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无人机技术无人机
在现代科技的迅猛发展中,无人机技术已广泛应用于军事侦察、环境监测、农业植保、物流配送等多个领域。其中,无人机集群技术作为提高任务效率、降低成本的重要手段,正受到越来越多的关注。本项目旨在研发一套低成本无人机集群系统,通过优化关键技术、设计合理的无人机平台、实现高效的集群编队与协同,以及智能化的自主控制,达到提升任务执行效率、降低总体成本的目标。具体目标包括:开发出高性价比的无人机单体、实现灵活的集
- 搭建Hadoop与Hive环境
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当搭建Hadoop与Hive环境时,以下是每个步骤的详细操作说明:1.安装并配置CentOS7操作系统:-下载CentOS7ISO镜像文件,并通过虚拟机或物理机安装CentOS7操作系统。-在安装过程中,为系统分配必要的网络、用户和权限。2.安装Java开发环境:-下载适合您的系统的JavaJDK版本。-使用命令或GUI工具安装JavaJDK。-配置JAVA_HOME环境变量:-打开终端,输入以下
- hive视图与物化视图使用详解
达达玲玲
hivehadoop数据仓库大数据
Hive视图和物化视图都是在数据仓库中处理数据的概念。下面对Hive视图和物化视图进行详细解释:Hive视图:1.Hive视图是一个逻辑表,它是对基础表的查询结果的引用,被视为一个新表。2.视图可以简化复杂查询,隐藏复杂的逻辑,并将查询重用。3.视图不存储数据,而是在查询时动态地返回结果。4.视图可以基于单个表或多个表创建,也可以对其他视图创建。Hive视图的使用方式:1.创建视图:```sqlC
- number类型的toFixed方法重写,toFixed四舍五入在数值很小时的精度问题
xixi_666
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问题环境:1、在对数值0.005进行四舍五入保留2为数字时,在ie8会发现0.005.toFixed(2)=0.002、在toFixed使用小数点后为0的数字都被忽略,没有保留0作为小数位Number.prototype.toFixed=function(s){varchangenum=(parseInt(this*Math.pow(10,s)+0.5)/Math.pow(10,s)).toStr
- javascript中toFixed()四舍五入计算bug,及解决方法,四舍六入,五看奇偶并不精准,重新toFixed方法才是万全之策呀
叫我小月儿
字符串jsbugjavascript
问题描述:最近做一个项目涉及金额计算保留两位小数,以前一直以为toFixed方法就是四舍五入的,上线后用户用户反馈计算出来的金额少了一分钱,跟其票面金额不一致,深入研究后发现使用toFixed保留两位小数是大坑呀。请看下面的例子:3.135.toFixed(2)**本以为是3.14,然而却是3.13!!!**网上有人整理出toFixed方法“四舍六入,五看奇偶”的原则:当舍去位的数值=6时,在舍去
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服务器流量就是指服务器在单位时间内所传输的数据量,服务器流量在互联网中起着十分重要的作用,一般会被用来处理网站的访问请求,当用户在网站中浏览网页和视频时,服务器会接收到用户的请求,同时会返回网站的内容。服务器流量能够决定服务器可以处理的用户访问量和反应速度,服务器中的高流量则表示着可以同时处理多种用户请求,还可以保证网站正常运行和响应用户请求。服务器流量也是评估服务器性能的重要参考指标之一,管理员
- Transformer架构和Transformers 库和Hugging Face
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Transformer架构和HuggingFace之间的关系非常紧密,HuggingFace是推动Transformer架构普及和应用的重要力量。以下是两者的关系及其具体联系:1.Transformer架构背景:Transformer是由Google在2017年提出的革命性架构,基于自注意力机制(Self-Attention),解决了传统RNN和CNN在处理长序列数据时的局限性。特点:并行计算能力
- 【计算机组成原理】带符号整数的表示——补码与反码
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保姆级教学计算机组成原理(CO)408改行学it笔记经验分享考研
反码与补码导读一、补码1.1原码转补码1.2补码转原码二、反码三、原码、补码、反码的相互转换结语导读大家好,很高兴又和大家见面啦!!!在上一篇内容中我们介绍了有符号整数的原码形式,有符号整数的原码表示法中,我们需要了解以下内容:机器数最高位为符号位——0为正,1为负;除最高位以外的二进制位为数值位原码形式的取值范围:−(2n−1−1)~2n−1−1-(2^{n-1}-1)~2^{n-1}-1−(2
- 服务器中热备份和冷备份的区别
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服务器中最为常见的两种备份策略为热备份和冷备份,是用于在数据丢失或者是系统出现故障时恢复服务器状态和数据信息的,小编今天主要来为大家介绍一下热备份和冷备份之间的区别都有哪些!热备份通常是指在服务器正常运行的状态下进行的数据备份,在进行热备份的过程中,服务器依旧可以继续接收并处理用户的请求,其中备份程序会将数据信息实时复制到另一个存储位置或者是备份服务器中。冷备份则是指在服务器停止运行后再进行的备份
