内样式进行控制,下面就一起来学习v-bind的使用。1、v-bind操作类名对象的方式绑定类名:什么意思呢,这里:class传递了一个对象,这个对象
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一、大模型开发整理流程1.1、什么是大模型开发我们将开发以大语言模型为功能核心、通过大语言模型的强大理解能力和生成能力、结合特殊的数据或业务逻辑来提供独特功能的应用称为大模型开发。开发大模型相关应用,其技术核心点虽然在大语言模型上,但一般通过调用API或开源模型来实现核心的理解与生成,通过PromptEnginnering来实现大语言模型的控制,因此,虽然大模型是深度学习领域的集大成之作,大模型开
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文章目录前言一、字符0,'0','\0'二、字符串为什么用char*存储字符串而不用char计算字符串长度三、字符数组与字符串常量的区别总结前言最近学习了C语言字符和字符串的相关知识,本文将学到的相关知识中本人认为比较有意思的知识点记下来,方便以后复习。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、字符0,‘0’,’\0’在学习字符的相关知识的时候,让我印象比较深的是这三个字符,此处做个记录。
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深入解析内存管理与优化:让你的程序轻松应对高负载随着技术的发展,现代应用程序越来越复杂,处理的数据量和请求量也越来越庞大。我们在追求更高效、快速的系统时,除了优化CPU和数据库,内存的管理与优化同样是提升性能的关键。如果内存管理不当,程序可能会出现内存泄漏、溢出,甚至导致系统崩溃。因此,了解内存的工作原理及优化技巧,成为了每个开发者的必修课。在本文中,我们将全面讲解如何高效地进行内存管理,探索常见
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2.Vue基本工作原理2.1VirtualDOM概念:DOM:DOM以内存中树状数据结构的形式,代表了网页上的HTML(或XML)文档内容。它充当了一个编程接口,将网页与实际的编程代码(如JavaScript)连接起来。VirtualDOM是浏览器中实际DOM的内存虚拟副本,但它更轻量且具有额外的功能。VirtualDOM工作原理:通过用户界面交互,用户向Vue传达了他们希望元素达到的状态;随后,
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爬虫实现基本流程一.明确需求明确采集的网站及数据内容目标:根据小红书作者主页链接,采集作者主页所有笔记,并保存为excel表格。采集的字段包括作者、笔记类型、标题、点赞数、笔记链接。网址:https://www.xiaohongshu.com/user/profile/64c38af4000000000e026b43二.分析思路分析爬虫思路,概括如下:打开小红书主页与登录打开小红书作者主页,获取作
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deque简介deque是一个双端列表,如果要经常从两端操作数据,选择deque就比较好,如果要实现随机访问,还是建议使用列表list.collections.deque官方说明文档操作简介append()append(x)Addxtotherightsideofthedeque.importcollectionsmydeque=collections.deque(range(3),maxlen=
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分组查询分组查询(GroupBy)是在关系型数据库中用来对数据进行分组并对每个组应用聚合函数的一种操作。这种查询通常结合聚合函数(如COUNT、SUM、AVG、MAX、MIN等)使用,用于在查询结果中生成汇总信息特点(聚合):输入多行,最终输出一行,且分组函数(COUNT、SUM、AVG、MAX、MIN)需要分组了才能使用,如果不进行分组则将会聚合整张表的数据语法SELECT字段1,分组/聚合函数
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Word2Vec定义:Word2Vec是一种将单词转化为向量的技术,基于神经网络模型,它能够将单词的语义关系通过向量空间的距离和方向进行表示。通过Word2Vec,我们可以将单词从一个离散的符号转化为一个稠密的向量(一般是高维的),并且能够捕捉到单词之间的语义关系和相似性。历史来源:Word2Vec由TomasMikolov等人于2013年在谷歌提出,它迅速成为了词向量表示(wordembeddi
- C 语言实现计算一年中指定日期是第几天 题】
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引言在编程的世界里,处理日期和时间相关的问题是非常常见的。比如在日历应用、任务管理系统、数据分析等场景中,经常需要计算某个日期在一年中是第几天。本文将详细介绍如何使用C语言来实现这一功能,通过分析代码的结构、逻辑以及可能存在的问题和改进方法,帮助大家更好地理解和掌握相关知识。代码整体功能概述给定的C语言代码旨在实现一个简单的功能:从用户那里获取输入的年份、月份和日期,然后计算并输出该日期是对应年份
