生物热仿真(1):无生命材料的热传导简析

前言

最近开始要做一些生物热仿真的相关工作,因此就针对相关的基础知识进行一些回顾。

以前有接触过一些工程传热学相关的东西,本来准备直接当成工程介质处理来着。后来仔细调研了一下发现,生物传热学有自己的Pennes等导热模型,因为所有活体组织内都有毛细血管、活动空洞等结构,不能一概而论地当成理想均匀介质。

所以单独开了这个专题,用来记录和分享一些生物传热学相关的内容,整体内容十分基础,可能更多的用于小白入门以及我个人的备忘录吧。

傅里叶传热定律

由于仿真过程主要的热交换方式为热传导,所以不可避免的需要重温导热公式——傅里叶传热定律(公式(1))

含义:热通量(热流密度)= 导热率 温度场负梯度

含义:热通量(热流密度)= 热量 导热面积

含义:温度场梯度 = 温度在x,y,z坐标上的偏导 对应单位向量 的和

含义:热扩散系数 = 导热率 (密度 比热容)

热扩散系数是比导热率更直观的参数。导热率高的材料不一定一端升温,一端迅速升温,但热扩散系数高的材料一定会。

含义:比热容 = 吸收的热量/(密度体积单位温度)

非稳态热传导[1]

热仿真过程中必然涉及到非稳态热传导(温度随时间不停变化时的热传导),此时的温度场从变为了,增加了一维时间。

一维非稳态

对温度场,导热公式如下:

在实际求解过程中,如果采用有限差分法(FDM)思路,在时间维度取向前差分,空间方向上的二阶偏导数取中间差分,以此来保持差分格式的稳定性:

移项可得:

含义:对任意位置,可由时刻的温度迭代算出时刻的温度

三维非稳态

从上面的推导可以看出,传热方程的解析解依赖对的求解,所以存在对空间形状的依赖,只有一些特定形状的物体可以求解析解。

以圆柱体为例,原本有,可以利用空间对称性转换为一个四分之一圆的二维问题,或者再进一步可以转换为半径方向上的一维问题。

P.S. 只有半径相对于高而言很小的圆柱可以忽略z轴坐标产生的影响,因为可以被视作无限高圆柱处理)

仿真方法

传统的热仿真方法主要有:有限差分(FDM)、有限元(FEM)、边界元(BEM)

较新的方法包括:蒙特卡洛(MC)、边界点法

  • FDM已经在上面展示过了,优点是简单易用,缺点是依赖于形状
  • FEM是ANSYS等仿真软件使用的算法,优点是对形状适应性强,缺点是速度慢、难度大
  • BEM和边界点没了解过,按论文里的介绍和FEM差不多
  • MC依赖一个随机路径,优点是速度快、不依赖形状,缺点是只能算一个点、精度较低

小结

总的来说,热仿真问题的基础解决思路都在上面有所涉及;更前沿的仿真方法或者生物热传导的特有模型(如pennes之类的)将会在之后的文章中进行阐述。


  1. 许国良.工程传热学[M].中国电力出版社,2005. ↩

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