- Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx
weixin_34518801
摘要:机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一,其重要性不言而喻,因为它影响着机器人的主要性能,因此为了提高机器人的质量,对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析,主要是以下几个内容:(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。(2)通过对齐次坐标变换理论的研究,说明了KUKA机器人结构及参数,并且建立了相应的D-H参数
- 只生欢喜不生愁
花间星事
《只生欢喜不生愁》是我很喜欢的一本书,挺适合当下的环境阅读。作者林曦老师是位水墨画家,设计师。她1983年生于重庆,毕业于中央美术学院,年少成名,以手艺人自居。在她的这本艺术生活随笔集里,用自己的切身实践解析艺术美育的本质内涵。分享了艺术学习,写字的乐趣,专注心力的法门与修炼,用中式文人的视角观照当代生活的审美情趣及路径,讨论艺术之道与无用之美,让传统美学回归到现实生活践行中。林曦少年时办过不少画
- 2023-10-16呼建荣,中原焦点团队,网络中级第33期,坚持分享734天
呼建荣
筑基课团体心理咨询技能第一讲。团体辅导、咨询、治疗的异同。1.相同:工作原理、技术、方法相似,都认为人的困惑与障碍是人与外部环境的关系出了问题,都认为可以通过团体中人际互动来解决。2.区别:①团体辅导,起源于学校,有主题,重在信息和知识的传递。人数一般在25至45人。②团体咨询,针对心理咨询,少则三五人,多则十几人到几十人。更关心团体之间的互动。重视团体动力和问题解决。③团体治疗起源于医院,6-1
- 自媒体新手小白怎么做自媒体,3分钟教你快速上手
爱睡觉的木子
今天我们继续来聊一聊运营自媒体账号的五个重点内容!(本文由xxxomga原创)一、怎么选领域我们做任何事情都希望自己能成功,自然在做事情之前要有一定的认知和了解,也就是自己心里有一个预估和把握,当你刚刚踏入自媒体领域,对自身足够清楚的认知与了解极为重要,在选择日后想要深入的领域时,一定要注意以下几点:★领域了解程度。就是说我们要选择自己能够掌控的领域,对该领域有一定的了解,或者说有一定的兴趣,因为
- Kafka详细解析与应用分析
芊言芊语
kafka分布式
Kafka是一个开源的分布式事件流平台(EventStreamingPlatform),由LinkedIn公司最初采用Scala语言开发,并基于ZooKeeper协调管理。如今,Kafka已经被Apache基金会纳入其项目体系,广泛应用于大数据实时处理领域。Kafka凭借其高吞吐量、持久化、分布式和可靠性的特点,成为构建实时流数据管道和流处理应用程序的重要工具。Kafka架构Kafka的架构主要由
- 目标与人生
风铃声声入耳
我目前给自己定的目标是在的文字量突破十万字。朋友们,你的目标呢?有人说现在的人写的字数虽然很多,但是质量都不高。我不否认也不认可这种说法,我个人认为没有量的积累就没有质的变化,这总该是一条真理吧!这篇文章说说目标与人生这个大问题,我听过一句话“超凡的自由来自于极端的自律”。我们每个人都期待着能够实现财富自由,实现人生理想,让自己诗意的栖居在这个世界上。可是为什么大部分人最终都碌碌无为,沦为平庸呢?