- 计算网络--地址结构
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IP作用:标识了网络流量的来源与去向分类ipv4(32位)ipv6(128位)表示方法点分四组表示法(ipv4)(点分十进制表示法)例:165.195.130.107(ipv4)其中的每个数字范围[0,255]–>2^8个数四个十六进制数(ipv6)例:5f05:2000:80ad:5800:0058:0800:2023:1d71块(字段):其中每个冒号分割的部分简化表示一个块的前导零必须压缩,用
- PyCharm代码格式化快捷键失效?一文教你轻松解决
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pycharmidepython
标题:PyCharm代码格式化快捷键失效?一文教你轻松解决PyCharm,作为一款功能强大的Python开发IDE,提供了代码格式化的快捷键功能,极大地提升了开发效率。然而,有时我们可能会遇到快捷键失效的问题,导致无法快速格式化代码。本文将详细解释如何解决PyCharm中代码格式化快捷键不工作的问题,并提供一些实用的代码示例。1.快捷键失效的常见原因在PyCharm中,代码格式化的默认快捷键通常是
- iCloud备忘录同步指南:跨设备同步你的想法与任务
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icloud
引言iCloud备忘录是苹果公司提供的一项功能,它允许用户在所有苹果设备上同步备忘录。无论是快速记录想法、创建购物清单,还是规划旅行,iCloud备忘录都能帮助用户保持组织和同步。本文将详细介绍如何在iCloud中同步备忘录,确保你的笔记在所有设备上保持最新状态。iCloud备忘录概述iCloud备忘录是iOS、iPadOS、macOS、watchOS以及Windows平台上备忘录应用的一部分。它
- 遍历dom 并且存储(将每一层的DOM元素存在数组中)
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
数组从0开始!!
var a=[],i=0;
for(var j=0;j<30;j++){
a[j]=[];//数组里套数组,且第i层存储在第a[i]中
}
function walkDOM(n){
do{
if(n.nodeType!==3)//筛选去除#text类型
a[i].push(n);
//con
- Android+Jquery Mobile学习系列(9)-总结和代码分享
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
经过一个多月的边学习边练手,学会了Android基于Web开发的毛皮,其实开发过程中用Android原生API不是很多,更多的是HTML/Javascript/Css。
个人觉得基于WebView的Jquery Mobile开发有以下优点:
1、对于刚从Java Web转型过来的同学非常适合,只要懂得HTML开发就可以上手做事。
2、jquerym
- impala参考资料
dayutianfei
impala
记录一些有用的Impala资料
1. 入门资料
>>官网翻译:
http://my.oschina.net/weiqingbin/blog?catalog=423691
2. 实用进阶
>>代码&架构分析:
Impala/Hive现状分析与前景展望:http
- JAVA 静态变量与非静态变量初始化顺序之新解
周凡杨
java静态非静态顺序
今天和同事争论一问题,关于静态变量与非静态变量的初始化顺序,谁先谁后,最终想整理出来!测试代码:
import java.util.Map;
public class T {
public static T t = new T();
private Map map = new HashMap();
public T(){
System.out.println(&quo
- 跳出iframe返回外层页面
g21121
iframe
在web开发过程中难免要用到iframe,但当连接超时或跳转到公共页面时就会出现超时页面显示在iframe中,这时我们就需要跳出这个iframe到达一个公共页面去。
首先跳转到一个中间页,这个页面用于判断是否在iframe中,在页面加载的过程中调用如下代码:
<script type="text/javascript">
//<!--
function
- JAVA多线程监听JMS、MQ队列
510888780
java多线程
背景:消息队列中有非常多的消息需要处理,并且监听器onMessage()方法中的业务逻辑也相对比较复杂,为了加快队列消息的读取、处理速度。可以通过加快读取速度和加快处理速度来考虑。因此从这两个方面都使用多线程来处理。对于消息处理的业务处理逻辑用线程池来做。对于加快消息监听读取速度可以使用1.使用多个监听器监听一个队列;2.使用一个监听器开启多线程监听。
对于上面提到的方法2使用一个监听器开启多线
- 第一个SpringMvc例子
布衣凌宇
spring mvc
第一步:导入需要的包;
第二步:配置web.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi=
