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使用嵌入式Linux在ARM平台上使用MIPICSI接口MIPICSI(MobileIndustryProcessorInterfaceCameraSerialInterface)是一种广泛应用于移动设备和嵌入式系统中的摄像头接口标准。在ARM平台上,我们可以使用嵌入式Linux操作系统来实现MIPICSI接口的功能。本文将介绍如何在ARM平台上使用嵌入式Linux来配置和操作MIPICSI接口,
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imx6ulllinux驱动编写2024年linux
I2C是很常用的一个串行通信接口,用于连接各种外设、传感器等器件,在裸机篇已经对I.MX6U的I2C接口做了详细的讲解。本章我们来学习一下如何在Linux下开发I2C接口器件驱动,重点是学习Linux下的I2C驱动框架,按照指定的框架去编写I2C设备驱动。本章同样以I.MX6U-ALPHA开发板上的AP3216C这个三合一环境光传感器为例,通过AP3216C讲解一下如何编写Linux下的I2C设备
- 新手小白是否值得入坑PCDN
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PCDN行业是闲置宽带给大厂(某大厂)做数据及视频分发。俗称节点。什么是节点呢?打个比方:家里的闲置宽带,用自己电脑或服务器挂个某心,某派,某dian心等公司的os系统,进行业务的部署,然后某厂家给该节点进行存储数据的分发,在从该节点分发到最近的节点。就好比接力形式的传递。节点也分大节点与小节点。小节点,在某心,某点心。都是较好的,收益也是较高的。大节点的话,大家还是不要参与,如果你是想赚的话,一
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Node.js在微服务架构中的特点轻量级和高效性Node.js以其轻量级和高效的特点,非常适合构建微服务架构。它具有事件驱动和非阻塞I/O模型,能够在处理高并发请求时表现出色。这意味着Node.js可以同时处理大量的并发连接,而不会因为阻塞I/O操作而导致性能下降。例如,在处理网络请求时,Node.js可以在等待一个请求完成的同时,继续处理其他请求,从而提高系统的整体吞吐量。良好的扩展性微服务架构
- 大湾区经济网:粤港澳大湾区的权威经济之声
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在全球化与区域经济一体化的大背景下,粤港澳大湾区以其独特的地理位置、丰富的资源和强大的经济活力,正逐步成为世界经济发展的新引擎。作为粤港澳大湾区的唯一综合性经济门户网站,大湾区经济网在近日正式升级改版后,更是以全新的面貌和强大的功能,成为连接大湾区内外经济、文化、科技等多领域的重要桥梁。粤港澳权威媒体,打造综合门户新标杆大湾区经济网-粤港澳大湾区经济门户网集合粤港澳地区的主流媒体资源、政府支持及城
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从0开始的学习ARMv7aIMX6ULL芯片驱动开发IMX6ULL嵌入式硬件uboot
目录所以,啥是UBoot使用uboot的命令行完成点事情bdinfo,printenv和version环境变量内存操作所以,啥是UBoot我们搞过STM32或者啥其他单片机的朋友都知道,我们的程序想要跑上去,需要一个BOOTLoader来提供一个最基本的,被初始化后的软硬件环境(比如说中断向量要布置好,C语言的栈环境要布置好等等!),对于跑操作系统,想要让一个大系统跑在一个板子上的重要步骤就是提供
- Docker中GPU的使用指南
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大模型最新面试题集锦大全面试人工智能pytorchAI编程语言模型
1.训练过程中需要监控哪些关键指标?如何设置报警阈值?关键指标损失函数值:包括训练损失和验证损失,反映模型在训练和验证数据上的拟合程度。准确率:分类任务中的预测正确样本占总样本的比例,评估模型的预测能力。召回率和F1值:在二分类或多分类任务中,用于更全面地评估模型性能,特别是在正负样本不均衡的情况下。学习率:监控学习率的变化,确保其处于合适的范围,避免学习率过大导致模型不稳定或过小导致训练收敛过慢
- 基于TableStore的海量气象格点数据解决方案实战
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前言气象数据是一类典型的大数据,具有数据量大、时效性高、数据种类丰富等特点。气象数据中大量的数据是时空数据,记录了时间和空间范围内各个点的各个物理量的观测量或者模拟量,每天产生的数据量常在几十TB到上百TB的规模,且在爆发性增长。如何存储和高效的查询这些气象数据越来越成为一个难题。传统的方案常常采用关系型数据库加文件系统的方式实现这类气象数据的存储和实时查询,这种方案在可扩展性、可维护性和性能上都
- Linux利用PROMPT_COMMAND实现审计功能