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- 深入理解JVM中的栈和堆
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Java#JVMjavajvm栈内存泄漏
深入理解栈栈又名堆栈,它是一种运算受限的线性表。其限制是仅允许在表的一端进行插入和删除运算。这一端被称为栈顶,相对地,把另一端称为栈底。其特性是先进后出。栈是线程私有的,生命周期跟线程相同,当创建一个线程时,同时会创建一个栈,栈的大小和深度都是固定的。方法参数列表中的变量,方法体中的基本数据类型的变量和引用数据类型的引用都存放在栈中,成员变量和对象本身不存放在栈中。运行时,成员函数的局部变量引用也
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今天会营业
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逛自己手机的社区:即××(手机牌子)摄影社区拍照时防止抖动可以控制自己的呼吸,不要大喘气拍一张照片后,如何简单的用手机修图?HDR模式就是让高光部分和阴影部分更协调(拍风紧时可以打开,拍人时不要打开)例如上图中如果没有使用HDR模式,天空可能会更亮山可能会更暗,打开HDR后天空会变暗,山会变亮些。拍照要四平八稳,即横是横,竖是竖线条不要歪七扭八的专业模式中:ISO代表感光度,感光度越高照片越亮照片
- nohup指定输出日志名称
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在使用nohup命令时,如果你想将命令执行的输出(包括标准输出(STDOUT)和标准错误输出(STDERR))重定向到一个指定的日志文件中,可以这样操作:nohupyour_command>/path/to/output.log2>&1&这里,your_command是你想要后台运行并忽略挂断信号(HUP)的命令。>是重定向符号,它将标准输出重定向到指定的文件。/path/to/output.lo
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在大数据领域中,TaskManager是执行并行任务的关键组件之一。它负责管理任务的执行和资源分配。在处理大规模数据时,内存管理是一个重要的考虑因素。当TaskManager的Java虚拟机(JVM)遇到内存不足的情况时,可以通过配置相应的参数来控制其行为。本文将介绍如何配置TaskManager的JVM,以便在OOM(内存溢出)发生时退出。OOM(OutofMemory)是指在程序运行过程中,J
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在使用计算机的过程中,我们可能会遇到各种DLL文件错误,其中ftacommon.dll错误就是一个较为常见的问题。ftacommon.dll是一个动态链接库文件,通常与某些特定的软件或游戏相关联。当这个文件缺失、损坏或被错误删除时,就可能导致相关软件或游戏无法正常运行。本文将为您提供一份实用指南,帮助您修复ftacommon.dll相关问题。一、了解ftacommon.dll错误的原因ftacom
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五、基于医疗知识图谱的医疗知识图谱程序构建5.1数据层构建5.1.1数据源选择与获取在构建基于医疗知识图谱的医疗知识图谱数据层时,数据源的选择与获取至关重要。数据源的质量和丰富度直接决定了知识图谱的可靠性和实用性。医学文献是重要的数据源之一,包括学术期刊论文、医学研究报告等。这些文献包含了大量经过科学验证的医学知识,如疾病的发病机制、诊断标准、治疗方法等。可以通过专业的医学文献数据库,如PubMe
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在Node.js的广阔生态系统中,日志记录是开发过程中不可或缺的一部分。它不仅有助于开发者追踪应用程序的运行状态,还能在出现问题时提供宝贵的调试信息。而在众多日志记录工具中,Morgan以其高效、易用和专注于HTTP请求日志的特点,成为了Node.js开发者中的热门选择。本文将深入探讨Morgan中间件的使用方法与优势,为Node.js日志记录翻开新的篇章。一、Morgan中间件简介Morgan是
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摘要一种新颖的数据驱动的金字塔特征融合策略,称为自适应空间特征融合(ASFF)。它学习了在空间上过滤冲突信息以抑制不一致的方法,从而提高了特征的尺度不变性,并引入了几乎免费的推理开销。#理论介绍目标检测在处理不同尺度的目标时,常采用特征金字塔结构。然而,这种金字塔结构在单步检测器中存在尺度不一致性问题,即不同尺度的特征层在检测过程中可能产生冲突,导致精度下降。ASFF方法通过学习每个尺度特征的自适