- 我的spring学习笔记15-容器扩展点之PropertyOverrideConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyOverrideConfigurer类似于PropertyPlaceholderConfigurer,但是与后者相比,前者对于bean属性可以有缺省值或者根本没有值。也就是说如果properties文件中没有某个bean属性的内容,那么将使用上下文(配置的xml文件)中相应定义的值。如果properties文件中有bean属性的内容,那么就用properties文件中的值来代替上下
- 通过XSD验证XML
antlove
xmlschemaxsdvalidationSchemaFactory
1. XmlValidation.java
package xml.validation;
import java.io.InputStream;
import javax.xml.XMLConstants;
import javax.xml.transform.stream.StreamSource;
import javax.xml.validation.Schem
- 文本流与字符集
百合不是茶
PrintWrite()的使用字符集名字 别名获取
文本数据的输入输出;
输入;数据流,缓冲流
输出;介绍向文本打印格式化的输出PrintWrite();
package 文本流;
import java.io.FileNotFound
- ibatis模糊查询sqlmap-mapping-**.xml配置
bijian1013
ibatis
正常我们写ibatis的sqlmap-mapping-*.xml文件时,传入的参数都用##标识,如下所示:
<resultMap id="personInfo" class="com.bijian.study.dto.PersonDTO">
<res
- java jvm常用命令工具——jdb命令(The Java Debugger)
bijian1013
javajvmjdb
用来对core文件和正在运行的Java进程进行实时地调试,里面包含了丰富的命令帮助您进行调试,它的功能和Sun studio里面所带的dbx非常相似,但 jdb是专门用来针对Java应用程序的。
现在应该说日常的开发中很少用到JDB了,因为现在的IDE已经帮我们封装好了,如使用ECLI
- 【Spring框架二】Spring常用注解之Component、Repository、Service和Controller注解
bit1129
controller
在Spring常用注解第一步部分【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解(http://bit1129.iteye.com/blog/2114084)中介绍了Autowired和Resource两个注解的功能,它们用于将依赖根据名称或者类型进行自动的注入,这简化了在XML中,依赖注入部分的XML的编写,但是UserDao和UserService两个bea
- cxf wsdl2java生成代码super出错,构造函数不匹配
bitray
super
由于过去对于soap协议的cxf接触的不是很多,所以遇到了也是迷糊了一会.后来经过查找资料才得以解决. 初始原因一般是由于jaxws2.2规范和jdk6及以上不兼容导致的.所以要强制降为jaxws2.1进行编译生成.我们需要少量的修改:
我们原来的代码
wsdl2java com.test.xxx -client http://.....
修改后的代
- 动态页面正文部分中文乱码排障一例
ronin47
公司网站一部分动态页面,早先使用apache+resin的架构运行,考虑到高并发访问下的响应性能问题,在前不久逐步开始用nginx替换掉了apache。 不过随后发现了一个问题,随意进入某一有分页的网页,第一页是正常的(因为静态化过了);点“下一页”,出来的页面两边正常,中间部分的标题、关键字等也正常,唯独每个标题下的正文无法正常显示。 因为有做过系统调整,所以第一反应就是新上
- java-54- 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
import ljn.help.Helper;
public class OddBeforeEven {
/**
* Q 54 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
* 输入一个整数数组,调整数组中数字的顺序,使得所有奇数位于数组的前半部分,所有偶数位于数组的后半
- 从100PV到1亿级PV网站架构演变
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网站架构
一个网站就像一个人,存在一个从小到大的过程。养一个网站和养一个人一样,不同时期需要不同的方法,不同的方法下有共同的原则。本文结合我自已14年网站人的经历记录一些架构演变中的体会。 1:积累是必不可少的
架构师不是一天练成的。
1999年,我作了一个个人主页,在学校内的虚拟空间,参加了一次主页大赛,几个DREAMWEAVER的页面,几个TABLE作布局,一个DB连接,几行PHP的代码嵌入在HTM
- [宇宙时代]宇宙时代的GIS是什么?
