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今天给大家带来的论文是2019年的《PointRCNN:AnAngle-FreeFrameworkforRotatedObjectDetection》。尽管这是一篇较早的纯点云检测论文,但我把它放在了最后来讲。因为在了解了各类主流方法后,再回过头来阅读它会有更深的理解。PointRCNN采用自底向上的方式直接从点云生成高质量的3D候选框,其对于旋转框的无角度(Angle-Free)处理方式,对于理
- 2025AI智能体平台,10个Agent智能体开发平台推荐
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人工智能智能体大数据安全
1、扣子(Coze)开发平台字节跳动推出的AI智能体开发平台,用户无需编程基础,通过拖拽和配置即可快速创建聊天机器人,并部署到豆包、飞书、抖音、微信等多个平台。平台提供超过1万+的插件,内置豆包・Functioncall32k、通义千问-Max8k等多个大模型,还具备知识库、数据库、图像流等功能。2、通义千问Agent平台阿里巴巴基于通义千问大模型打造的智能体开发框架,以强大的多模态能力和工具集成
- 旋转目标检测:Deep Spatial Feature Transformation for Oriented Aerial Object Detection【方法解析】
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《AI与SLAM论文解析》人工智能计算机视觉旋转目标检测
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错误写法://错误原因:依赖项数组的用法不符合React响应式原理useEffect(()=>{//...},[PieRef,PieRef.current?.clientHeight,PieRef.current?.clientHeight]);关键问题:以上三点得出:这个pieref这样子盯着变动是无效的。正确的写法是,关键点在resizeObserver这里,类似intercetionobse
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搜了很多,没找到解决方案,ai也不知道,那个delay=0也不管用后面自己抓css,发现先设置freemode(可以无限滚动滑的那个)然后会发现他有这个css,把这个改成linear就行了:global(.swiper-free-mode>.swiper-wrapper){transition-timing-function:linear!important;}还有就是得设置宽高、必须设置宽高之后
- 云原生周刊:K8s 中的后量子密码学
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云原生kubernetes密码学
开源项目推荐KanisterKanister是一个由CNCF托管的开源框架,最初由VeeamKasten团队创建,旨在简化Kubernetes上的应用程序级别数据操作管理。它通过定义Blueprint、ActionSet和Profile等CRD(自定义资源)及其相关组件,为专家提供一种模板化的方式,将复杂的数据库或分布式系统备份/恢复逻辑封装在可重用、可共享的蓝图中。Kanister支持异步或同步
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rpg_trajectory_evaluation工具评估SLAM/VIO系统1、安装系统环境:ubuntu18.04+ROSmelodic代码:https://github.com/uzh-rpg/rpg_trajectory_evaluationtutorial:http://rpg.ifi.uzh.ch/docs/IROS18_Zhang.pdf1.1首先安装依赖的python库pipins
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摘要:近期先进的视觉语言模型(Vision-LanguageModels,VLMs)在被动、离线的图像和视频理解任务中展现出了卓越的性能。然而,在具身场景中,这些模型的有效性仍较为有限。具身场景要求在线交互和主动的场景理解,在此类场景中,智能体以第一人称视角感知环境,且每一次动作都会动态地影响后续的观察结果。即便是像GPT-4o、Claude3.5Sonnet和Gemini2.5Pro这样的先进模
- Linux机器上Selenium+Python3+Chrome使用driver.get()只能获取到标签而没有内容的解决方法
代码:#!/usr/bin/python3#coding=utf8fromseleniumimportwebdriverfromselenium.webdriver.chrome.optionsimportOptionschrome_options=Options()chrome_options.add_argument('--headless')chrome_options.add_argume
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解决python中的huggingface_hub.utils._validators.HFValidationErrorRepoidmustbeintheformrepo_nameorname问题在使用python的huggingface_hub库时,有时候会遇到类似于“huggingface_hub.utils._validators.HFValidationErrorRepoidmustbe
- 使用Python调用Hugging Face Question Answering (问答)模型
墨如夜色
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使用Python调用HuggingFaceQuestionAnswering(问答)模型在自然语言处理领域,问答系统是一种能够回答用户提出的问题的智能系统。HuggingFace是一个知名的开源软件库,提供了许多强大的自然语言处理工具和模型。其中,HuggingFace的QuestionAnswering模型可以帮助我们构建问答系统,使得我们能够从给定的文本中提取答案。本文将介绍如何使用Pytho
- Mac上安装Claude Code的步骤
以下是基于现有信息的简明安装指南,适用于macOS系统。请按照以下步骤操作:前提条件操作系统:macOS10.15或更高版本。Node.js和npm:ClaudeCode基于Node.js,需安装Node.js18+和npm。请检查是否已安装:打开终端,运行node--version和npm--version。如果未安装,访问Node.js官方网站下载并安装最新LTS版本,或使用Homebrew:
- Spring Boot 源码解析之 Logging
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目录设计总览(SpringBootLogging模块抽象)LoggingSystem加载机制源码分析LoggingApplicationListener启动流程Log4J2LoggingSystem主要源码解析logging.config、log4j2-spring.xml加载逻辑动态日志级别设置(Actuator调用)✅1️⃣设计总览logging初始化流程总览:[SpringBoot启动]|v
- MySQL(150)如何进行数据库自动化运维?