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在Windows系统中降级Python版本后,pycharm运行时提示NoPythonat‘"C:\Users***\AppData\Local\Programs\Python\Python312\python.exe’当你在Windows系统中降级了Python版本,而PyCharm仍然尝试使用旧的Python解释器时,你可能需要在PyCharm中手动更新Python解释器的路径。以下是解决这个
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画湿度传感器pcb遇到的问题:1.lora模块封装画反了。由于在布局时,使用快捷键X使被选中的器件左右对调,导致封装反了。重新调整lora模块部分布局。再画pcb时要注意快捷键X、Y的使用(X:被选中的器件左右对调;Y:被选中的器件上下对调)。2.去耦电容的位置摆放:几乎所有芯片的电源和地之间都会放置去耦电容,作用有两个,其一是滤除沿电源传导过来的高频干扰,其二是及时补充器件高速工作时所需的尖峰电
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在Go语言中使用Gin框架进行Web开发时,你可以轻松地结合database/sql接口和具体的数据库驱动(如MySQL的go-sql-driver/mysql)来执行数据的增删查改(CRUD)操作。下面通过几个简单的例子展示如何使用Gin和MySQL进行基本的数据操作。1.安装依赖确保你已经安装了必要的依赖:goget-ugithub.com/gin-gonic/gingoget-ugithub
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host文件的主要功能:域名解析本地映射:host文件的主要功能是将**域名映射到相应的IP地址**。当计算机需要访问一个网站或服务时,它会首先在host文件中查找该域名对应的IP地址。如果在host文件中找到了匹配的域名和IP地址映射,计算机将直接使用该映射,而不会向DNS(域名系统)服务器查询。例如,如果你在host文件中添加了一条记录:127.0.0.1example.com,那么当你在浏览
- idea反编译jar包与修改jar包的简单方法
追逐梦想永不停
2020.4——
一、使用场景当需要修改某个jar包中的某个文件中的某段代码时,可以使用本方法。例如:优化jar包中的代码逻辑、新增jar包的代码逻辑、修改jar包中的加解密与校验方法等。二、特点仅对某个jar包的某个文件的某段代码进行了修改,不影响jar包其它功能的正常使用。只需要jar包就能完成修改,不需要源代码。三、使用方法1.使用IntelliJIDEA打开某个项目,点击左侧栏下的ExternalLibra
- 解决pip安装慢的问题
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当我们用pip安装慢时可以尝试一下操作尝试pipinstall-i源空格安装包名称(注意要去掉源后面的斜杠)例如:pipinstall-ihttps://mirrors.aliyun.com/pypi/simple numpy以下的源可供参考,换着试试安装阿里云https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/中国科技大学https://pypi.mirrors.u
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问题描述:.net程序用U盘传到虚拟机macOS和Linux可以正常运行,但是网盘传过去就不行。解决方法:这是文件权限的问题。当你通过U盘将文件传输到虚拟机的macOS和Linux系统时,文件的权限和所有权可能得到了保留或正确设置。但如果你通过网盘上传,文件的权限或所有权可能没有正确设置,导致文件无法正常执行。你可以通过运行chmod+xfilename命令(注意加上文件路径)来确保文件有可执行权
- Hadoop(一)
朱辉辉33
hadooplinux
今天在诺基亚第一天开始培训大数据,因为之前没接触过Linux,所以这次一起学了,任务量还是蛮大的。
首先下载安装了Xshell软件,然后公司给了账号密码连接上了河南郑州那边的服务器,接下来开始按照给的资料学习,全英文的,头也不讲解,说锻炼我们的学习能力,然后就开始跌跌撞撞的自学。这里写部分已经运行成功的代码吧.
在hdfs下,运行hadoop fs -mkdir /u
- maven An error occurred while filtering resources
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/18145774/eclipse-an-error-occurred-while-filtering-resources
maven报错:
maven An error occurred while filtering resources
Maven -> Update Proje
- jdk常用故障排查命令
daysinsun
jvm
linux下常见定位命令:
1、jps 输出Java进程
-q 只输出进程ID的名称,省略主类的名称;
-m 输出进程启动时传递给main函数的参数;
&nb
- java 位移运算与乘法运算
周凡杨
java位移运算乘法
对于 JAVA 编程中,适当的采用位移运算,会减少代码的运行时间,提高项目的运行效率。这个可以从一道面试题说起:
问题:
用最有效率的方法算出2 乘以8 等於几?”