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Linux利用PROMPT_COMMAND实现审计功能这个系统审计,记录什么用户,在什么时间,做了什么操作。然后将查到的信息记录到一个文件里。一.配置1.在/etc/profile文件的最后,添加如下2行代码:exportHISTORY_FILE=/var/log/history/`date'+%Y%m'`.logexportPROMPT_COMMAND='{date"+%Y-%m-%d%T###
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- 【MATLAB源码-第164期】基于matlab的轴承故障三种谱图:细化谱,功率谱,倒谱对比分析仿真。
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操作环境:MATLAB2022a1、算法描述轴承故障分析是一种重要的维护和监控手段,能够帮助工程师及时发现和解决轴承在运行中可能遇到的各种问题。在轴承故障诊断中,通常会使用到三种谱图分析方法:细化谱(FineSpectrum)、功率谱(PowerSpectrum)和倒谱(Cepstrum)分析。这三种方法各有特点,适用于不同的故障类型和分析场景。以下是对这三种谱图的详细描述。细化谱分析理论基础细化
- 【MATLAB源码-第128期】基于matlab的雷达系统回波信号仿真,输出脉压,MTI,MTD等图像。
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调制解调通信原理MATLABmatlab开发语言信息与通信
操作环境:MATLAB2022a1、算法描述雷达(RadioDetectionandRanging)是一种使用无线电波来探测和定位物体的系统。它的基本原理是发射无线电波,然后接收这些波从目标物体上反射回来的信号。通过分析这些反射波,雷达能够确定物体的位置、速度、方向和其他特性。历史背景雷达技术起源于20世纪初。最初的发展动机主要是军事上的需求,特别是在第二次世界大战期间,雷达在侦测敌机和舰船上发挥
- 大数据与物联网(IoT)的完美融合:驱动智能新时代
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大数据与物联网(IoT)的完美融合:驱动智能新时代大家好,我是你们的大数据探索者Echo_Wish。今天,我们将深入探讨大数据与物联网(IoT)整合的重要性及其在现代科技中的应用。物联网通过连接大量智能设备,生成海量数据;而大数据技术则赋予我们从这些数据中提取有价值信息的能力。当两者结合在一起时,能够为各行各业带来革命性的变化,推动智能时代的到来。一、大数据与物联网的基本概念1.物联网(IoT)物
- 迎接AI挑战:Java程序员的技能进化与发展趋势!!!
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1.AI时代,JAVA程序员编码方式的发展趋势在AI时代,JAVA程序员编码方式的发展趋势正在经历显著变化。以下是几个主要发展方向:AI辅助编码工具的普及:像GitHubCopilot、AmazonCodeWhisperer和JetBrainsAIAssistant等工具正在帮助Java开发者更快地编写代码,自动完成常见模式和解决方案。这些工具不仅提供代码补全,还能生成函数、类甚至完整的实现。声明
- 在Github上创建项目 并关联本地文件夹教程
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githubgit
#在github上的操作#登录GitHub账号:访问GitHub并登录账号点击“New”创建新仓库:登录后,在页面的右上角点击"+"图标,然后选择"Newrepository"填写仓库信息:Repositoryname:输入项目名称。Description(可选):简短描述项目。Visibility:选择公开(Public)或私有(Private)。Initializethisrepository
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X=[83838311311383.5113.5113.5113.5114114.5115117.5117.510071100100.5101101.5101.5102102.5103103.5104.5104.5105.5103.571.5104.5106.5107107.5106107109110107.5108107.5115115.5116121.5121.5121.5130132.513
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matlab曲线拟合与数值点标注实例_工程科技_专业资料。实例1:现已知两组...Matlab教程曲线拟合工具箱数学科学与技术学院胡金燕lionfr@曲线拟合定义在实际工程应用和科学实践中,经常需要寻求两个(或多个)变量间的关系,而......(p,x);%获得x点处对相应的y值plot(x,y,'r*',x,y1,'b');%画出离散点和拟合曲线xlabel('墨水浓度');ylabel('吸光