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数据库自动化运维(DBAAutomation)是确保数据库高效、安全运行的关键步骤。自动化运维可以涵盖备份、恢复、监控、性能优化、数据迁移等多个方面。以下是一个详细的指南,展示如何使用Java进行数据库自动化运维,包括代码示例。一、环境准备确保安装有Java开发环境(JDK)、Maven(或Gradle)以及一个数据库(例如MySQL)。我们将使用JDBC来进行数据库操作,以及QuartzSche
- 直接内存溢出
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一、什么是直接内存直接捏成是一块由操作系统直接管理的内存,也叫堆外内存可以使用Unsafe或ByteBuffer分配直接内存可用-XX:MaxDirectMemorySize控制,默认是0,表示不限制二、为什么使用直接内存直接内存vs堆内存io效率高推荐参考:Java直接内存与非直接内存性能测试-阿里云开发者社区三、什么场景使用直接内存1有很大的数据需要存储,它的生命周期又很长2适合频繁的IO操作
- 深度解析:Python生成器中yield与return的混合使用机制
核心结论:这是有意设计,不是缺陷!在生成器函数中,return语句确实是通过抛出StopIteration异常来实现的,这是Python生成器协议的有意设计而非缺陷。这种机制实现了四个关键目标:✅保持与迭代协议的兼容性✅清晰区分中间值(yield)和最终结果(return)✅支持yieldfrom的高级用法✅提供获取最终结果的标准化方式(通过异常值)生成器执行流程图是否是否是开始执行生成器函数遇到
- CR/DR多功能检测模体,助力提升影像诊断水平
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CR/DR多功能检测模体
CR/DR多功能检测模体是医学影像质量控制领域不可或缺的专业工具,专为评估计算机X线摄影(ComputedRadiography,CR)和数字X线摄影(DigitalRadiography,DR)系统的成像性能而设计。在精准医疗时代,影像设备的稳定性和图像质量的可靠性直接影响临床诊断的准确性。该模体通过集成多种测试模块,可全面检测设备的空间分辨率、对比度灵敏度、均匀性、线性度等关键参数,确保成像系
- Python 协程 & 异步编程(asyncio)
GeekAGI
python开发语言
文章目录协程&异步编程(asyncio)1.协程的实现1.1greenlet1.2yield1.3asyncio1.4async&awit1.5小结2.协程的意义2.1爬虫案例2.2小结3.异步编程3.1事件循环3.2协程和异步编程3.2.1基本应用3.2.2await3.2.3Task对象3.2.4asyncio.Future对象3.2.5futures.Future对象3.2.6异步迭代器3.
