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Lntano__y
ros2学习pythonpythonros2rclpy
rclpy是ROS2(RobotOperatingSystem2)中用于Python的客户端库。它提供了与ROS2系统交互的API,使开发者能够使用Python编写ROS2节点、发布和订阅消息、调用服务、定时器等。rclpy是ROS2的核心库之一,为Python开发者提供了与ROS2系统进行通信的能力。rclpy的基本功能创建节点:提供创建和管理ROS2节点的功能。发布/订阅消息:支持创建发布者和
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95%开发者不知道的调试黑科技:Apipost让WebSocket开发效率翻倍的秘密在现代Web开发中,Websocket作为一种常见的Web协议,与RestfulAPI有着本质的不同。RestfulAPI是基于请求-响应模式的单向通信,而WebSocket提供全双工通信渠道,允许客户端和服务器之间进行实时双向数据传输。这种特性使得它在需要实时交互的场景中大放异彩,比如IM系统、聊天系统、客服系统
- 程序员如何用DeepSeek提升开发效率?这些隐藏技巧让你少走弯路
后端
昨天凌晨三点,我盯着屏幕上死活调不通的接口文档,咖啡杯在桌角堆成金字塔。就在即将砸键盘的前一刻,突然想起同事老王推荐的DeepSeek。没想到这个看似普通的工具,竟让我半小时就定位到了跨域请求的配置错误。看着窗外泛起鱼肚白的天际线,突然意识到——程序员与Bug的战争,可能就差一个好工具的距离。很多新手容易把DeepSeek当作高级版搜索引擎,其实它的代码理解能力堪比资深架构师。上周帮实习生小张排查
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C18298182575
tcp/ipudp网络协议
TCP(传输控制协议)和UDP(用户数据报协议)是两种常用的传输层协议,它们在数据传输方式、可靠性和应用场景等方面有显著区别。以下是它们的主要区别:1.连接方式TCP:面向连接的协议。通信前需要通过“三次握手”建立连接,通信结束后通过“四次挥手”断开连接。UDP:无连接的协议。直接发送数据,不需要建立或断开连接。2.可靠性TCP:提供可靠的数据传输。通过确认机制、重传机制、流量控制和拥塞控制确保数
- 【从0到1构建实时聊天系统:Spring Boot + Vue3 + WebSocket全栈实战】
小怪兽9699
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一、项目架构技术栈清单:后端:SpringBoot3.0+WebSocket+STOMP前端:Vue3+Pinia+WebSocketClient部署:Nginx+DockerCompose二、核心功能实现1.WebSocket双向通信//后端配置类@Configuration@EnableWebSocketMessageBrokerpublicclassWebSocketConfigimplem
- 我与Java注解的二十年:从手写标签到架构艺术的蜕变之旅
双囍菜菜
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- 中介者模式
智想天开
设计模式详解中介者模式
原文地址:中介者模式更多内容请关注:智想天开1.中介者模式简介中介者模式(MediatorPattern)是一种行为型设计模式,它通过一个中介对象来封装一系列对象的交互,中介者使各对象不需要显式地相互引用,从而使其耦合松散,并且可以独立地改变它们之间的交互。该模式的核心思想是引入一个中介者对象来管理对象之间的通信,避免对象之间的直接依赖。关键点:集中管理:所有对象的交互都通过中介者进行,集中管理对
- SOAP与NETCONF:协议特性、场景与应用全景解析
leo·li
SOAPNETCONF
在分布式系统和网络管理领域,SOAP与NETCONF是两类关键协议,它们看似都与“数据传输”相关,但设计理念和应用场景截然不同一、协议定位:跨平台信使与网络配置专家1.SOAP:异构系统的“标准化信使”核心角色SOAP(简单对象访问协议)如同一位精通多国语言的翻译官,专注于解决异构系统间的通信难题。它基于XML定义了一套严格的通信规则,允许Java、.NET、Python等不同技术栈的系统无缝交互
- 路由选择协议详解
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作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介随着网络技术的发展、宽带接入能力的提升以及用户对信息快速获取的需求越来越迫切,路由选择协议(RIP、BGP等)作为整个互联网通信的基础,已经成为连接不同路由器之间路由转发信息的枢纽。然而,由于众多因素的影响,路由选择协议经常存在各种问题,因此,本文将详细地探讨各类路由选择协议的相关原理、工作方式及应用场景。阅读本文,读者可以了解到当前路由选择协议的最新进展、比较
- 101.华为企业组网实例:VRRP+MSTP典型组网配置
