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【零声教育】音视频开发进阶
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本文已经首发在个人微信公众号:工业机器人仿真与编程(微信号:IndRobSim),欢迎关注!概述涂胶也是生产制造过程中经常使用的一种工艺应用,几乎在所有具有密封特性的产品中都会使用到,比如电子产品的防水胶、汽车玻璃的密封胶等等,还有一些需要粘贴接合的产品也会使用到涂胶应用。随着工业机器人技术的发展,涂胶加工也逐渐的被机器人取代,工业机器人涂胶具备涂胶路径准确、涂胶用量均匀、一致性高等优点,并且二十
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一顿操作猛如虎,一看需求二百五,需求初稿遭吐槽,出师未捷谁先死?点击此处查看脑洞小剧场合集https://blog.csdn.net/foyodesigner/category_12896948.html清晨的阳光透过窗帘的缝隙,顽强地洒在了全搞(全栈工程师)的脸上,他揉了揉惺忪的睡眼,心中却早已被即将开始的技术选型会议搅得翻腾不已。他知道,这不仅仅是一次简单的技术讨论,更是一场关乎项目未来走向的
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#低代码项目react.js低代码前端
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【问题分类】功能使用问题【关键字】YAS-04003maximumnumberofopencursorsisxxx【问题描述】应用运行时,遇到报错:YAS-04003maximumnumberofopencursorsis310--OPEN_CURSORS默认值为310问题原因分析】应用打开游标过多,且未及时关闭,建议关闭多余游标,确有需要使用的,可以参考官方文档调整参数限制:【解决/规避方法】a
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智慧校园平台智慧职校智慧校园智慧校园智慧校园系统智慧校园产品智慧校园软件智慧校园项目智慧校园建设智慧校园平台
随着科技的发展,教育领域也在不断探索新的模式与方法。智慧校园平台作为教育信息化的重要组成部分,正逐渐成为推动教育改革、提高教学质量的关键工具。一.智慧校园平台概述智慧校园平台是一种集成了教学管理、资源服务、数据分析等多功能于一体的数字化平台。它通过整合各类教育资源,提供个性化学习路径,支持在线互动交流,实现教学过程的智能化管理,从而为学生创造更加高效、便捷的学习环境。二.智慧校园平台在学生学习中的
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Java中BigDecimal.negate()方法深度解析(专业版)核心原理说明表特性技术说明不可变性原对象保持不变,返回新对象精度保持保留原始数值的所有精度信息线程安全所有操作均通过创建新对象完成,天然线程安全运算效率比基本类型运算稍慢,但可保证精确计算专业代码演示(增强版)importjava.math.BigDecimal;importjava.math.RoundingMode;publ
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- 【C++】智能指针
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在C++中没有垃圾回收机制,必须自己释放分配的内存,否则就会造成内存泄露。解决这个问题最有效的方法是使用智能指针(smartpointer)。笔记借鉴了《c++11实用特性[c/c++项目开发必备技能]》课程文章目录一、shared_ptr共享智能指针1.1shared_ptr的初始化1.1.1通过构造函数初始化1.1.2通过拷贝和移动构造函数初始化1.1.3make_shared()1.1.4通
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【实践操作】:1、查找并删除文件[root@Oldboy~]#find/data/*-typef-name"oldboy.txt"/data/oldboy.txt[root@Oldboy~]#find/data/*-typef-name“oldboy.txt”|xargsrm-f2、查找并cp目录[root@Oldboy~]#find/data/*-typed-name"oldboy1"/data
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linux命令linuxadb运维
区别:软链接:目录和文件都可以做软链接,硬链接:目录不能做硬链接,文件可以做硬链接用法:硬链接:ln源文件目标文件,在目标文件下创建和源文件一样大小的文件(真实存在)软链接:ln-s源文件目标文件【实践操作】:1、创建一个硬链接文件[root@Oldboy~]#mkdiroldboy[root@Oldboy~]#ls-lidoldboy920896drwxr-xr-x.2rootroot4096M
- 嵌入式自学 | 学习路线+技术经验(适合新手不走弯路入门)
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学习stm32嵌入式硬件单片机
前言尤其记得自己初学嵌入式的感受:迷茫、不自信,后来一点一点探索,找学习资料,找方法,慢慢的也算是入门了,不过这一路走来还是不少崩溃瞬间,今天把自己学习路线分享出来,希望可以帮更多人快速入门,不走那么多弯路。目录前言学习路线依托一个项目习惯&效率选择一个课程上手操作完成我们的小项目后续学习路线依托一个项目笔者第一次接触嵌入式是社团招新,需要我们做一个直流电机调速系统,说白了就是用PID控制直流电机
- MAC OS X(10.9)中安装maven3.2.1
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javajavamaven开发语言数据结构大数据
本机OSX:10.9,未安装XCode,/usr/share/java目录下只有Stubs目录。下载maven:http://maven.apache.org/下载了lastestversion,文件名:apache-maven-3.2.1-bin.tar.gz给.tar.gz压缩包解压:tar-xvf~/Downloads/apache-maven-3.2.1-bin.tar.gz将解压在当前目