答案:2 << 3
由此就引发了我的思考,为什么位移运算会比乘法运算更快呢?其实简单的想想,计算机的内存是用由 0 和 1 组成的二
- java中的枚举(enmu)
g21121
java
从jdk1.5开始,java增加了enum(枚举)这个类型,但是大家在平时运用中还是比较少用到枚举的,而且很多人和我一样对枚举一知半解,下面就跟大家一起学习下enmu枚举。先看一个最简单的枚举类型,一个返回类型的枚举:
public enum ResultType {
/**
* 成功
*/
SUCCESS,
/**
* 失败
*/
FAIL,
- MQ初级学习
510888780
activemq
1.下载ActiveMQ
去官方网站下载:http://activemq.apache.org/
2.运行ActiveMQ
解压缩apache-activemq-5.9.0-bin.zip到C盘,然后双击apache-activemq-5.9.0-\bin\activemq-admin.bat运行ActiveMQ程序。
启动ActiveMQ以后,登陆:http://localhos
- Spring_Transactional_Propagation
布衣凌宇
springtransactional
//事务传播属性
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIRED)//如果有事务,那么加入事务,没有的话新创建一个
@Transactional(propagation=Propagation.NOT_SUPPORTED)//这个方法不开启事务
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIREDS_N
- 我的spring学习笔记12-idref与ref的区别
aijuans
spring
idref用来将容器内其他bean的id传给<constructor-arg>/<property>元素,同时提供错误验证功能。例如:
<bean id ="theTargetBean" class="..." />
<bean id ="theClientBean" class=&quo
- Jqplot之折线图
antlove
jsjqueryWebtimeseriesjqplot
timeseriesChart.html
<script type="text/javascript" src="jslib/jquery.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="jslib/excanvas.min.js&
- JDBC中事务处理应用
百合不是茶
javaJDBC编程事务控制语句
解释事务的概念; 事务控制是sql语句中的核心之一;事务控制的作用就是保证数据的正常执行与异常之后可以恢复
事务常用命令:
Commit提交
- [转]ConcurrentHashMap Collections.synchronizedMap和Hashtable讨论
bijian1013
java多线程线程安全HashMap
在Java类库中出现的第一个关联的集合类是Hashtable,它是JDK1.0的一部分。 Hashtable提供了一种易于使用的、线程安全的、关联的map功能,这当然也是方便的。然而,线程安全性是凭代价换来的――Hashtable的所有方法都是同步的。此时,无竞争的同步会导致可观的性能代价。Hashtable的后继者HashMap是作为JDK1.2中的集合框架的一部分出现的,它通过提供一个不同步的
- ng-if与ng-show、ng-hide指令的区别和注意事项
bijian1013
JavaScriptAngularJS
angularJS中的ng-show、ng-hide、ng-if指令都可以用来控制dom元素的显示或隐藏。ng-show和ng-hide根据所给表达式的值来显示或隐藏HTML元素。当赋值给ng-show指令的值为false时元素会被隐藏,值为true时元素会显示。ng-hide功能类似,使用方式相反。元素的显示或
- 【持久化框架MyBatis3七】MyBatis3定义typeHandler
bit1129
TypeHandler
什么是typeHandler?
typeHandler用于将某个类型的数据映射到表的某一列上,以完成MyBatis列跟某个属性的映射
内置typeHandler
MyBatis内置了很多typeHandler,这写typeHandler通过org.apache.ibatis.type.TypeHandlerRegistry进行注册,比如对于日期型数据的typeHandler,
- 上传下载文件rz,sz命令
bitcarter
linux命令rz
刚开始使用rz上传和sz下载命令:
因为我们是通过secureCRT终端工具进行使用的所以会有上传下载这样的需求:
我遇到的问题:
sz下载A文件10M左右,没有问题
但是将这个文件A再传到另一天服务器上时就出现传不上去,甚至出现乱码,死掉现象,具体问题
解决方法:
上传命令改为;rz -ybe
下载命令改为:sz -be filename
如果还是有问题:
那就是文
- 通过ngx-lua来统计nginx上的虚拟主机性能数据
ronin47
ngx-lua 统计 解禁ip
介绍
以前我们为nginx做统计,都是通过对日志的分析来完成.比较麻烦,现在基于ngx_lua插件,开发了实时统计站点状态的脚本,解放生产力.项目主页: https://github.com/skyeydemon/ngx-lua-stats 功能
支持分不同虚拟主机统计, 同一个虚拟主机下可以分不同的location统计.