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VRRP+MSTP典型组网配置VRRP是一种容错协议,它保证当主机的下一跳路由器出现故障时,由另一台路由器来代替出现故障的路由器进行工作,从而保持网络通信的连续性和可靠性。MSTP:多生成树协议,通过生成多个生成树,来解决以太网环路问题。实验拓扑一、VLAN配置SW3配置sysw3uninenvlanbatch10203040interfacee0/0/3portlink-typeaccesspo
- C#与三菱PLC的FX5U以太网通讯
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在C#中与三菱FX5UPLC通过以太网通信,通常使用三菱的MC协议(MELSECCommunicationProtocol)。以下是实现步骤及示例代码:PLC配置启用MC协议使用GXWorks3软件,在FX5U的模块参数中启用“TCP通信”并设置端口(默认5002)。设置IP地址为PLC分配固定IP地址,确保与C#程序在同一网络。2.C#实现步骤2.1添加命名空间usingSystem;using
- 使用JAVA上抓取Socket服务端和客户端通信TCP数据包
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使用Java抓取Socket通信TCP数据包使用WireShark默认使用的是winpcap去抓本地环回的数据包,需要安装npcap再在Wireshark选择本地环回的网卡抓包在Java-Socket中,在本地Socket不使用127网段无法与服务端进行通信。但是常用的Jcap和Pcap4j都是依据libpcap/winpcap实现的。但是这俩又抓不到本地127网段的数据包。所以选择在局域网中使用
- TCP服务端、客户端模型
凌晨四点起,海棠花未眠
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Socket的基本概念Socket,中文常称为“套接字”,是计算机网络中应用程序之间进行通信的一种方式。在网络通信中,Socket提供了端对端的通信接口,使得不同主机上的应用程序可以相互通信。Socket通常分为两类:流式套接字(SOCK_STREAM)和数据报套接字(SOCK_DGRAM),其中流式套接字基于TCP协议,而数据报套接字则基于UDP协议。下面我们将详细解释基于TCP的流式套接字(即
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NO1019
php开发语言
ModBus网络是一个工业通信系统,由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各种数据采集和过程监控。ModBus网络只有一个主机,所有通信都由他发出。网络可支持247个之多的远程从属控制器,但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定。采用这个系统,各PC可以和中心主机交换信息而不影响各PC执行本身的控制任务。了解Modbus
- Pyhton网络编程_UDP_TCP(IP地址--端口--socket编程)
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Python高级语法——网络编程——进阶学习笔记项目中案例参考:https://github.com/FangbaiZhang/Python_advanced_learning/tree/master/03_Python_network_programming1网络通信使用网络能够把多方链接在一起,然后可以进行数据传递所谓的网络编程就是,让在不同的电脑上的软件能够进行数据传递,即进程之间的通信1.
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- 2008-2024年中国手机基站数据/中国移动通信基站数据
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2008-2024年中国手机基站数据/中国移动通信基站数据1、时间:2008-2024年2、来源:OpenCelliD3、指标:网络类型、网络代数、移动国家/地区、移动网络代码、区域代码、小区标识、单元标识、坐标经度、坐标纬度、覆盖范围、测量样本数、坐标可变性、平均信号强度、创建日期、更新日期4、指标说明:从OpenCelliD(世界上最大的开放式手机基站数据库)中搜集全球4935万余条基站信息,
- 使用Java进行加密狗相关程序优化
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个人心得1.加密狗通信优化-减少不必要的交互-分析加密狗操作流程,去除冗余的读取或写入操作。例如,如果在初始化阶段已经获取了某些配置信息且在后续流程中不会改变,就不需要重复读取。-批量处理加密狗相关的操作。如果需要对加密狗进行多次数据写入或读取,尝试将这些操作合并为一次批量操作(如果加密狗驱动和API支持)。-优化通信协议-深入了解加密狗与Java程序之间的通信协议。如果协议允许,采用更高效的编码
- IoT边缘计算软件:AWS Greengrass二次开发_AWSGreengrass安全机制与最佳实践