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疑难杂症集chromejavaseleniumperformanceexecute_scriptgetEntries
一、背景之前使用driver.execute_script("returnwindow.performance.getEntries()")的方法获取浏览器所有请求,很好用,可是后来一旦更新谷歌浏览器后,运行相关代码就会报错(如下)entries=self.driver.execute_script("returnwindow.performance.getEntries()")File"C:\U
- Node.js `node-gyp-build` 模块安装与使用指南
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Node.jsnode-gyp-build模块安装与使用指南node-gyp-buildBuildtoolandbindingsloaderfornode-gypthatsupportsprebuilds项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/no/node-gyp-build一、项目目录结构及介绍node-gyp-build是一个辅助工具,用于简化Node.js原
- Selenium按文本查找元素全解析
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以下方法基于Python语言实现,适用于最新版Selenium4.15+,建议收藏备用!方法一:XPath文本定位pythonCopyCode#精确匹配文本(全字符匹配)element=driver.find_element(By.XPATH,'//*[text()="完整文本内容"]')#部分匹配文本(包含指定字符串)element=driver.find_element(By.XPATH,
- mysql用户名怎么看
begei
面试学习路线阿里巴巴mysql数据库
要查看mysql中的用户名,可以使用以下方法:使用showdatabases命令查看数据库拥有者信息;使用ps命令查看正在运行的mysql进程;使用whoami命令查看当前操作系统用户名;查看/etc/mysql/my.cnf或/etc/my.cnf文件中的user或username选项。如何在MySQL中查看用户名要查看MySQL中的用户名,您可以使用以下命令:1SHOWDATABASES;这将
- windows下源码安装golang
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golang安装golang环境windows
系统: 64位win7, 开发环境:sublime text 2, go版本: 1.4.1
1. 安装前准备(gcc, gdb, git)
golang在64位系
- redis批量删除带空格的key
bylijinnan
redis
redis批量删除的通常做法:
redis-cli keys "blacklist*" | xargs redis-cli del
上面的命令在key的前后没有空格时是可以的,但有空格就不行了:
$redis-cli keys "blacklist*"
1) "blacklist:12: 361942420@qq.com
- oracle正则表达式的用法
0624chenhong
oracle正则表达式
方括号表达示
方括号表达式
描述
[[:alnum:]]
字母和数字混合的字符
[[:alpha:]]
字母字符
[[:cntrl:]]
控制字符
[[:digit:]]
数字字符
[[:graph:]]
图像字符
[[:lower:]]
小写字母字符
[[:print:]]
打印字符
[[:punct:]]
标点符号字符
[[:space:]]
- 2048源码(核心算法有,缺少几个anctionbar,以后补上)
不懂事的小屁孩
2048
2048游戏基本上有四部分组成,
1:主activity,包含游戏块的16个方格,上面统计分数的模块
2:底下的gridview,监听上下左右的滑动,进行事件处理,
3:每一个卡片,里面的内容很简单,只有一个text,记录显示的数字
4:Actionbar,是游戏用重新开始,设置等功能(这个在底下可以下载的代码里面还没有实现)
写代码的流程
1:设计游戏的布局,基本是两块,上面是分
- jquery内部链式调用机理
换个号韩国红果果
JavaScriptjquery
只需要在调用该对象合适(比如下列的setStyles)的方法后让该方法返回该对象(通过this 因为一旦一个函数称为一个对象方法的话那么在这个方法内部this(结合下面的setStyles)指向这个对象)
function create(type){
var element=document.createElement(type);
//this=element;
- 你订酒店时的每一次点击 背后都是NoSQL和云计算
蓝儿唯美
NoSQL
全球最大的在线旅游公司Expedia旗下的酒店预订公司,它运营着89个网站,跨越68个国家,三年前开始实验公有云,以求让客户在预订网站上查询假期酒店时得到更快的信息获取体验。
云端本身是用于驱动网站的部分小功能的,如搜索框的自动推荐功能,还能保证处理Hotels.com服务的季节性需求高峰整体储能。
Hotels.com的首席技术官Thierry Bedos上个月在伦敦参加“2015 Clou
- java笔记1
a-john
java
1,面向对象程序设计(Object-oriented Propramming,OOP):java就是一种面向对象程序设计。
2,对象:我们将问题空间中的元素及其在解空间中的表示称为“对象”。简单来说,对象是某个类型的实例。比如狗是一个类型,哈士奇可以是狗的一个实例,也就是对象。
3,面向对象程序设计方式的特性:
3.1 万物皆为对象。
- C语言 sizeof和strlen之间的那些事 C/C++软件开发求职面试题 必备考点(一)
aijuans
C/C++求职面试必备考点
找工作在即,以后决定每天至少写一个知识点,主要是记录,逼迫自己动手、总结加深印象。当然如果能有一言半语让他人收益,后学幸运之至也。如有错误,还希望大家帮忙指出来。感激不尽。
后学保证每个写出来的结果都是自己在电脑上亲自跑过的,咱人笨,以前学的也半吊子。很多时候只能靠运行出来的结果再反过来
- 程序员写代码时就不要管需求了吗?
