研发日记,Matlab/Simulink避坑指南(三)——向上取整Bug

文章目录

前言

背景

问题

排查

解决

总结


前言

        见《研发日记,Matlab/Simulink避坑指南(一)——Data Store Memory模块执行时序Bug》

        见《研发日记,Matlab/Simulink避坑指南(二)——非对称数据溢出Bug》

背景

        在一个嵌入式软件项目中,需要对一个可变数组进行数据处理。要求是原始数据相邻四个合并在一起,在这个算法中需要对原始可变数组的lengh除4后向上取整。算法的思路是,length对4整除,除不尽的加1,示例如下:

function y = fcn(u)
 
if mod(u,4) == 0
    y = floor(u/4);
else
    y = floor(u/4) + 1;
end

问题

        按照上述示例,预想不同的lengh都能除4后向上取整,但是实际运行的结果如下:

研发日记,Matlab/Simulink避坑指南(三)——向上取整Bug_第1张图片

排查

        把数据处理算法的过程变量都输出来,看到求余和求商都是正确的,if分段判定也没有问题,示例如下:

function [Mod, Shg, y] = fcn(u)
 
Mod = mod(u,4);
Shg = floor(u/4);
 
if Mod == 0
    y = Shg;
else
    y = Shg + 1;
end

研发日记,Matlab/Simulink避坑指南(三)——向上取整Bug_第2张图片

解决

        换一种算法实现方式,用Gain模块直接做整除向上取整,示例如下:

研发日记,Matlab/Simulink避坑指南(三)——向上取整Bug_第3张图片

研发日记,Matlab/Simulink避坑指南(三)——向上取整Bug_第4张图片

        重新运行程序,问题不再出现,Bug修复完工。示例如下:

研发日记,Matlab/Simulink避坑指南(三)——向上取整Bug_第5张图片

总结

        整除后四舍五入,向上取整,向下取整,这类算法在Matlab/Simulink中官方已经集成了,只要熟悉一下就能应用,不需要开发者自己再开发了,如下图所示:

研发日记,Matlab/Simulink避坑指南(三)——向上取整Bug_第6张图片


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