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AWSGreengrass安全机制与最佳实践1.引言在物联网(IoT)应用中,安全是至关重要的。AWSGreengrass作为边缘计算平台,提供了一系列的安全机制来保护设备、数据和通信。本节将详细介绍AWSGreengrass的安全机制,并提供一些最佳实践,帮助你在开发和部署过程中确保系统的安全性。2.AWSGreengrass安全概述AWSGreengrass使用多种安全机制来保护边缘设备和云之
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在科技飞速发展的今天,通信技术的进步不断改变着人们的生活。2025年3月9日,一个令人振奋的消息传来:华为官网更新了各机型卫星功能适配情况,华为Mate60Pro+、nova12Ultra等机型已适配支持运营商北斗卫星短信功能。这一突破,让卫星通信不再是遥不可及的技术,而是真正走进了大众的生活,为用户在特殊场景下的通信提供了可靠保障。自卫星通信技术诞生以来,它就以独特的优势受到广泛关注。与传统地面
- 物联网中如何解决网络复杂性的问题
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物联网(IoT)中的网络复杂性问题是物联网系统设计和运维中的一大挑战。网络复杂性可能源于多种因素,包括设备数量庞大、通信协议多样、网络拓扑复杂、数据流量巨大、安全性和隐私保护需求高等。解决网络复杂性问题是确保物联网系统高效、可靠和安全运行的关键。以下是一些解决物联网网络复杂性问题的策略和方法:1.网络架构优化1.1分层架构采用分层的网络架构可以简化网络设计和管理。常见的分层架构包括:感知层:负责数
- 物联网(Internet of Things, IoT)中的网络层简介
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物联网(InternetofThings,IoT)中的网络层是物联网架构中的关键组成部分,负责设备之间的数据传输和通信。网络层的主要任务是将感知层(传感器、设备等)收集到的数据通过互联网或其他通信网络传输到应用层(数据处理和分析平台)。以下是物联网网络层的知识简介:1.物联网网络层的功能物联网网络层的主要功能包括:数据传输:将感知层收集的数据传输到应用层或其他设备。路由选择:选择最优的路径将数据从
- IIC通信卡死的两种情况和解决方案
三块石头101
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本文主要记录了两例IIC通信失败的典型案例,失效器件均为IMU,实际上其他使用IIC接口的Device也会存在类似情况。这里汇总实际项目开发过程中遇到的IIC的典型问题和对应的解决方案,希望可以给正在应用IIC的同学提供参考。IMU作为GPS惯导实现的重要器件,也是哨兵模式功能实现的基础,在座舱、tBOX等控制器中大量应用。GPS惯导和哨兵模式本身并不是体验感非常明显的功能,甚至很多驾驶人实际不怎
- 4个 Vue 路由实现的过程
程序员大澈
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大家好,我是大澈!一个喜欢结交朋友、喜欢编程技术和科技前沿的老程序员,关注我,科技未来或许我能帮到你!Vue路由相信朋友们用的都很熟了,但是你知道Vue路由是如何实现的吗?其实,前端路由是通过监听URL的变化,然后根据不同的URL路径显示不同的页面内容。而Vue路由的实现,大体可归结为这4个过程:下面我拆成5部分来一一讲解!一、检测URL变化说起检测URL变化,主要是还是聊聊Vue的两种路由模式
- 关于Vue2&3的$emit和$on发布订阅模式
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关于Vue2&3的$emit和$on发布订阅模式Vue2中$emit和$on的使用Vue3中$emit和$on的使用1.$emit2.$on$emit和$on是Vue.js中用于实现组件间通信的方法,不过它们在Vue2和Vue3中的使用场景和方式略有不同,下面分别进行介绍Vue2中$emit和$on的使用emit作用:emit主要用于子组件向父组件传递数据子组件通过触发自定义事件,并携带数据,父组
- 物联网-IoTivity:开源的物联网框架
小赖同学啊
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IoTivity是一个开源的物联网(IoT)框架,旨在为物联网设备提供互操作性、安全性和可扩展性。它由OpenConnectivityFoundation(OCF)主导开发,遵循OCF的标准,致力于实现设备之间的无缝连接和通信。IoTivity提供了一个统一的框架,支持设备发现、数据交换、设备管理和安全通信等功能,适用于各种物联网应用场景。1.IoTivity的核心特性1.1设备互操作性IoTiv
- WebSocket:实现实时通信的利器
vvilkim
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在现代Web应用中,实时通信变得越来越重要。无论是聊天应用、在线游戏,还是实时数据推送,传统的HTTP请求-响应模式已经无法满足需求。WebSocket作为一种全双工通信协议,应运而生,成为实现实时通信的利器。本文将深入探讨WebSocket的工作原理、优势、应用场景以及如何使用它来构建高效的实时应用。什么是WebSocket?WebSocket是一种网络通信协议,允许在客户端和服务器之间建立持久