- 今天长见识了
屏幕上的指尖
今天在孙总的带领下,我们一行6人去体验了一下真正的果园子,今天不但对海南热带水果有了更多的发现,原来在吃但不知道他们的长相,今天眼见为实了,过了一把瘾!话说从路上开始,真的长见识了,孙总跟我们介绍说,我们今天要去的果园,是一个65岁的朋友,姓周,我们叫他周总,孙总是怎么认识他的呢?12年前他开发的“金色鳌苑”楼盘的土地是周总卖给他们的,周总现在种水果,300亩土地,种满了各种水果,我们一边听一边很
- 心情不好时,去做这四件事
绿茵下
01读书当一个人的智慧不够时,最容易胡思乱想,将自己困住思维的牢笼里。想要开悟,首先要与智者对话,与高人同行,那么与智者对话最经济实惠的方式,莫过于读书了。于时光的静美中,手捧一本高质量的书籍,在书中窥见先贤们的所思所想,仿佛进入了一个平静的世界,让人思绪越来越清晰明了。或许读书不能够马上帮你解决眼前的难题,可日复一日地坚持下去,总能让你内心更加笃定,心灵更加沉静,生出智慧之花。在书中人物不同的经
- 小米嵌入式面试题目RTOS面试题目 嵌入式面试题目
好家伙VCC
面试杂谈杂谈面试职场和发展
第一章-非RTOSbootloader工作流程MCU启动流程通信协议,SPIIICMCU怎么选型,STM32F1和F4有什么区别外部RAM和内部RAM区别,怎么分配外部总线和内部总线区别MCU上的固件,数据是怎么分配的MCU启动流程IAP是怎么升级的,突然断电怎么办挑了麦轮项目(因为大疆RM也是麦轮,面试官看样子比较感兴趣)为什么用的CAN总线你说一下spi和i2c和UART的各自的工作方式优缺点
- 原来我们就这样错过
北陌_安
宁静的夏夜,皎洁的月光洒下,几阵忽来的夜风吹动着树叶摩挲着,奏响了夜的交响曲。几颗繁星与远处的月亮交相辉映着,亦或是最和谐的一幅优美画卷。耳畔响起了熟悉的旋律,带我走进了诗的夜境,此去经年,岁月悄无声息的从指尖滑落,带走了花一般的少年时光。回想往事,一幕幕映刻在心间。时常在想,未来是怎样的,美好亦或是浪漫。月下小憩,是一天当中最美好的时光。夜晚的宁静,让人浮想联翩,浪漫的明天,希望的未来。我错过了
- 女孩子下班后可以做的兼职是什么,女生下班后可以做的事情有哪些
配音就业圈
一、女孩子下班后的兼职推荐女孩子下班后可以考虑一些灵活的兼职方式来增加收入。一种推荐的兼职是线上销售,兼职副业推荐公众号,配音新手圈,声优配音圈,新配音兼职圈,配音就业圈,鼎音副业,有声新手圈,每天更新各种远程工作与在线兼职,职位包括:写手、程序开发、剪辑、设计、翻译、配音、无门槛、插画、翻译、等等。。。每日更新兼职。可以通过社交媒体或电商平台开店,销售自己喜欢的产品。另外,可以考虑做代理,代理一
- 时光再快,也不如你笑靥如花!
安安萌
老婆,你怎么又在看《父母爱情》,看了多少遍了有意思吗?”老公风尘仆仆下班回家之后看见我又边吃边看电视剧就开始絮絮叨叨的没完。而我呢,他说他的,我看我的,被逼无奈他也只能坐下来陪我一起看!我喜欢这个电视剧,记有深刻印象的是,在《父母爱情》中郭涛饰演的江德福,梅婷饰演的安杰,在决定送大儿子卫国去当兵后,江德福和安杰两个人散步去海边的时候,海风吹拂着安杰恬静的脸庞,江德福眼中满含爱意说:“老婆子还是老婆
- 剪纸与折纸
a晟睿
暑期第47天秋高气爽,温度适宜,一天宅在家里真幸福。睿睿做完作业,看动画片,给她规定好看多长时间,虽然到时间会耍赖多看一会,基本上还是能守信用关掉。下午的时间,我找出彩纸,对睿睿说咱们剪纸吧,睿睿马上找来小剪刀,我找来剪纸的书,睿睿铺好她的瑜伽垫,我俩就面对面席地而坐,各忙各的了。睿睿的小手很灵活,照着图纸一会就叠好剪出来了,自己觉得不过瘾,又拿来我的手机,搜了一个折纸教程,一步一步跟着折起来。剪
- 分享一个基于python的电子书数据采集与可视化分析 hadoop电子书数据分析与推荐系统 spark大数据毕设项目(源码、调试、LW、开题、PPT)
计算机源码社
Python项目大数据大数据pythonhadoop计算机毕业设计选题计算机毕业设计源码数据分析spark毕设
作者:计算机源码社个人简介:本人八年开发经验,擅长Java、Python、PHP、.NET、Node.js、Android、微信小程序、爬虫、大数据、机器学习等,大家有这一块的问题可以一起交流!学习资料、程序开发、技术解答、文档报告如需要源码,可以扫取文章下方二维码联系咨询Java项目微信小程序项目Android项目Python项目PHP项目ASP.NET项目Node.js项目选题推荐项目实战|p