asia007
程序员不能一味跟需求走
编程也有2年了,刚开始不懂的什么都跟需求走,需求是怎样就用代码实现就行,也不管这个需求是否合理,是否为较好的用户体验。当然刚开始编程都会这样,但是如果有了2年以上的工作经验的程序员只知道一味写代码,而不在写的过程中思考一下这个需求是否合理,那么,我想这个程序员就只能一辈写敲敲代码了。
我的技术不是很好,但是就不代
- Activity的四种启动模式
百合不是茶
android栈模式启动Activity的标准模式启动栈顶模式启动单例模式启动
android界面的操作就是很多个activity之间的切换,启动模式决定启动的activity的生命周期 ;
启动模式xml中配置
<activity android:name=".MainActivity" android:launchMode="standard&quo
- Spring中@Autowired标签与@Resource标签的区别
bijian1013
javaspring@Resource@Autowired@Qualifier
Spring不但支持自己定义的@Autowired注解,还支持由JSR-250规范定义的几个注解,如:@Resource、 @PostConstruct及@PreDestroy。
1. @Autowired @Autowired是Spring 提供的,需导入 Package:org.springframewo
- Changes Between SOAP 1.1 and SOAP 1.2
sunjing
ChangesEnableSOAP 1.1SOAP 1.2
JAX-WS
SOAP Version 1.2 Part 0: Primer (Second Edition)
SOAP Version 1.2 Part 1: Messaging Framework (Second Edition)
SOAP Version 1.2 Part 2: Adjuncts (Second Edition)
Which style of WSDL
- 【Hadoop二】Hadoop常用命令
bit1129
hadoop
以Hadoop运行Hadoop自带的wordcount为例,
hadoop脚本位于/home/hadoop/hadoop-2.5.2/bin/hadoop,需要说明的是,这些命令的使用必须在Hadoop已经运行的情况下才能执行
Hadoop HDFS相关命令
hadoop fs -ls
列出HDFS文件系统的第一级文件和第一级
- java异常处理(初级)
白糖_
javaDAOspring虚拟机Ajax
从学习到现在从事java开发一年多了,个人觉得对java只了解皮毛,很多东西都是用到再去慢慢学习,编程真的是一项艺术,要完成一段好的代码,需要懂得很多。
最近项目经理让我负责一个组件开发,框架都由自己搭建,最让我头疼的是异常处理,我看了一些网上的源码,发现他们对异常的处理不是很重视,研究了很久都没有找到很好的解决方案。后来有幸看到一个200W美元的项目部分源码,通过他们对异常处理的解决方案,我终
- 记录整理-工作问题
braveCS
工作
1)那位同学还是CSV文件默认Excel打开看不到全部结果。以为是没写进去。同学甲说文件应该不分大小。后来log一下原来是有写进去。只是Excel有行数限制。那位同学进步好快啊。
2)今天同学说写文件的时候提示jvm的内存溢出。我马上反应说那就改一下jvm的内存大小。同学说改用分批处理了。果然想问题还是有局限性。改jvm内存大小只能暂时地解决问题,以后要是写更大的文件还是得改内存。想问题要长远啊
- org.apache.tools.zip实现文件的压缩和解压,支持中文
bylijinnan
apache
刚开始用java.util.Zip,发现不支持中文(网上有修改的方法,但比较麻烦)
后改用org.apache.tools.zip
org.apache.tools.zip的使用网上有更简单的例子
下面的程序根据实际需求,实现了压缩指定目录下指定文件的方法
import java.io.BufferedReader;
import java.io.BufferedWrit
- 读书笔记-4
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、JSTL 核心标签库标签
2、避免SQL注入
3、字符串逆转方法
4、字符串比较compareTo
5、字符串替换replace
6、分拆字符串
1、JSTL 核心标签库标签共有13个,
学习资料:http://www.cnblogs.com/lihuiyy/archive/2012/02/24/2366806.html
功能上分为4类:
(1)表达式控制标签:out
- [物理与电子]半导体教材的一个小问题
comsci
问题
各种模拟电子和数字电子教材中都有这个词汇-空穴
书中对这个词汇的解释是; 当电子脱离共价键的束缚成为自由电子之后,共价键中就留下一个空位,这个空位叫做空穴
我现在回过头翻大学时候的教材,觉得这个
- Flashback Database --闪回数据库
daizj
oracle闪回数据库