- 探秘 Netty 通信中的 SslHandler 类:保障网络通信安全的基石
小园子的小菜
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引言在当今数字化时代,网络安全是每一个应用程序都必须重视的关键因素。尤其是在数据传输过程中,防止数据被窃取、篡改至关重要。Netty作为一个高性能的网络编程框架,为开发者提供了强大的功能来构建可靠的网络应用。其中,SslHandler类在保障数据传输安全方面扮演着核心角色,它使得Netty应用能够轻松实现SSL/TLS加密通信。本文将深入剖析Netty通信中的SslHandler类,探讨其工作原理
- 物理层与数据链路层:网络通信的基石
Evaporator Core
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引言在上一篇中,我们介绍了计算机网络的基础概念和OSI模型的整体结构。今天,我们将深入探讨OSI模型的最底层——物理层和数据链路层。这两层是网络通信的基础,它们直接负责数据的物理传输和帧的封装与传输。理解这两层的工作原理,对于掌握网络通信的细节至关重要。一、物理层:数据的物理传输1.1物理层的功能物理层是OSI模型的最底层,它的主要任务是将数据以比特流的形式在物理介质上传输。物理层并不关心数据的具
- zookeeper CuratorFramework基本使用方法
angen2018
zookeeperzookeeper
参考:Zookeeper框架Curator使用-扎心了,老铁-博客园(cnblogs.com)1,引入依赖org.apache.zookeeperzookeeper3.4.8org.apache.curatorcurator-framework4.0.0org.apache.curatorcurator-recipes4.0.02,测试@Testpublicvoidmethod()throwsEx
- 数据采集高并发的架构应用
3golden
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问题的出发点:
最近公司为了发展需要,要扩大对用户的信息采集,每个用户的采集量估计约2W。如果用户量增加的话,将会大量照成采集量成3W倍的增长,但是又要满足日常业务需要,特别是指令要及时得到响应的频率次数远大于预期。
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- 不停止 MySQL 服务增加从库的两种方式
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux教程linux自学
现在生产环境MySQL数据库是一主一从,由于业务量访问不断增大,故再增加一台从库。前提是不能影响线上业务使用,也就是说不能重启MySQL服务,为了避免出现其他情况,选择在网站访问量低峰期时间段操作。
一般在线增加从库有两种方式,一种是通过mysqldump备份主库,恢复到从库,mysqldump是逻辑备份,数据量大时,备份速度会很慢,锁表的时间也会很长。另一种是通过xtrabacku
- Quartz——SimpleTrigger触发器
eksliang
SimpleTriggerTriggerUtilsquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208166 一.概述
SimpleTrigger触发器,当且仅需触发一次或者以固定时间间隔周期触发执行;
二.SimpleTrigger的构造函数
SimpleTrigger(String name, String group):通过该构造函数指定Trigger所属组和名称;
Simpl
- Informatica应用(1)
18289753290
sqlworkflowlookup组件Informatica
1.如果要在workflow中调用shell脚本有一个command组件,在里面设置shell的路径;调度wf可以右键出现schedule,现在用的是HP的tidal调度wf的执行。
2.designer里面的router类似于SSIS中的broadcast(多播组件);Reset_Workflow_Var:参数重置 (比如说我这个参数初始是1在workflow跑得过程中变成了3我要在结束时还要
- python 获取图片验证码中文字
酷的飞上天空
python
根据现成的开源项目 http://code.google.com/p/pytesser/改写
在window上用easy_install安装不上 看了下源码发现代码很少 于是就想自己改写一下
添加支持网络图片的直接解析
#coding:utf-8
#import sys
#reload(sys)
#sys.s
- AJAX
永夜-极光
Ajax
1.AJAX功能:动态更新页面,减少流量消耗,减轻服务器负担
2.代码结构:
<html>
<head>
<script type="text/javascript">
function loadXMLDoc()
{
.... AJAX script goes here ...
