不断的改进就会有更好的结果

          在前几天的时候，我让季老师帮我把乐高EV3的软件安装好，我就开始了机器人的拼装和编程，虽然EV3我已经有很多时间没玩了，但是很多东西我还依然记得。

      有了那个软件之后，我就开始先拼一个卡车，最开始的时候我是按照电脑上的图纸一步一步拼下来的，发现听完之后原来是一个卡车头，并下了原本就有的那个程序。然后就把这辆卡车放在地板上开了一下，发现它原配的程序竟然是可以自己，碰到墙体之后可以自动倒退，然后再前行；这样一来就可以实现无限循环了，不用再让人把它给转一个方向。但还是有缺点的，当你碰到一个，底下有，四个柱子支撑的东西时就会感应不到，这个时候你就用手把它给转个方向了。

      这个时候我就在想，是否可以再弄一个程序呢？说干就干，我就用电脑编制了一个可以用遥控器的一个程序，编程好之后就下道了主机里面。我进行了测试，发现前进后退都没问题，但是在转弯这个方面就出了问题，当你不管按下左转或右转的键时，在此时按别的键就不会出现什么反应（也就是卡住了），难道是我的程序弄错了？这个问题我思考了很久，在去想想我的程序，突然想起来我设的是360度，那么也就说等你按动转弯开关时，它要转动一圈，如果是前胎转动的话，那么它只需要转动大概20度左右就ok了。我立刻打开电脑将原来的程序，改了一下在重新下到主机里面，果然在这样的改动之下，遥控系统成功了。

      在程序成功之后，先开始进行改造卡车的外观，我先换了一下轮子，后面两个两驱的轮子给换成最大的，再把前轮换成中型的，那样一来车子跑的速度就快了。然后就在外形上做了许多的改动，本来它是一个卡车的牵引头，也就是要像卡车一样，后面会挂一个很长的车厢，但既然我们没有车厢，你就可以将这辆车改装成一个皮卡。我就用乐高零件在后面扩出了许多位置，大概五厘米左右，然后继续用长方形的零件，将后车斗弄高，用梁进行加固，一个普通的车斗就完成了；我想可以加个备胎啊，就用轴和一些，有角度的转换头进行连接，然后找到一个，中心的插孔把轮胎给固定上去，前面继续加长，再竖下来就完工了。最后再在车顶上加了个手机支架，这样一来你就有一个车子的视角了。

      这辆EV3卡车，前前后后经过了许多了改装，包括了车身和程序，这样做的目的就是将这辆卡车做得更加完美！

这张图片里的车子就是第一代

这个是第二代，已经有车斗了

这个是第三代，车斗上加了一个备胎