- 来吧!唤醒你的生命力|红蛇波7脉轮清理疗愈与曼陀罗书写的完美结合
温温说玛雅
图片来自溫梓年过半百的我自从实现了自由职业的生活以来,时间充裕节奏却更加紧密。几年身心灵的探索与对时间法则体系知识的学习,已经使我剥离了时间是金钱的价值观,时间不再是我用来赚钱的工具,而是我体验活着的艺术和载体,它变的具有可长可短的弹性,不再是固定一成不变的刻度。生命也不再是沉闷亢长令人喘不过气来的窒息,我感知着它每一刻都在生长的美妙,我迷恋这样的感觉。告别了那种时间永远都不够用、看似一刻都不能停
- 送考与年度考核之痛
康康的教育视野
今天下午初三中考结束了,轮到我们初二班主任送学生地理生物小中考了。下午一点半,我们班主任各就各位,因为我们要集中的大本营是高三5班,但我推门一看,都是在午休监考老师们,我又合上门,打电话问段长,原来过一会儿学生进来时监考老师们正好去集中了,不影响我们集中。待监考老师们走后,我走进去一看,三三两两的桌子拼成各式“睡床”,地上桌上抽屉里到处都是废纸、饮料瓶、口罩等垃圾,我赶紧叫隔壁班的峰哥帮忙一起整理
- 在日本找到好工作的3个正确姿势
日本就职那些事
来日本快一年零八个月了,这段时间因为学业繁重偷懒,怕分散注意力,就很少出现在公众面前。最近已经学有所成手痒的不行,已经感觉到:再不写东西跟你分享,就会到生病的境地,所以决定为了防病于犯病之前,坚持写作,就像我坚持运动一样。前段时间有位知乎专栏读者朋友说要来日本生活,希望我给点建议,这么宏大的人生理想问题,怪小女无能,不能完美地给出标准答案(谁能给出标准答案我甘愿拜他为师)。不过说真的,只有自己踏出
- MATLAB语言基础教程、 小项目1:简单的计算器、 小项目2:有页面的计算器、使用App Designer创建GUI计算器
azuredragonz
学习教程matlab开发语言
MATLABMATLAB语言基础教程1.MATLAB简介2.基本语法变量与赋值向量与矩阵矩阵运算数学函数控制流3.函数4.绘图案例:简单方程求解小项目1:简单的科学计算器功能代码项目说明小项目2:有页面的计算器使用AppDesigner创建GUI计算器主要步骤:完整代码(使用MATLAB编写)说明:如何运行:小项目总结MATLAB语言基础教程1.MATLAB简介MATLAB(矩阵实验室)是一种用于
- 使用FPGA接收MIPI CSI RX信号并进行去抖动、RGB转YUV处理:FX3014 USB3.0 UVC传输与帧率控制源代码,FPGA实现MIPI CSI RX接收,去Debayer, RGB转
kVfINoSzdrt
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fpgamipicsirx接收去debayer,rgb转yuv,fx3014usb3.0uvc传输与帧率控制源代码,具体架构看图,除dphy物理层外,mipi均为源码sensorimx219mipi源码mipi4lanecsirxraw10fpgamachXO3lf-690usb3.0fx301432bityuvdatawithframesync测试模式3280*246415fps1920*108
- 我与狗男人的过去和现在
Christina_61a6
权当做是我们两个相识相遇相爱的纪念吧。互联网的神奇之处就在于,你不知道你到底会遇见多少不认识的人,也不知道会和哪个人聊天聊的天南地北的,可照片一放出来,尽管之前聊的在开心,对他再有好感只要长得不合心意那这段关系就分崩离析了,我和我们家狗男人就是这样的,说来搞笑,我们两个是租房子认识的,我当时想找个室友,本来想着男女不限可后来还是女孩子方便,就放弃男孩子了,不过阴差阳错加了他的微信,他走南闯北的,聊
- Makefile问答之 04 优化异常与警告设置
捕鲸叉
Linux使用Linux系统编程Makefilelinux
Makefile怎样指定优化选项,包括编译和链接优化,常用的选项有哪些?在Makefile中,你可以通过设置编译器和链接器的选项来指定优化选项。优化选项可以分为编译优化和链接优化,以下是如何在Makefile中指定这些选项,以及一些常用的选项。示例Makefile#编译器CC=gcc#编译选项CFLAGS=-Wall-O2#链接选项LDFLAGS=-O2#需要链接的库LDLIBS=#目标文件TAR
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自在普拉斯