- 创业OR读研
随便小屋
创业
现在研一,有种想创业的想法,不知道该不该去实施。因为对于的我情况这两者是矛盾的,可能就是鱼与熊掌不能兼得。
研一的生活刚刚过去两个月,我们学校主要的是
- 需求做得好与坏直接关系着程序员生活质量
aijuans
IT 生活
这个故事还得从去年换工作的事情说起,由于自己不太喜欢第一家公司的环境我选择了换一份工作。去年九月份我入职现在的这家公司,专门从事金融业内软件的开发。十一月份我们整个项目组前往北京做现场开发,从此苦逼的日子开始了。
系统背景:五月份就有同事前往甲方了解需求一直到6月份,后续几个月也完
- 如何定义和区分高级软件开发工程师
aoyouzi
在软件开发领域,高级开发工程师通常是指那些编写代码超过 3 年的人。这些人可能会被放到领导的位置,但经常会产生非常糟糕的结果。Matt Briggs 是一名高级开发工程师兼 Scrum 管理员。他认为,单纯使用年限来划分开发人员存在问题,两个同样具有 10 年开发经验的开发人员可能大不相同。近日,他发表了一篇博文,根据开发者所能发挥的作用划分软件开发工程师的成长阶段。
初
- Servlet的请求与响应
百合不是茶
servletget提交java处理post提交
Servlet是tomcat中的一个重要组成,也是负责客户端和服务端的中介
1,Http的请求方式(get ,post);
客户端的请求一般都会都是Servlet来接受的,在接收之前怎么来确定是那种方式提交的,以及如何反馈,Servlet中有相应的方法, http的get方式 servlet就是都doGet(
- web.xml配置详解之listener
bijian1013
javaweb.xmllistener
一.定义
<listener>
<listen-class>com.myapp.MyListener</listen-class>
</listener>
二.作用 该元素用来注册一个监听器类。可以收到事件什么时候发生以及用什么作为响
- Web页面性能优化(yahoo技术)
Bill_chen
JavaScriptAjaxWebcssYahoo
1.尽可能的减少HTTP请求数 content
2.使用CDN server
3.添加Expires头(或者 Cache-control) server
4.Gzip 组件 server
5.把CSS样式放在页面的上方。 css
6.将脚本放在底部(包括内联的) javascript
7.避免在CSS中使用Expressions css
8.将javascript和css独立成外部文
- 【MongoDB学习笔记八】MongoDB游标、分页查询、查询结果排序
bit1129
mongodb
游标
游标,简单的说就是一个查询结果的指针。游标作为数据库的一个对象,使用它是包括
声明
打开
循环抓去一定数目的文档直到结果集中的所有文档已经抓取完
关闭游标
游标的基本用法,类似于JDBC的ResultSet(hasNext判断是否抓去完,next移动游标到下一条文档),在获取一个文档集时,可以提供一个类似JDBC的FetchSize
- ORA-12514 TNS 监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务 的解决方法
白糖_
ORA-12514
今天通过Oracle SQL*Plus连接远端服务器的时候提示“监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务”,遂在网上找到了解决方案:
①打开Oracle服务器安装目录\NETWORK\ADMIN\listener.ora文件,你会看到如下信息:
# listener.ora Network Configuration File: D:\database\Oracle\net
- Eclipse 问题 A resource exists with a different case
bozch
eclipse
在使用Eclipse进行开发的时候,出现了如下的问题:
Description Resource Path Location TypeThe project was not built due to "A resource exists with a different case: '/SeenTaoImp_zhV2/bin/seentao'.&
- 编程之美-小飞的电梯调度算法
bylijinnan
编程之美
public class AptElevator {
/**
* 编程之美 小飞 电梯调度算法
* 在繁忙的时间,每次电梯从一层往上走时,我们只允许电梯停在其中的某一层。
* 所有乘客都从一楼上电梯,到达某层楼后,电梯听下来,所有乘客再从这里爬楼梯到自己的目的层。
* 在一楼时,每个乘客选择自己的目的层,电梯则自动计算出应停的楼层。
* 问:电梯停在哪
- SQL注入相关概念
chenbowen00
sqlWeb安全
SQL Injection:就是通过把SQL命令插入到Web表单递交或输入域名或页面请求的查询字符串,最终达到欺骗服务器执行恶意的SQL命令。
具体来说,它是利用现有应用程序,将(恶意)的SQL命令注入到后台数据库引擎执行的能力,它可以通过在Web表单中输入(恶意)SQL语句得到一个存在安全漏洞的网站上的数据库,而不是按照设计者意图去执行SQL语句。
首先让我们了解什么时候可能发生SQ
- [光与电]光子信号战防御原理
comsci
原理
无论是在战场上,还是在后方,敌人都有可能用光子信号对人体进行控制和攻击,那么采取什么样的防御方法,最简单,最有效呢?