- 三维模型点云化工具V1.0使用介绍:将三维模型进行点云化生成
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三维软件绘制的三维模型导入之后,可以生成点云,用于替代实际的激光扫描过程,当然,主要是用于点云算法的测试和验证,没法真正模拟扫描的效果,因为太过于理想化了。功能介绍将三维软件绘制的三维模型变成点云,并且支持不同的点云密度。支持添加不同的噪声,高斯噪声比较柔和,随机噪声比较明显。功能视频介绍三维模型点云化工具V1.0使用介绍:将三维模型进行点云化生成,支持不同的分辨率,支持添加噪声下载地址三维模型点
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数据每分钟更新一次使用date_time参数可获取特定时间点的最新停车场可用车位信息调用接口curl--requestGET\--urlhttps://api.data.gov.sg/v1/transport/carpark-availability调用结果API返回的查询时间"2025-03-04T09:10:36+08:00"代表的是API查询的时间,但每个停车场的update_datetim
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总目录前言在现实生活中,处处可见观察者模式,例如,微信中的订阅号,只要对订阅号进行关注的客户端,如果订阅号有什么更新,就会直接推送给订阅了的用户。这就是观察者模式的一种应用。1基础介绍观察者模式定义了对象之间的一种一对多的依赖关系,使得当一个对象状态发生改变时,它的所有依赖者都能够得到相应的通知并作出相应的反应。观察者模式也被称为发布-订阅模式。观察者模式定义了一种一对多的依赖关系,让多个观察者对
- PCL 最小二乘拟合空间曲线
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目录一、曲线拟合1、算法原理2、参考文献二、代码实现三、结果展示四、测试数据本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。博客长期更新,最近一次更新时间为:2024年7月14日。①代码在PCL1.14.1中运行;②完善代码;③新增标准测试数据一、曲线拟合1、算法原理 电力线三维重建指将提取得到的单根电力线进行精确矢量化。在理想情况下,
- 【AGI】中国大模型扛把子:通义家族
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AIGC重塑生活神器agi人工智能AIGC面试自然语言处理语言模型
中国大模型扛把子:通义家族引言一、通义千问的技术架构与模型谱系二、技术突破与性能优势三、开源生态与行业影响四、未来展望:从“千问时代”到通用智能五、通义家族大模型列表(1)多模态大模型(2)大语言模型结语引言在人工智能大模型领域,中国科技企业正以惊人的速度突破技术边界。阿里云推出的**通义千问(Qwen)**系列大模型,凭借其多层次的技术架构、多样化的模型生态及开源战略,已成为全球AI领域的重要标
- 分布式基本理论 - CAP,BASE 和 RAFT 算法
Yellow明
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分布式基本理论-CAP,BASE和RAFT算法1.分布式基本理论1.1CAP理论在理论计算机科学中,CAP定理(CAPtheorem),又被称作布鲁尔定理(Brewer’stheorem),它指出对于一个分布式计算系统来说,不可能同时满足以下三点:[1][2]一致性(Consistency)(等同于所有节点访问同一份最新的数据副本)可用性(Availability)(每次请求都能获取到非错的响应—
- Android OCR技术实现与优化指南
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androidAndroidNDKocr
关于Android上OCR技术的问题。首先,用户可能想知道在Android平台上如何实现OCR识别。我应该先介绍OCR的基本概念,然后讨论不同的实现方法,比如使用Google的MLKit、Tesseract或者其他第三方SDK。接下来可能需要分步骤说明如何集成这些库到Android应用中,比如添加依赖项、编写代码示例等。同时,还要考虑不同方法的优缺点,比如MLKit的准确性和易用性,Tessera
- java.util中的Scanner类
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java开发语言intellij-idea
Scanner类可以用于从各种来源(如标准输入、文件、字符串等)读取不同类型的数据。它提供了各种方法来解析和提取输入的数据,并将其转换为相应的数据类型。在使用Scanner之前,需要先通过import语句导入java.util.Scanner类。创建了一个Scanner对象并传入System.in作为输入源,表示从标准输入中读取数据。例:Scanner变量名=newScanner(System.i