4种方式:多条腿走路跟人学:针对性强,时效性好,能获取第一手信息。推荐:在行、公众号、社群等。做事学:目标明确,可模仿。推荐:做助教、开源项目、工作实践。上网学:时效性较高,信息庞杂需筛选,可快速建了概念。推荐:知乎、云课堂、得到。看书学:知识系统化,时效性差,干扰小。推荐:亚马逊评论、豆瓣读书、图书馆。新入门领域如果比较庞大,可考虑4种方式结合着来,一般2-3种方式即足够。建立概念和轮廓:上网学
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图片发自App她四十以前不谙厨道,学霸级的大学教授。痴迷于教材的研究。近几年突然华丽转型,从厅堂走向厨房,下厨房的APP不离手,各种厨具填满了灶台,大到朋友从美国运回的厨师机,小到各形各色的调料瓶。起初,我并不看好她的手艺。可是,随着一锅锅热气氤氲的包子,一排排形似娇耳的饺子,一盘盘色香俱全的寿司新鲜出炉,我对她刮目相看了……图片发自App
- 人为什么会烦恼
燕山山人
人生除了烦恼之外,就只剩下一样东西了:死。只要活着,就是活在烦恼中,除了烦恼,我们并无别的。我们这个地球是一个烦恼的客栈,我们无论行住坐卧无不活在烦恼中,甚至在睡梦也是一座不断上演烦恼节目的剧院。今天,我们要从哲学的角度去看一下烦恼的真谛。从宗教和哲学的角度看,烦恼是有限的生命通往无限的终极世界的唯一路程,这个路程就叫做烦恼。一切烦恼源于有限,而我们的希望的状态却是无限。当与无限融合为一时,我们便
- 2023-10-26
Eltonpeople
文化通史121今日启发:Elton:第八章中世文化的初兴第一节幕府体制与公武二元文化的确立镰仓幕府在日本历史上,平安时代末期,出现平氏和源氏两大武士集团。首先平氏取代贵族而获得了政权,但仍沿袭贵族政治。平氏与源氏两大武士集团之间不断发生战争。源赖朝于1180年奉以仁王之旨令,举兵讨伐平氏,经过富士川、一谷、坛浦等战役,最终推翻了平氏政权。源赖朝夺取政权后,在地方领主的武力支持下,在镰仓地方初步建立
- 【随笔】我
依梦澈何
崖上的雄鹰不会眷恋地上的鸡因为他愿意向着蓝天一飞冲天为此经历了无数苦难与蜕变成就了掌控蓝天的一代天骄这就是我蓝天,未来,俯视尽收眼底!图片发自App
- Fork/Join框架与ForkJoinPool
浪白条
1.Fork/Join框架fork操作的作用是把一个大的问题划分成若干个较小的问题。在这个划分过程一般是递归进行的。直到可以直接进行计算。需要恰当地选取子问题的大小。太大的子问题不利于通过并行方式来提高性能,而太小的子问题则会带来较大的额外开销。每个子问题计算完成后,可以得到关于整个问题的部分解。join操作的作用是把这些分解手机组织起来,得到完整解。简单的说,ForkJoin其核心思想就是分治。
- 20180927
宏远_3d6b
20180927今天是阴雨天,我在上班的时候,发现了一个道理,就是要压制自己的欲望!向时空老师看齐,同时明白耐心等待,等待资产的升值,才是重点!专注于持有资产,才是重点。我们除了学习书本上的知识外,还要用另一种方式去做!就是亲身实践!耐心的等候,做到复利成功!在这方面,我们要专注!专注于龙头的好企业!奉行古易的价值投资战略!除了这些外,我们还有投资个人!就是未来的女朋友!不然自己是没有办法的!比如
- 小红书和知乎哪个平台更适合种草?小红书和知乎平台区别
氧惠评测
这篇文章主要介绍了小红书和知乎哪个平台更适合种草?,小红书和知乎平台区别的相关资料,小编觉得这篇文章对于那些还不了解小红书和知乎平台对比方面知识的小伙伴来说很有参考性,一起来看看吧购物、看电影、点外卖、用氧惠APP!更优惠!氧惠(全网优惠上氧惠)——是与以往完全不同的抖客+淘客app!2022全新模式,我的直推也会放到你下面,送1:1超级补贴(邀请好友自购多少,你就推广得多少,非常厉害),欢迎各位
- PAT Advanced 1015. Reversible Primes (C语言实现)
OliverLew
我的PAT系列文章更新重心已移至Github,欢迎来看PAT题解的小伙伴请到GithubPages浏览最新内容。此处文章目前已更新至与GithubPages同步。欢迎star我的repo。题目Areversibleprimeinanynumbersystemisaprimewhose"reverse"inthatnumbersystemisalsoaprime.Forexampleinthedec