- python asyncio模型 事件循环
__xa__
py异步异步基础模型事件循环asyncio
异步建立在事件循环上.简单来说事件循环:1.把要执行的函数放入队列2.取出函数,执行3.看看还要不要继续放入此函数4.继续第一步一个简单的例子说明:"""1.yield挂起当前函数.2.使用调度器循环3.使用next唤醒此函数继续执行"""deff1():foriinrange(3):print('f1%d'%i)yielddeff2():foriinrange(5):print('f2%d'%i
- 简单理解 Python EventLoop 事件循环
Python_P叔
python开发语言数据库
简介在python3中,加入了asyncio模块,来实现协程,其中一个很重要的概念是事件循环,整个异步流程都是事件循环推动的。下面自己实现一个相对简单的EventLoop,了解一下事件循环是如何进行运转的。事件循环下面看一下整个流程的实现过程将以下代码写入spider_event_loop.py文件:#spider_event_loop.pyimporttimeimportosimportsock
- [硬件电路-66]:模拟器件 - 运算符放大器内部组成与工作原理
文火冰糖的硅基工坊
硬件电路嵌入式硬件架构电子跨学科融合
运放放大器(运算放大器,OperationalAmplifier,简称运放)是一种具有高电压增益、高输入阻抗、低输出阻抗的直流耦合多级放大电路,其核心功能是对输入信号进行线性放大,并通过外部反馈网络实现多种数学运算和信号处理功能。以下是运放的详细解析:一、运放的核心特性高开环增益运放的开环电压增益通常高达105至107倍(即80dB至140dB),能将微小的输入电压差放大为显著的输出电压变化。虚短
- Python 事件循环与 asyncio 的底层实现
代码界的灵魂舞者
pythonjava数据库
```htmlPython事件循环与asyncio的底层实现Python事件循环与asyncio的底层实现在现代的异步编程中,事件循环扮演着至关重要的角色。Python的asyncio模块是其核心,它提供了一种优雅的方式来处理异步任务和并发操作。本文将深入探讨Python中事件循环的概念以及asyncio的底层实现。什么是事件循环?事件循环(EventLoop)是一种控制流机制,它负责管理任务队列
- android.support.v7.widget.RecyclerView$SavedState cannot be cast to android.widget.AbsListView$Sa...
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全部错误信息:java.lang.RuntimeException:UnabletostartactivityComponentInfo{com.enhance.greapp/com.kaomanfen.enhance.gre3k.activity.QuestionWordActivity}:java.lang.ClassCastException:android.support.v7.widge
- 二叉树:LC222,完全二叉树的节点个数
小易学编程
算法数据结构
/***Definitionforabinarytreenode.*publicclassTreeNode{*intval;*TreeNodeleft;*TreeNoderight;*TreeNode(){}*TreeNode(intval){this.val=val;}*TreeNode(intval,TreeNodeleft,TreeNoderight){*this.val=val;*this
- Flink:处理有界流数据的wordcount
小易学编程
flink大数据
数据源:helloworldhelloflinkhelloscala有界流:packagechapter02importorg.apache.flink.streaming.api.scala._/***ClassName:BoundedStreamWordCount*Package:chapter02*Description:**@Author小易日拱一卒*@Create2025-06-272:
- 阿里巴巴推出ThinkSound:让AI像音效师一样“思考“创造声音
至顶头条
人工智能机器学习
这项由阿里巴巴通义实验室的刘华戴博士领导,联合香港科技大学和浙江大学共同完成的突破性研究,于2025年6月26日发表在arXiv预印本平台。有兴趣深入了解的读者可以通过论文编号arXiv:2506.21448v1访问完整论文,演示页面也可在https://ThinkSound-Demo.github.io查看。当你看电影时,是否想过那些逼真的音效是如何产生的?当汽车在银幕上疾驰而过,你听到的引擎轰
- Animal Farm(13)
云手a
Napoleonwasalarge,ratherfierce【adj.凶猛的;猛烈的;暴躁的】-lookingBerkshireboar,theonlyBerkshireonthefarm,notmuchofatalker,butwithareputation【n.名声,名誉;声望】forgettinghisownway.Snowballwasamorevivacious【】adj.活泼的;快活的
- 无声视频自动配音效,开源模型thinksound 和mmaudio复现
请站在我身后
算法复现深度学习算法计算机视觉AIGC人工智能
朋友们,好久没看csdn发现自己的文章还有人在看,所以还是来更新了最近ASMR的视频蛮火的,就是切开任何东西会发出声音,但我看教程都是走到app的自动生成音效感觉无趣,还是自己复现1、thinksound最近一致排名挺高的一个项目,但是我个人感觉应该是训练的问题,效果真的不怎么好。ThinkSound:Chain-of-ThoughtReasoninginMultimodalLargeLangua
- 矩阵求逆(JAVA)初等行变换
qiuwanchi
矩阵求逆(JAVA)
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(初等行变换)
* @author 邱万迟
*
- JDK timer
antlove
javajdkschedulecodetimer
