嵌入式开发小记,实用小知识分享

之前为了方便测试部门保存一些测试数据,需要临时开发一个简单的nanomsg server,与板子端的client在局域网内进行通信,接收client数据并保存。

作为server端,需要绑定电脑的IP,不同的电脑IP是不一样的,所以使用不同的电脑时需要修改IP才能正常使用这个server程序。

在不需要重新编译程序的情况下,有如下两种方法可以满足这个需求:

  • 把IP写在配置文件里,比如ini格式的配置文件里,然后server程序读取配置文件里的IP,再进行绑定。

  • server程序自动获取IP地址并绑定。

下面分别使用这两种方法:

从配置文件中读取IP地址

配置文件的格式有很多,如JSON、INI等。这里我选用的是INI格式的配置文件,.ini 文件是 Initialization File 的缩写,即初始化文件。INI文件由节、键、值组成,注解使用分号表示(;)。例如:

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 这里我们使用inih解析器来对INI文件进行解析。

inih:一个C 语言编写的 INI 文件解析器。

inih解析器的地址:

GitHub - benhoyt/inih: Simple .INI file parser in C, good for embedded systems

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 同时,inih解析器也已经被收录于大杂烩资源汇总贴中:

EmbedSummary: 嵌入式大杂烩资源汇总

inih的使用很简单,下面一起来看一下。

下载得到的inih内容如图所示:

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 把 ini.c 与 ini.h 放到我们的工程下即可。这里我们使用一个测试工程:

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 同时,新建一个 ip.ini 文件存放于工程目录下。ip.ini 文件的内容如:

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 下面我们编写代码test.c来解析这个文件:

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解析方法很简单(可参考 inih/examples 下的demo,我们这里也是模仿这个demo来做解析的):

  • 构造一个配置结构体 configuration ,定义一个configuration结构体用于保存我们解析的数据,结构体里面的成员就是我们需要解析的INI文件里的各个键。例如,我们的ip.ini文件里有ip_addr、name、num这三个键,结构体里的成员表示的就是这三个键。

  • 定义一个handler回调函数,用于处理解析过程。解析过程也很简单,匹配Section Name及Key Name,然后取出值即可。

  • 调用 ini_parse 函数对INI文件进行解析。

其中,handler函数里调用了一个 strdup() 函数及 atoi() 函数。

  • strdup()函数是c语言中常用的一种字符串拷贝库函数,一般和free()函数成对出现,,因为strdup()在内部调用了malloc()函数为变量分配内存。

  • atoi()函数(ascii to integer)是把字符串转换成整型数的一个函数。

编译、运行:

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 自动获取IP地址

我们可以使用 getifaddrs() 函数来获取。getifaddrs()函数用于获取网卡信息,包括IP、掩码、广播地址等信息。

getifaddrs()函数原型:

  • __ifap为获取得到的网卡信息。

用getifaddrs()函数获取得到的IP格式为 数值格式(numeric),需要转成 表达格式(presentation)inet_ntop() 函数可以满足这个需求。

inet_ntop()函数是随IPv6出现的函数,对于IPv4地址和IPv6地址都适用,函数中p和n分别代表 表达格式(presentation) 和 数值格式(numeric) 。IP地址的表达格式是ASCII字符串,数值格式则是存放到套接字地址结构的二进制值。我们这里需要的就是ASCII字符串形式的IP地址。

inet_ntop()函数原型:

  • family参数:既可以是AF_INET(ipv4)也可以是AF_INET6(ipv6)。

  • addrptr参数:addrptr指针指向数值格式的IP。

  • strptr参数:strptr指向表达格式的IP,调用者必须为目标存储单元分配内存并指定其大小。

  • len参数:容纳表达格式的长度。

  • 返回值:若成功则为指向表达格式的指针,若出错则为NULL。

下面看看实例代码:

编译、运行:

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 以上就是本次的分享~

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