RK3568驱动指南｜第十篇 热插拔-第113章 内核是如何发送事件到用户空间
瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工智能应用。RK3568 支持安卓 11 和 linux 系统，主要面向物联网网关、NVR 存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉 OK、云终端、车载中控等行业。
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第113章 内核是如何发送事件到用户空间
113.1 相关接口函数
kobject_uevent是Linux内核中的一个函数，用于生成和发送uevent事件。它是udev和其他设备管理工具与内核通信的一种方式。
kobject_uevent函数的原型如下所示：
| int kobject_uevent(struct kobject *kobj, enum kobject_action action); |
参数说明：
kobj : 要发送uevent事件的内核对象（kobject）
action: 表示触发uevent的动作，可以是设备的插入，拔出，属性变化等。以下是一些常见的action参数值。这些动作类型用于描述设备发生的不同事件，通过将相应的动作类型作为action参数传递给kobject_uevent函数，可以触发相应的uevent事件，通知用户空间的udev进行相应的操作。
- KOBJ_ADD：表示设备的添加或插入操作，表示添加一个对象到内核对象系统中。
- KOBJ_REMOVE：表示设备的移除或拔出操作，表示从内核对象系统中删除一个对象。
- KOBJ_CHANGE：表示设备属性的修改操作，表示对内核对象进行更改，例如属性修改等。
- KOBJ_MOVE：表示设备的移动操作，即设备从一个位置移动到另一个位置。
- KOBJ_ONLINE：表示设备的上线操作，即设备从离线状态变为在线状态，使其可以被访问。
- KOBJ_OFFLINE：表示设备的离线操作，即设备从在线状态变为离线状态，使其不可以被访问。
- KOBJ_BIND：表示将一个设备连接到内核对象上
- KOBJ_UNBIND: 表示从内核对象上将一个设备解绑
- KOBJ_MAX:表示枚举类型的最大值，通常用于表示没有任何操作行为。
kobject_uevent函数的主要作用是在内核中生成uevent事件，并通过netlink机制将该事件发送给用户空间的udev。在调用该函数时，内核会将相关的设备信息和事件类型封装为uevent消息，并通过netlink套接字将消息发送给用户空间。
用户空间的udev 会接收到这些uevent消息，并根据消息中的设备信息和事件类型来执行相应的操作，例如创建或删除设备节点，加载或卸载驱动程序等。
113.2 udevadm命令
udevadm是一个用于与udev设备管理器进行交互的命令行工具。它提供了一系列的子命令，用于查询和管理设备、触发uevent事件以及执行其他与udev相关的操作。一些常见的udevadm子命令及其功能如下：
1 udevadm info：用于获取设备的详细信息，包括设备路径、属性、驱动程序等。
2 udevadm monitor：用于监视和显示当前系统中的uevent事件。它会实时显示设备的插入、拔出以及其他相关事件。
3 udevadm trigger：用于手动触发设备的uevent事件。可以使用该命令模拟设备的插入、拔出等操作，以便触发相应的事件处理。
4 udevadm settle：用于等待udev处理所有已排队的uevent事件。它会阻塞直到udev完成当前所有的设备处理操作。
5 udevadm control：用于与udev守护进程进行交互，控制其行为。例如，可以使用该命令重新加载udev规则、设置日志级别等。
6 udevadm test：用于测试udev规则的匹配和执行过程。可以通过该命令测试特定设备是否能够正确触发相应的规则。
这些是一些常见的udevadm子命令，它们提供了与udev设备管理器交互的便捷方式，用于设备信息查询、事件监控、事件触发、规则测试等操作。通过使用udevadm工具，用户可以更好地理解和管理Linux系统中的设备和udev机制。
在iTOP-RK3568开发板上烧写buildroot系统，输入“udevadm monitor &”可以监视和显示当前系统中的uevent事件，在之后的实验中，我们要使用这个方法。如下（图 113-1）所示：
113.3实验程序的编写
本实验对应的网盘路径为：iTOP-RK3568开发板【底板V1.7版本】\03_【iTOP-RK3568开发板】指南教程\02_Linux驱动配套资料\04_Linux驱动例程\78_uevent\module。
编写完成的uevent.c代码如下所示：
#include
#include
#include
#include
#include
#include
struct kobject *mykobject01;
struct kset *mykset;
struct kobj_type mytype;
// 模块的初始化函数
static int mykobj_init(void)
{
int ret;
// 创建并添加一个kset
mykset = kset_create_and_add("mykset", NULL, NULL);
// 分配并初始化一个kobject
mykobject01 = kzalloc(sizeof(struct kobject), GFP_KERNEL);
mykobject01->kset = mykset;
// 初始化并添加kobject到kset
ret = kobject_init_and_add(mykobject01, &mytype, NULL, "%s", "mykobject01");
// 触发一个uevent事件，表示kobject的属性发生了变化
ret = kobject_uevent(mykobject01, KOBJ_CHANGE);
return 0;
}
// 模块退出函数
static void mykobj_exit(void)
{
// 释放kobject
kobject_put(mykobject01);
}
module_init(mykobj_init); // 指定模块的初始化函数
module_exit(mykobj_exit); // 指定模块的退出函数
MODULE_LICENSE("GPL"); // 模块使用的许可证
MODULE_AUTHOR("topeet"); // 模块的作者 113.4 运行测试
113.4.1 编译驱动程序
在上一小节中的uevent.c代码同一目录下创建 Makefile 文件，Makefile 文件内容如下所示：
export ARCH=arm64#设置平台架构
export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-#交叉编译器前缀
obj-m += uevent.o #此处要和你的驱动源文件同名
KDIR :=/home/topeet/Linux/linux_sdk/kernel #这里是你的内核目录
PWD ?= $(shell pwd)
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules #make操作
clean:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean #make clean操作对于Makefile的内容注释已在上图添加，保存退出之后，来到存放uevent.c和Makefile文件目录下，如下图（图113-2）所示：
图 113-2
然后使用命令“make”进行驱动的编译，编译完成如下图（图113--3）所示：
图 113-3
编译完生成uevent.ko目标文件，如下图（图113-4）所示：
图 113-4
至此驱动模块就编译成功了，接下来进行测试。
113.3.2 运行测试
开发板启动之后，使用命令“udevadm monitor &”监视和显示当前系统中的uevent事件。然后使用以下命令进行驱动模块的加载，如下图（图113-5）所示：
insmod uevent.ko
图 113-5
图 113-6
驱动加载之后，如上图所示udev接收到change动作，说明uevent事件已经发送成功了。
/mykset/mykobject01 是kobject在根目录/sys/下的路径。
最后可以使用以下命令进行驱动的卸载，如下图（图113-7）所示：
rmmod uevent
图 113-7
至此，发送事件到用户空间实验就完成了。