- HarmonyOS:基于hmrouter实现Page的生命周期监听
zzialx
harmonyos华为
前言:在使用ArkTs语言写鸿蒙的App中,我们发现Page的生命周期函数,如下:页面的生命周期(3+2)onPageShow:页面显示触发(页面特有)onPageHide:页面隐藏触发(页面特有)onBackPress:当用户点击返回按钮时触发(页面特有)aboutToAppear:组件即将出现时触发aboutToDisappear:组件即将析构销毁时触发组件的生命周期(2)aboutToApp
- 最硬核DNS详解
运维开发那些事
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1、是什么DNS(域名系统)是互联网的一项服务,它作为将域名和IP地址相互映射的一个分布式数据库,能够使人更方便地访问互联网。DNS协议基于UDP协议,使用端口号53。2、域名服务器类型域名服务器在DNS体系中扮演着不同的角色,根据其功能和位置可以分为几种类型。以下是主要的域名服务器类型:根域名服务器:根域名服务器是DNS层次结构的最高层,它们并不直接提供具体的域名解析结果,而是指引查询到正确的顶
- OpenCV 100道面试题及参考答案(7万字长文)
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大厂面试大厂面经android面试计算机视觉opencv实时互动webrtc
OpenCV简介OpenCV(OpenSourceComputerVisionLibrary)是一个开源的计算机视觉库,它提供了丰富的函数和工具,用于处理图像和视频。OpenCV最初由英特尔公司开发,现在由一个开源社区维护和发展。主要功能和用途OpenCV的主要功能包括图像和视频处理、特征提取、目标检测、人脸识别、物体跟踪等。它可以用于各种领域,如机器人技术、医学影像、安全监控、自动驾驶等。在图像
- 解读Servlet原理篇二---GenericServlet与HttpServlet
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javaHttpServlet源理GenericService源码
在上一篇《解读Servlet原理篇一》中提到,要实现javax.servlet.Servlet接口(即写自己的Servlet应用),你可以写一个继承自javax.servlet.GenericServletr的generic Servlet ,也可以写一个继承自java.servlet.http.HttpServlet的HTTP Servlet(这就是为什么我们自定义的Servlet通常是exte
- MySQL性能优化
bijian1013
数据库mysql
性能优化是通过某些有效的方法来提高MySQL的运行速度,减少占用的磁盘空间。性能优化包含很多方面,例如优化查询速度,优化更新速度和优化MySQL服务器等。本文介绍方法的主要有:
a.优化查询
b.优化数据库结构
- ThreadPool定时重试
dai_lm
javaThreadPoolthreadtimertimertask
项目需要当某事件触发时,执行http请求任务,失败时需要有重试机制,并根据失败次数的增加,重试间隔也相应增加,任务可能并发。
由于是耗时任务,首先考虑的就是用线程来实现,并且为了节约资源,因而选择线程池。
为了解决不定间隔的重试,选择Timer和TimerTask来完成
package threadpool;
public class ThreadPoolTest {
- Oracle 查看数据库的连接情况
周凡杨
sqloracle 连接
首先要说的是,不同版本数据库提供的系统表会有不同,你可以根据数据字典查看该版本数据库所提供的表。
select * from dict where table_name like '%SESSION%';
就可以查出一些表,然后根据这些表就可以获得会话信息
select sid,serial#,status,username,schemaname,osuser,terminal,ma
- 类的继承
朱辉辉33
java
类的继承可以提高代码的重用行,减少冗余代码;还能提高代码的扩展性。Java继承的关键字是extends
格式:public class 类名(子类)extends 类名(父类){ }
子类可以继承到父类所有的属性和普通方法,但不能继承构造方法。且子类可以直接使用父类的public和
protected属性,但要使用private属性仍需通过调用。
子类的方法可以重写,但必须和父类的返回值类
- android 悬浮窗特效
肆无忌惮_
android
最近在开发项目的时候需要做一个悬浮层的动画,类似于支付宝掉钱动画。但是区别在于,需求是浮出一个窗口,之后边缩放边位移至屏幕右下角标签处。效果图如下:
一开始考虑用自定义View来做。后来发现开线程让其移动很卡,ListView+动画也没法精确定位到目标点。
后来想利用Dialog的dismiss动画来完成。
自定义一个Dialog后,在styl
- hadoop伪分布式搭建
林鹤霄
hadoop