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Gis
我们都知道一个事实,在行星内部的时候,因为地理信息的坐标都是相对固定的,所以我们获取一组GIS数据之后,就可以存储到硬盘中,长久使用。。。但是,请注意,这种经验在宇宙时代是不能够被继续使用的
宇宙是一个高维时空
- 详解create database命令
czmmiao
database
完整命令
CREATE DATABASE mynewdb USER SYS IDENTIFIED BY sys_password USER SYSTEM IDENTIFIED BY system_password LOGFILE GROUP 1 ('/u01/logs/my/redo01a.log','/u02/logs/m
- 几句不中听却不得不认可的话
datageek
1、人丑就该多读书。
2、你不快乐是因为:你可以像猪一样懒,却无法像只猪一样懒得心安理得。
3、如果你太在意别人的看法,那么你的生活将变成一件裤衩,别人放什么屁,你都得接着。
4、你的问题主要在于:读书不多而买书太多,读书太少又特爱思考,还他妈话痨。
5、与禽兽搏斗的三种结局:(1)、赢了,比禽兽还禽兽。(2)、输了,禽兽不如。(3)、平了,跟禽兽没两样。结论:选择正确的对手很重要。
6
- 1 14:00 PHP中的“syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM”错误
dcj3sjt126com
PHP
原文地址:http://www.kafka0102.com/2010/08/281.html
因为需要,今天晚些在本机使用PHP做些测试,PHP脚本依赖了一堆我也不清楚做什么用的库。结果一跑起来,就报出类似下面的错误:“Parse error: syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM in /home/kafka/test/
- xcode6 Auto layout and size classes
dcj3sjt126com
ios
官方GUI
https://developer.apple.com/library/ios/documentation/UserExperience/Conceptual/AutolayoutPG/Introduction/Introduction.html
iOS中使用自动布局(一)
http://www.cocoachina.com/ind
- 通过PreparedStatement批量执行sql语句【sql语句相同,值不同】
梦见x光
sql事务批量执行
比如说:我有一个List需要添加到数据库中,那么我该如何通过PreparedStatement来操作呢?
public void addCustomerByCommit(Connection conn , List<Customer> customerList)
{
String sql = "inseret into customer(id
- 程序员必知必会----linux常用命令之十【系统相关】
hanqunfeng
Linux常用命令
一.linux快捷键
Ctrl+C : 终止当前命令
Ctrl+S : 暂停屏幕输出
Ctrl+Q : 恢复屏幕输出
Ctrl+U : 删除当前行光标前的所有字符
Ctrl+Z : 挂起当前正在执行的进程
Ctrl+L : 清除终端屏幕,相当于clear
二.终端命令
clear : 清除终端屏幕
reset : 重置视窗,当屏幕编码混乱时使用
time com
- NGINX
IXHONG
nginx
pcre 编译安装 nginx
conf/vhost/test.conf
upstream admin {
server 127.0.0.1:8080;
}
server {
listen 80;
&
- 设计模式--工厂模式
kerryg
设计模式
工厂方式模式分为三种:
1、普通工厂模式:建立一个工厂类,对实现了同一个接口的一些类进行实例的创建。
2、多个工厂方法的模式:就是对普通工厂方法模式的改进,在普通工厂方法模式中,如果传递的字符串出错,则不能正确创建对象,而多个工厂方法模式就是提供多个工厂方法,分别创建对象。
3、静态工厂方法模式:就是将上面的多个工厂方法模式里的方法置为静态,
- Spring InitializingBean/init-method和DisposableBean/destroy-method
mx_xiehd
javaspringbeanxml
1.initializingBean/init-method
实现org.springframework.beans.factory.InitializingBean接口允许一个bean在它的所有必须属性被BeanFactory设置后,来执行初始化的工作,InitialzingBean仅仅指定了一个方法。
通常InitializingBean接口的使用是能够被避免的,(不鼓励使用,因为没有必要
- 解决Centos下vim粘贴内容格式混乱问题
qindongliang1922
centosvim
有时候,我们在向vim打开的一个xml,或者任意文件中,拷贝粘贴的代码时,格式莫名其毛的就混乱了,然后自己一个个再重新,把格式排列好,非常耗时,而且很不爽,那么有没有办法避免呢? 答案是肯定的,设置下缩进格式就可以了,非常简单: 在用户的根目录下 直接vi ~/.vimrc文件 然后将set pastetoggle=<F9> 写入这个文件中,保存退出,重新登录,
- netty大并发请求问题
tianzhihehe
netty
多线程并发使用同一个channel
java.nio.BufferOverflowException: null
at java.nio.HeapByteBuffer.put(HeapByteBuffer.java:183) ~[na:1.7.0_60-ea]
at java.nio.ByteBuffer.put(ByteBuffer.java:832) ~[na:1.7.0_60-ea]
- Hadoop NameNode单点问题解决方案之一 AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
我们遇到的情况
Hadoop NameNode存在单点问题。这个问题会影响分布式平台24*7运行。先说说我们的情况吧。
我们的团队负责管理一个1200节点的集群(总大小12PB),目前是运行版本为Hadoop 0.20,transaction logs写入一个共享的NFS filer(注:NetApp NFS Filer)。
经常遇到需要中断服务的问题是给hadoop打补丁。 DataNod