1.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay):多长时间(毫秒)后执行任务
2.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, Date time):设定某个时间执行任务
3.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay,longperiod
- JVM调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
coder_xpf
jvm应用服务器
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。
典型设置:
java -Xmx
- JDBC连接数据库
Array_06
jdbc
package Util;
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;
public class JDBCUtil {
//完
- Unsupported major.minor version 51.0(jdk版本错误)
oloz
java
java.lang.UnsupportedClassVersionError: cn/support/cache/CacheType : Unsupported major.minor version 51.0 (unable to load class cn.support.cache.CacheType)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassL
- 用多个线程处理1个List集合
362217990
多线程threadlist集合
昨天发了一个提问,启动5个线程将一个List中的内容,然后将5个线程的内容拼接起来,由于时间比较急迫,自己就写了一个Demo,希望对菜鸟有参考意义。。
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
public c
- JSP简单访问数据库
香水浓
sqlmysqljsp
学习使用javaBean,代码很烂,仅为留个脚印
public class DBHelper {
private String driverName;
private String url;
private String user;
private String password;
private Connection connection;
privat
- Flex4中使用组件添加柱状图、饼状图等图表
AdyZhang
Flex
1.添加一个最简单的柱状图
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
<?xml version=
"1.0"&n
- Android 5.0 - ProgressBar 进度条无法展示到按钮的前面
aijuans
android
在低于SDK < 21 的版本中,ProgressBar 可以展示到按钮前面,并且为之在按钮的中间,但是切换到android 5.0后进度条ProgressBar 展示顺序变化了,按钮再前面,ProgressBar 在后面了我的xml配置文件如下:
[html]
view plain
copy
<RelativeLa
- 查询汇总的sql
baalwolf
sql
select list.listname, list.createtime,listcount from dream_list as list , (select listid,count(listid) as listcount from dream_list_user group by listid order by count(
- Linux du命令和df命令区别
BigBird2012
linux
1,两者区别
du,disk usage,是通过搜索文件来计算每个文件的大小然后累加,du能看到的文件只是一些当前存在的,没有被删除的。他计算的大小就是当前他认为存在的所有文件大小的累加和。
- AngularJS中的$apply,用还是不用?
bijian1013
JavaScriptAngularJS$apply
在AngularJS开发中,何时应该调用$scope.$apply(),何时不应该调用。下面我们透彻地解释这个问题。
但是首先,让我们把$apply转换成一种简化的形式。
scope.$apply就像一个懒惰的工人。它需要按照命
- [Zookeeper学习笔记十]Zookeeper源代码分析之ClientCnxn数据序列化和反序列化
bit1129
zookeeper
ClientCnxn是Zookeeper客户端和Zookeeper服务器端进行通信和事件通知处理的主要类,它内部包含两个类,1. SendThread 2. EventThread, SendThread负责客户端和服务器端的数据通信,也包括事件信息的传输,EventThread主要在客户端回调注册的Watchers进行通知处理
ClientCnxn构造方法
&
- 【Java命令一】jmap
bit1129
Java命令
jmap命令的用法:
[hadoop@hadoop sbin]$ jmap
Usage:
jmap [option] <pid>
(to connect to running process)
jmap [option] <executable <core>
(to connect to a
- Apache 服务器安全防护及实战
ronin47
此文转自IBM.
Apache 服务简介
Web 服务器也称为 WWW 服务器或 HTTP 服务器 (HTTP Server),它是 Internet 上最常见也是使用最频繁的服务器之一,Web 服务器能够为用户提供网页浏览、论坛访问等等服务。
由于用户在通过 Web 浏览器访问信息资源的过程中,无须再关心一些技术性的细节,而且界面非常友好,因而 Web 在 Internet 上一推出就得到
- unity 3d实例化位置出现布置?
brotherlamp
unity教程unityunity资料unity视频unity自学
问:unity 3d实例化位置出现布置?