要修改4个文件 1: vim hadoop-env.sh 第九行 2: vim core-site.xml <configuration> &n
- gdb调试命令
aigo
gdb
原文:http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/5517362
一、GDB常用命令简介
r run 运行.程序还没有运行前使用 c cuntinue 
- Socket编程的HelloWorld实例
alleni123
socket
public class Client
{
public static void main(String[] args)
{
Client c=new Client();
c.receiveMessage();
}
public void receiveMessage(){
Socket s=null;
BufferedRea
- 线程同步和异步
百合不是茶
线程同步异步
多线程和同步 : 如进程、线程同步,可理解为进程或线程A和B一块配合,A执行到一定程度时要依靠B的某个结果,于是停下来,示意B运行;B依言执行,再将结果给A;A再继续操作。 所谓同步,就是在发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,该调用就不返回,同时其它线程也不能调用这个方法
多线程和异步:多线程可以做不同的事情,涉及到线程通知
&
- JSP中文乱码分析
bijian1013
javajsp中文乱码
在JSP的开发过程中,经常出现中文乱码的问题。
首先了解一下Java中文问题的由来:
Java的内核和class文件是基于unicode的,这使Java程序具有良好的跨平台性,但也带来了一些中文乱码问题的麻烦。原因主要有两方面,
- js实现页面跳转重定向的几种方式
bijian1013
JavaScript重定向
js实现页面跳转重定向有如下几种方式:
一.window.location.href
<script language="javascript"type="text/javascript">
window.location.href="http://www.baidu.c
- 【Struts2三】Struts2 Action转发类型
bit1129
struts2
在【Struts2一】 Struts Hello World http://bit1129.iteye.com/blog/2109365中配置了一个简单的Action,配置如下
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configurat
- 【HBase十一】Java API操作HBase
bit1129
hbase
Admin类的主要方法注释:
1. 创建表
/**
* Creates a new table. Synchronous operation.
*
* @param desc table descriptor for table
* @throws IllegalArgumentException if the table name is res
- nginx gzip
ronin47
nginx gzip
Nginx GZip 压缩
Nginx GZip 模块文档详见:http://wiki.nginx.org/HttpGzipModule
常用配置片段如下:
gzip on; gzip_comp_level 2; # 压缩比例,比例越大,压缩时间越长。默认是1 gzip_types text/css text/javascript; # 哪些文件可以被压缩 gzip_disable &q
- java-7.微软亚院之编程判断俩个链表是否相交 给出俩个单向链表的头指针,比如 h1 , h2 ,判断这俩个链表是否相交
bylijinnan
java
public class LinkListTest {
/**
* we deal with two main missions:
*
* A.
* 1.we create two joined-List(both have no loop)
* 2.whether list1 and list2 join
* 3.print the join
- Spring源码学习-JdbcTemplate batchUpdate批量操作
bylijinnan
javaspring
Spring JdbcTemplate的batch操作最后还是利用了JDBC提供的方法,Spring只是做了一下改造和封装
JDBC的batch操作:
String sql = "INSERT INTO CUSTOMER " +
"(CUST_ID, NAME, AGE) VALUES (?, ?, ?)";
- [JWFD开源工作流]大规模拓扑矩阵存储结构最新进展
comsci
工作流
生成和创建类已经完成,构造一个100万个元素的矩阵模型,存储空间只有11M大,请大家参考我在博客园上面的文档"构造下一代工作流存储结构的尝试",更加相信的设计和代码将陆续推出.........
竞争对手的能力也很强.......,我相信..你们一定能够先于我们推出大规模拓扑扫描和分析系统的....