Flashback 技术是以Undo segment中的内容为基础的, 因此受限于UNDO_RETENTON参数。要使用flashback 的特性,必须启用自动撤销管理表空间。
在Oracle 10g中, Flash back家族分为以下成员: Flashback Database, Flashback Drop,Flashback Query(分Flashback Query,Flashbac
- 简单排序:插入排序
dieslrae
插入排序
public void insertSort(int[] array){
int temp;
for(int i=1;i<array.length;i++){
temp = array[i];
for(int k=i-1;k>=0;k--)
- C语言学习六指针小示例、一维数组名含义,定义一个函数输出数组的内容
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; //等价于 int *p 也等价于 int* p;
int i = 5;
char ch = 'A';
//p = 5; //error
//p = &ch; //error
//p = ch; //error
p = &i; //
- centos下php redis扩展的安装配置3种方法
dcj3sjt126com
redis
方法一
1.下载php redis扩展包 代码如下 复制代码
#wget http://redis.googlecode.com/files/redis-2.4.4.tar.gz
2 tar -zxvf 解压压缩包,cd /扩展包 (进入扩展包然后 运行phpize 一下是我环境中phpize的目录,/usr/local/php/bin/phpize (一定要
- 线程池(Executors)
shuizhaosi888
线程池
在java类库中,任务执行的主要抽象不是Thread,而是Executor,将任务的提交过程和执行过程解耦
public interface Executor {
void execute(Runnable command);
}
public class RunMain implements Executor{
@Override
pub
- openstack 快速安装笔记
haoningabc
openstack
前提是要配置好yum源
版本icehouse,操作系统redhat6.5
最简化安装,不要cinder和swift
三个节点
172 control节点keystone glance horizon
173 compute节点nova
173 network节点neutron
control
/etc/sysctl.conf
net.ipv4.ip_forward =
- 从c面向对象的实现理解c++的对象(二)
jimmee
C++面向对象虚函数
1. 类就可以看作一个struct,类的方法,可以理解为通过函数指针的方式实现的,类对象分配内存时,只分配成员变量的,函数指针并不需要分配额外的内存保存地址。
2. c++中类的构造函数,就是进行内存分配(malloc),调用构造函数
3. c++中类的析构函数,就时回收内存(free)
4. c++是基于栈和全局数据分配内存的,如果是一个方法内创建的对象,就直接在栈上分配内存了。
专门在
- 如何让那个一个div可以拖动
lingfeng520240
html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml
- 第10章 高级事件(中)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 计算两个经纬度之间的距离
roadrunners
计算纬度LBS经度距离
要解决这个问题的时候,到网上查了很多方案,最后计算出来的都与百度计算出来的有出入。下面这个公式计算出来的距离和百度计算出来的距离是一致的。
/**
*
* @param longitudeA
* 经度A点
* @param latitudeA
* 纬度A点
* @param longitudeB
*
- 最具争议的10个Java话题
tomcat_oracle
java
1、Java8已经到来。什么!? Java8 支持lambda。哇哦,RIP Scala! 随着Java8 的发布,出现很多关于新发布的Java8是否有潜力干掉Scala的争论,最终的结论是远远没有那么简单。Java8可能已经在Scala的lambda的包围中突围,但Java并非是函数式编程王位的真正觊觎者。
2、Java 9 即将到来
Oracle早在8月份就发布
- zoj 3826 Hierarchical Notation(模拟)
阿尔萨斯
rar
题目链接:zoj 3826 Hierarchical Notation
题目大意:给定一些结构体,结构体有value值和key值,Q次询问,输出每个key值对应的value值。
解题思路:思路很简单,写个类词法的递归函数,每次将key值映射成一个hash值,用map映射每个key的value起始终止位置,预处理完了查询就很简单了。 这题是最后10分钟出的,因为没有考虑value为{}的情