- JAVA基础
灵静志远
位运算加载Date字符串池覆盖
一、类的初始化顺序
1 (静态变量,静态代码块)-->(变量,初始化块)--> 构造器
同一括号里的,根据它们在程序中的顺序来决定。上面所述是同一类中。如果是继承的情况,那就在父类到子类交替初始化。
二、String
1 String a = "abc";
JAVA虚拟机首先在字符串池中查找是否已经存在了值为"abc"的对象,根
- keepalived实现redis主从高可用
bylijinnan
redis
方案说明
两台机器(称为A和B),以统一的VIP对外提供服务
1.正常情况下,A和B都启动,B会把A的数据同步过来(B is slave of A)
2.当A挂了后,VIP漂移到B;B的keepalived 通知redis 执行:slaveof no one,由B提供服务
3.当A起来后,VIP不切换,仍在B上面;而A的keepalived 通知redis 执行slaveof B,开始
- java文件操作大全
0624chenhong
java
最近在博客园看到一篇比较全面的文件操作文章,转过来留着。
http://www.cnblogs.com/zhuocheng/archive/2011/12/12/2285290.html
转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a9f789a0100ik3p.html
一.获得控制台用户输入的信息
&nbs
- android学习任务
不懂事的小屁孩
工作
任务
完成情况 搞清楚带箭头的pupupwindows和不带的使用 已完成 熟练使用pupupwindows和alertdialog,并搞清楚两者的区别 已完成 熟练使用android的线程handler,并敲示例代码 进行中 了解游戏2048的流程,并完成其代码工作 进行中-差几个actionbar 研究一下android的动画效果,写一个实例 已完成 复习fragem
- zoom.js
换个号韩国红果果
oom
它的基于bootstrap 的
https://raw.github.com/twbs/bootstrap/master/js/transition.js transition.js模块引用顺序
<link rel="stylesheet" href="style/zoom.css">
<script src=&q
- 详解Oracle云操作系统Solaris 11.2
蓝儿唯美
Solaris
当Oracle发布Solaris 11时,它将自己的操作系统称为第一个面向云的操作系统。Oracle在发布Solaris 11.2时继续它以云为中心的基调。但是,这些说法没有告诉我们为什么Solaris是配得上云的。幸好,我们不需要等太久。Solaris11.2有4个重要的技术可以在一个有效的云实现中发挥重要作用:OpenStack、内核域、统一存档(UA)和弹性虚拟交换(EVS)。
- spring学习——springmvc(一)
a-john
springMVC
Spring MVC基于模型-视图-控制器(Model-View-Controller,MVC)实现,能够帮助我们构建像Spring框架那样灵活和松耦合的Web应用程序。
1,跟踪Spring MVC的请求
请求的第一站是Spring的DispatcherServlet。与大多数基于Java的Web框架一样,Spring MVC所有的请求都会通过一个前端控制器Servlet。前
- hdu4342 History repeat itself-------多校联合五
aijuans
数论
水题就不多说什么了。
#include<iostream>#include<cstdlib>#include<stdio.h>#define ll __int64using namespace std;int main(){ int t; ll n; scanf("%d",&t); while(t--)
- EJB和javabean的区别
asia007
beanejb
EJB不是一般的JavaBean,EJB是企业级JavaBean,EJB一共分为3种,实体Bean,消息Bean,会话Bean,书写EJB是需要遵循一定的规范的,具体规范你可以参考相关的资料.另外,要运行EJB,你需要相应的EJB容器,比如Weblogic,Jboss等,而JavaBean不需要,只需要安装Tomcat就可以了