答:实例化的同时就可以指定被实例化的物体的位置,即 position
Instantiate (original : Object, position : Vector3, rotation : Quaternion) : Object
这样你不需要再用Transform.Position了,
如果你省略了第二个参数(
- 《重构,改善现有代码的设计》第八章 Duplicate Observed Data
bylijinnan
java重构
import java.awt.Color;
import java.awt.Container;
import java.awt.FlowLayout;
import java.awt.Label;
import java.awt.TextField;
import java.awt.event.FocusAdapter;
import java.awt.event.FocusE
- struts2更改struts.xml配置目录
chiangfai
struts.xml
struts2默认是读取classes目录下的配置文件,要更改配置文件目录,比如放在WEB-INF下,路径应该写成../struts.xml(非/WEB-INF/struts.xml)
web.xml文件修改如下:
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class&g
- redis做缓存时的一点优化
chenchao051
redishadooppipeline
最近集群上有个job,其中需要短时间内频繁访问缓存,大概7亿多次。我这边的缓存是使用redis来做的,问题就来了。
首先,redis中存的是普通kv,没有考虑使用hash等解结构,那么以为着这个job需要访问7亿多次redis,导致效率低,且出现很多redi
- mysql导出数据不输出标题行
daizj
mysql数据导出去掉第一行去掉标题
当想使用数据库中的某些数据,想将其导入到文件中,而想去掉第一行的标题是可以加上-N参数
如通过下面命令导出数据:
mysql -uuserName -ppasswd -hhost -Pport -Ddatabase -e " select * from tableName" > exportResult.txt
结果为:
studentid
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
先下载PHPEXCEL类文件,放在class目录下面,然后新建一个index.php文件,内容如下
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('
- 爱情格言
dcj3sjt126com
格言
1) I love you not because of who you are, but because of who I am when I am with you. 我爱你,不是因为你是一个怎样的人,而是因为我喜欢与你在一起时的感觉。 2) No man or woman is worth your tears, and the one who is, won‘t
- 转 Activity 详解——Activity文档翻译
e200702084
androidUIsqlite配置管理网络应用
activity 展现在用户面前的经常是全屏窗口,你也可以将 activity 作为浮动窗口来使用(使用设置了 windowIsFloating 的主题),或者嵌入到其他的 activity (使用 ActivityGroup )中。 当用户离开 activity 时你可以在 onPause() 进行相应的操作 。更重要的是,用户做的任何改变都应该在该点上提交 ( 经常提交到 ContentPro
- win7安装MongoDB服务
geeksun
mongodb
1. 下载MongoDB的windows版本:mongodb-win32-x86_64-2008plus-ssl-3.0.4.zip,Linux版本也在这里下载,下载地址: http://www.mongodb.org/downloads
2. 解压MongoDB在D:\server\mongodb, 在D:\server\mongodb下创建d
- Javascript魔法方法:__defineGetter__,__defineSetter__
hongtoushizi
js
转载自: http://www.blackglory.me/javascript-magic-method-definegetter-definesetter/
在javascript的类中,可以用defineGetter和defineSetter_控制成员变量的Get和Set行为
例如,在一个图书类中,我们自动为Book加上书名符号:
function Book(name){
- 错误的日期格式可能导致走nginx proxy cache时不能进行304响应
jinnianshilongnian
cache
昨天在整合某些系统的nginx配置时,出现了当使用nginx cache时无法返回304响应的情况,出问题的响应头: Content-Type:text/html; charset=gb2312 Date:Mon, 05 Jan 2015 01:58:05 GMT Expires:Mon , 05 Jan 15 02:03:00 GMT Last-Modified:Mon, 05
- 数据源架构模式之行数据入口
home198979
PHP架构行数据入口
注:看不懂的请勿踩,此文章非针对java,java爱好者可直接略过。
一、概念
行数据入口(Row Data Gateway):充当数据源中单条记录入口的对象,每行一个实例。
二、简单实现行数据入口
为了方便理解,还是先简单实现:
<?php
/**
* 行数据入口类
*/
class OrderGateway {
/*定义元数
- Linux各个目录的作用及内容
pda158
linux脚本
1)根目录“/” 根目录位于目录结构的最顶层,用斜线(/)表示,类似于
Windows
操作系统的“C:\“,包含Fedora操作系统中所有的目录和文件。 2)/bin /bin 目录又称为二进制目录,包含了那些供系统管理员和普通用户使用的重要
linux命令的二进制映像。该目录存放的内容包括各种可执行文件,还有某些可执行文件的符号连接。常用的命令有:cp、d
- ubuntu12.04上编译openjdk7
ol_beta
HotSpotjvmjdkOpenJDK
获取源码
从openjdk代码仓库获取(比较慢)
安装mercurial Mercurial是一个版本管理工具。 sudo apt-get install mercurial
将以下内容添加到$HOME/.hgrc文件中,如果没有则自己创建一个: [extensions] forest=/home/lichengwu/hgforest-crew/forest.py fe
- 将数据库字段转换成设计文档所需的字段
vipbooks
设计模式工作正则表达式
哈哈,出差这么久终于回来了,回家的感觉真好!
PowerDesigner的物理数据库一出来,设计文档中要改的字段就多得不计其数,如果要把PowerDesigner中的字段一个个Copy到设计文档中,那将会是一件非常痛苦的事情。