- base64编码和url编码
cuityang
base64url
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintWriter;
import java.io.StringWriter;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
- web应用集群Session保持
dalan_123
session
关于使用 memcached 或redis 存储 session ,以及使用 terracotta 服务器共享。建议使用 redis,不仅仅因为它可以将缓存的内容持久化,还因为它支持的单个对象比较大,而且数据类型丰富,不只是缓存 session,还可以做其他用途,一举几得啊。1、使用 filter 方法存储这种方法比较推荐,因为它的服务器使用范围比较多,不仅限于tomcat ,而且实现的原理比较简
- Yii 框架里数据库操作详解-[增加、查询、更新、删除的方法 'AR模式']
dcj3sjt126com
数据库
public function getMinLimit () { $sql = "..."; $result = yii::app()->db->createCo
- solr StatsComponent(聚合统计)
eksliang
solr聚合查询solr stats
StatsComponent
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2169134
http://eksliang.iteye.com/ 一、概述
Solr可以利用StatsComponent 实现数据库的聚合统计查询,也就是min、max、avg、count、sum的功能
二、参数
- 百度一道面试题
greemranqq
位运算百度面试寻找奇数算法bitmap 算法
那天看朋友提了一个百度面试的题目:怎么找出{1,1,2,3,3,4,4,4,5,5,5,5} 找出出现次数为奇数的数字.
我这里复制的是原话,当然顺序是不一定的,很多拿到题目第一反应就是用map,当然可以解决,但是效率不高。
还有人觉得应该用算法xxx,我是没想到用啥算法好...!
还有觉得应该先排序...
还有觉
- Spring之在开发中使用SpringJDBC
ihuning
spring
在实际开发中使用SpringJDBC有两种方式:
1. 在Dao中添加属性JdbcTemplate并用Spring注入;
JdbcTemplate类被设计成为线程安全的,所以可以在IOC 容器中声明它的单个实例,并将这个实例注入到所有的 DAO 实例中。JdbcTemplate也利用了Java 1.5 的特定(自动装箱,泛型,可变长度
- JSON API 1.0 核心开发者自述 | 你所不知道的那些技术细节
justjavac
json
2013年5月,Yehuda Katz 完成了JSON API(英文,中文) 技术规范的初稿。事情就发生在 RailsConf 之后,在那次会议上他和 Steve Klabnik 就 JSON 雏形的技术细节相聊甚欢。在沟通单一 Rails 服务器库—— ActiveModel::Serializers 和单一 JavaScript 客户端库——&
- 网站项目建设流程概述
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工作
一.概念
网站项目管理就是根据特定的规范、在预算范围内、按时完成的网站开发任务。
二.需求分析
项目立项
我们接到客户的业务咨询,经过双方不断的接洽和了解,并通过基本的可行性讨论够,初步达成制作协议,这时就需要将项目立项。较好的做法是成立一个专门的项目小组,小组成员包括:项目经理,网页设计,程序员,测试员,编辑/文档等必须人员。项目实行项目经理制。
客户的需求说明书
第一步是需
- AngularJs 三目运算 表达式判断
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境众观千象AngularJS
事件回顾:由于需要修改同一个模板,里面包含2个不同的内容,第一个里面使用的时间差和第二个里面名称不一样,其他过滤器,内容都大同小异。希望杜绝If这样比较傻的来判断if-show or not,继续追究其源码。
var b = "{{",
a = "}}";
this.startSymbol = function(a) {
- Spark算子:统计RDD分区中的元素及数量
superlxw1234
sparkspark算子Spark RDD分区元素
关键字:Spark算子、Spark RDD分区、Spark RDD分区元素数量
Spark RDD是被分区的,在生成RDD时候,一般可以指定分区的数量,如果不指定分区数量,当RDD从集合创建时候,则默认为该程序所分配到的资源的CPU核数,如果是从HDFS文件创建,默认为文件的Block数。
可以利用RDD的mapPartitionsWithInd
- Spring 3.2.x将于2016年12月31日停止支持
wiselyman
Spring 3
Spring 团队公布在2016年12月31日停止对Spring Framework 3.2.x(包含tomcat 6.x)的支持。在此之前spring团队将持续发布3.2.x的维护版本。
请大家及时准备及时升级到Spring
- fis纯前端解决方案fis-pure
zccst
JavaScript
作者:zccst
FIS通过插件扩展可以完美的支持模块化的前端开发方案,我们通过FIS的二次封装能力,封装了一个功能完备的纯前端模块化方案pure。
1,fis-pure的安装
$ fis install -g fis-pure
$ pure -v
0.1.4
2,下载demo到本地
git clone https://github.com/hefangshi/f