1.EJB用于服务端应用开发, 而JavaBeans
- Struts的action和Result总结
百合不是茶
strutsAction配置Result配置
一:Action的配置详解:
下面是一个Struts中一个空的Struts.xml的配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
&quo
- 如何带好自已的团队
bijian1013
项目管理团队管理团队
在网上看到博客"
怎么才能让团队成员好好干活"的评论,觉得写的比较好。 原文如下: 我做团队管理有几年了吧,我和你分享一下我认为带好团队的几点:
1.诚信
对团队内成员,无论是技术研究、交流、问题探讨,要尽可能的保持一种诚信的态度,用心去做好,你的团队会感觉得到。 2.努力提
- Java代码混淆工具
sunjing
ProGuard
Open Source Obfuscators
ProGuard
http://java-source.net/open-source/obfuscators/proguardProGuard is a free Java class file shrinker and obfuscator. It can detect and remove unused classes, fields, m
- 【Redis三】基于Redis sentinel的自动failover主从复制
bit1129
redis
在第二篇中使用2.8.17搭建了主从复制,但是它存在Master单点问题,为了解决这个问题,Redis从2.6开始引入sentinel,用于监控和管理Redis的主从复制环境,进行自动failover,即Master挂了后,sentinel自动从从服务器选出一个Master使主从复制集群仍然可以工作,如果Master醒来再次加入集群,只能以从服务器的形式工作。
什么是Sentine
- 使用代理实现Hibernate Dao层自动事务
白糖_
DAOspringAOP框架Hibernate
都说spring利用AOP实现自动事务处理机制非常好,但在只有hibernate这个框架情况下,我们开启session、管理事务就往往很麻烦。
public void save(Object obj){
Session session = this.getSession();
Transaction tran = session.beginTransaction();
try
- maven3实战读书笔记
braveCS
maven3
Maven简介
是什么?
Is a software project management and comprehension tool.项目管理工具
是基于POM概念(工程对象模型)
[设计重复、编码重复、文档重复、构建重复,maven最大化消除了构建的重复]
[与XP:简单、交流与反馈;测试驱动开发、十分钟构建、持续集成、富有信息的工作区]
功能:
- 编程之美-子数组的最大乘积
bylijinnan
编程之美
public class MaxProduct {
/**
* 编程之美 子数组的最大乘积
* 题目: 给定一个长度为N的整数数组,只允许使用乘法,不能用除法,计算任意N-1个数的组合中乘积中最大的一组,并写出算法的时间复杂度。
* 以下程序对应书上两种方法,求得“乘积中最大的一组”的乘积——都是有溢出的可能的。
* 但按题目的意思,是要求得这个子数组,而不
- 读书笔记-2
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、反射
2、oracle年-月-日 时-分-秒
3、oracle创建有参、无参函数
4、oracle行转列
5、Struts2拦截器
6、Filter过滤器(web.xml)
1、反射
(1)检查类的结构
在java.lang.reflect包里有3个类Field,Method,Constructor分别用于描述类的域、方法和构造器。
2、oracle年月日时分秒
s
- [求学与房地产]慎重选择IT培训学校
comsci
it
关于培训学校的教学和教师的问题,我们就不讨论了,我主要关心的是这个问题
培训学校的教学楼和宿舍的环境和稳定性问题
我们大家都知道,房子是一个比较昂贵的东西,特别是那种能够当教室的房子...
