STM32-IO方向设置

读取MPU6050时，在IIC.h中看到了如下的代码，比较疑惑是什么意思。

#define MPU_SDA_IN()  {GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F;GPIOB->CRH|=8<<4;}
#define MPU_SDA_OUT() {GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F;GPIOB->CRH|=3<<4;}

经查，CRH为STM32GPIO的端口配置寄存器，之于对应的还有CRL寄存器。

CRL和CRH的作用

CRL和CRH控制着每个IO口的模式以及输出速率。

CRH寄存器

 

通过中文参考手册可以了解到，CRH是控制GPIO的高8位

即GPIOB->CRH,表示要操作GPIOB的高8位，就是PB8 ~ PB15；

同理GPIOB->CRL,表示要操作GPIOB的低8位，就是PB0 ~ PB7。

 

由上述知"GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F"的意思就是，将PB9的设置清零，其余位保持不变。

GPIOB->CRH|=8<<4的意思：8<<4 表示为二进制位是1000 0000，结合上表，则整个的意思是将CNF9设为10，即将PB9设为上拉输入模式。

GPIOB->CRH|=3<<4的意思： 3<<4表示为二进制是0011 0000，表示将MODE9设为11，即将PB9设为输出模式，最大输出速度为50Mhz。

CRL则同理。

参考：

【浅析STM32之GPIO寄存器（CRL/CRH）配置 】_@slow-walker的博客-CSDN博客_gpiob->crl

STM32端口IO方向设置问题的_果果小师弟的博客-CSDN博客_gpioc->crh