我们这里有几个山寨的办法,可能有些作用,大家如果有兴趣可以去实验一下
根据光
- oracle 11g新特性:Pending Statistics
daizj
oracledbms_stats
oracle 11g新特性:Pending Statistics 转
从11g开始,表与索引的统计信息收集完毕后,可以选择收集的统信息立即发布,也可以选择使新收集的统计信息处于pending状态,待确定处于pending状态的统计信息是安全的,再使处于pending状态的统计信息发布,这样就会避免一些因为收集统计信息立即发布而导致SQL执行计划走错的灾难。
在 11g 之前的版本中,D
- 快速理解RequireJs
dengkane
jqueryrequirejs
RequireJs已经流行很久了,我们在项目中也打算使用它。它提供了以下功能:
声明不同js文件之间的依赖
可以按需、并行、延时载入js库
可以让我们的代码以模块化的方式组织
初看起来并不复杂。 在html中引入requirejs
在HTML中,添加这样的 <script> 标签:
<script src="/path/to
- C语言学习四流程控制if条件选择、for循环和强制类型转换
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, j;
scanf("%d %d", &i, &j);
if (i > j)
printf("i大于j\n");
else
printf("i小于j\n");
retu
- dictionary的使用要注意
dcj3sjt126com
IO
NSDictionary *dict = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:
user.user_id , @"id",
user.username , @"username",
- Android 中的资源访问(Resource)
finally_m
xmlandroidStringdrawablecolor
简单的说,Android中的资源是指非代码部分。例如,在我们的Android程序中要使用一些图片来设置界面,要使用一些音频文件来设置铃声,要使用一些动画来显示特效,要使用一些字符串来显示提示信息。那么,这些图片、音频、动画和字符串等叫做Android中的资源文件。
在Eclipse创建的工程中,我们可以看到res和assets两个文件夹,是用来保存资源文件的,在assets中保存的一般是原生
- Spring使用Cache、整合Ehcache
234390216
springcacheehcache@Cacheable
Spring使用Cache
从3.1开始,Spring引入了对Cache的支持。其使用方法和原理都类似于Spring对事务管理的支持。Spring Cache是作用在方法上的,其核心思想是这样的:当我们在调用一个缓存方法时会把该方法参数和返回结果作为一个键值对存放在缓存中,等到下次利用同样的
- 当druid遇上oracle blob(clob)
jackyrong
oracle
http://blog.csdn.net/renfufei/article/details/44887371
众所周知,Oracle有很多坑, 所以才有了去IOE。
在使用Druid做数据库连接池后,其实偶尔也会碰到小坑,这就是使用开源项目所必须去填平的。【如果使用不开源的产品,那就不是坑,而是陷阱了,你都不知道怎么去填坑】
用Druid连接池,通过JDBC往Oracle数据库的
- easyui datagrid pagination获得分页页码、总页数等信息
ldzyz007
var grid = $('#datagrid');
var options = grid.datagrid('getPager').data("pagination").options;
var curr = options.pageNumber;
var total = options.total;
var max =
- 浅析awk里的数组
nigelzeng
二维数组array数组awk
awk绝对是文本处理中的神器,它本身也是一门编程语言,还有许多功能本人没有使用到。这篇文章就单单针对awk里的数组来进行讨论,如何利用数组来帮助完成文本分析。
有这么一组数据:
abcd,91#31#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#19#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#23#2012-12-31 1
- 搭建 CentOS 6 服务器(6) - TigerVNC
rensanning
centos
安装GNOME桌面环境
# yum groupinstall "X Window System" "Desktop"
安装TigerVNC
# yum -y install tigervnc-server tigervnc
启动VNC服务
# /etc/init.d/vncserver restart
# vncser
- Spring 数据库连接整理
tomcat_oracle
springbeanjdbc
1、数据库连接jdbc.properties配置详解 jdbc.url=jdbc:hsqldb:hsql://localhost/xdb jdbc.username=sa jdbc.password= jdbc.driver=不同的数据库厂商驱动,此处不一一列举 接下来,详细配置代码如下:
Spring连接池
- Dom4J解析使用xpath java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
xp9802
用Dom4J解析xml,以前没注意,今天使用dom4j包解析xml时在xpath使用处报错
异常栈:java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
导入包 jaxen-1.1-beta-6.jar 解决;
&nb