&nb
- RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系
daizj
oraclermanfilespersetPARALLELISM
RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系 转
PARALLELISM ---
我们还可以通过parallelism参数来指定同时"自动"创建多少个通道:
RMAN > configure device type disk parallelism 3 ;
表示启动三个通道,可以加快备份恢复的速度。
- 简单排序:冒泡排序
dieslrae
冒泡排序
public void bubbleSort(int[] array){
for(int i=1;i<array.length;i++){
for(int k=0;k<array.length-i;k++){
if(array[k] > array[k+1]){
- 初二上学期难记单词三
dcj3sjt126com
sciet
concert 音乐会
tonight 今晚
famous 有名的;著名的
song 歌曲
thousand 千
accident 事故;灾难
careless 粗心的,大意的
break 折断;断裂;破碎
heart 心(脏)
happen 偶尔发生,碰巧
tourist 旅游者;观光者
science (自然)科学
marry 结婚
subject 题目;
- I.安装Memcahce 1. 安装依赖包libevent Memcache需要安装libevent,所以安装前可能需要执行 Shell代码 收藏代码
dcj3sjt126com
redis
wget http://download.redis.io/redis-stable.tar.gz
tar xvzf redis-stable.tar.gz
cd redis-stable
make
前面3步应该没有问题,主要的问题是执行make的时候,出现了异常。
异常一:
make[2]: cc: Command not found
异常原因:没有安装g
- 并发容器
shuizhaosi888
并发容器
通过并发容器来改善同步容器的性能,同步容器将所有对容器状态的访问都串行化,来实现线程安全,这种方式严重降低并发性,当多个线程访问时,吞吐量严重降低。
并发容器ConcurrentHashMap
替代同步基于散列的Map,通过Lock控制。
&nb
- Spring Security(12)——Remember-Me功能
234390216
Spring SecurityRemember Me记住我
Remember-Me功能
目录
1.1 概述
1.2 基于简单加密token的方法
1.3 基于持久化token的方法
1.4 Remember-Me相关接口和实现
- 位运算
焦志广
位运算
一、位运算符C语言提供了六种位运算符:
& 按位与
| 按位或
^ 按位异或
~ 取反
<< 左移
>> 右移
1. 按位与运算 按位与运算符"&"是双目运算符。其功能是参与运算的两数各对应的二进位相与。只有对应的两个二进位均为1时,结果位才为1 ,否则为0。参与运算的数以补码方式出现。
例如:9&am
- nodejs 数据库连接 mongodb mysql
liguangsong
mongodbmysqlnode数据库连接
1.mysql 连接
package.json中dependencies加入
"mysql":"~2.7.0"
执行 npm install
在config 下创建文件 database.js
- java动态编译
olive6615
javaHotSpotjvm动态编译
在HotSpot虚拟机中,有两个技术是至关重要的,即动态编译(Dynamic compilation)和Profiling。
HotSpot是如何动态编译Javad的bytecode呢?Java bytecode是以解释方式被load到虚拟机的。HotSpot里有一个运行监视器,即Profile Monitor,专门监视
- Storm0.9.5的集群部署配置优化
roadrunners
优化storm.yaml
nimbus结点配置(storm.yaml)信息:
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
# or more contributor license agreements. See the NOTICE file
# distributed with this work for additional inf
- 101个MySQL 的调节和优化的提示
tomcat_oracle
mysql
1. 拥有足够的物理内存来把整个InnoDB文件加载到内存中——在内存中访问文件时的速度要比在硬盘中访问时快的多。 2. 不惜一切代价避免使用Swap交换分区 – 交换时是从硬盘读取的,它的速度很慢。 3. 使用电池供电的RAM(注:RAM即随机存储器)。 4. 使用高级的RAID(注:Redundant Arrays of Inexpensive Disks,即磁盘阵列
- zoj 3829 Known Notation(贪心)
阿尔萨斯
ZOJ
题目链接:zoj 3829 Known Notation
题目大意:给定一个不完整的后缀表达式,要求有2种不同操作,用尽量少的操作使得表达式完整。
解题思路:贪心,数字的个数要要保证比∗的个数多1,不够的话优先补在开头是最优的。然后遍历一遍字符串,碰到数字+1,碰到∗-1,保证数字的个数大于等1,如果不够减的话,可以和最后面的一个数字交换位置(用栈维护十分方便),因为添加和交换代价都是1