可以统计与query-times request-time
- java-68-把数组排成最小的数。一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的。例如输入数组{32, 321},则输出32132
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
public class MinNumFromIntArray {
/**
* Q68输入一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的一个。
* 例如输入数组{32, 321},则输出这两个能排成的最小数字32132。请给出解决问题
- Oracle基本操作
ccii
Oracle SQL总结Oracle SQL语法Oracle基本操作Oracle SQL
一、表操作
1. 常用数据类型
NUMBER(p,s):可变长度的数字。p表示整数加小数的最大位数,s为最大小数位数。支持最大精度为38位
NVARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字符数为单位)
VARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字节数为单位)
CHAR(size):定长字符串,最大长度为2000字节,最小为1字节,默认
- [强人工智能]实现强人工智能的路线图
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人工智能
1:创建一个用于记录拓扑网络连接的矩阵数据表
2:自动构造或者人工复制一个包含10万个连接(1000*1000)的流程图
3:将这个流程图导入到矩阵数据表中
4:在矩阵的每个有意义的节点中嵌入一段简单的
- 给Tomcat,Apache配置gzip压缩(HTTP压缩)功能
cwqcwqmax9
apache
背景:
HTTP 压缩可以大大提高浏览网站的速度,它的原理是,在客户端请求网页后,从服务器端将网页文件压缩,再下载到客户端,由客户端的浏览器负责解压缩并浏览。相对于普通的浏览过程HTML ,CSS,Javascript , Text ,它可以节省40%左右的流量。更为重要的是,它可以对动态生成的,包括CGI、PHP , JSP , ASP , Servlet,SHTML等输出的网页也能进行压缩,
- SpringMVC and Struts2
dashuaifu
struts2springMVC
SpringMVC VS Struts2
1:
spring3开发效率高于struts
2:
spring3 mvc可以认为已经100%零配置
3:
struts2是类级别的拦截, 一个类对应一个request上下文,
springmvc是方法级别的拦截,一个方法对应一个request上下文,而方法同时又跟一个url对应
所以说从架构本身上 spring3 mvc就容易实现r
- windows常用命令行命令
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windowscmdcommand
在windows系统中,点击开始-运行,可以直接输入命令行,快速打开一些原本需要多次点击图标才能打开的界面,如常用的输入cmd打开dos命令行,输入taskmgr打开任务管理器。此处列出了网上搜集到的一些常用命令。winver 检查windows版本 wmimgmt.msc 打开windows管理体系结构(wmi) wupdmgr windows更新程序 wscrip
- 再看知名应用背后的第三方开源项目
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知名应用程序的设计和技术一直都是开发者需要学习的,同样这些应用所使用的开源框架也是不可忽视的一部分。此前《
iOS第三方开源库的吐槽和备忘》中作者ibireme列举了国内多款知名应用所使用的开源框架,并对其中一些框架进行了分析,同样国外开发者
@iOSCowboy也在博客中给我们列出了国外多款知名应用使用的开源框架。另外txx's blog中详细介绍了
Facebook Paper使用的第三
- Objective-c单例模式的正确写法
jsntghf
单例iosiPhone
一般情况下,可能我们写的单例模式是这样的:
#import <Foundation/Foundation.h>
@interface Downloader : NSObject
+ (instancetype)sharedDownloader;
@end
#import "Downloader.h"
@implementation
- jquery easyui datagrid 加载成功,选中某一行
hae
jqueryeasyuidatagrid数据加载
1.首先你需要设置datagrid的onLoadSuccess
$(
'#dg'
).datagrid({onLoadSuccess :
function
(data){
$(
'#dg'
).datagrid(
'selectRow'
,3);
}});
2.onL
- jQuery用户数字打分评价效果
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/5.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery用户数字打分评分代码 - HoverTree</
- mybatis的paramType
kerryg
DAOsql
MyBatis传多个参数:
1、采用#{0},#{1}获得参数:
Dao层函数方法:
public User selectUser(String name,String area);
对应的Mapper.xml
<select id="selectUser" result
- centos 7安装mysql5.5
MrLee23
centos
首先centos7 已经不支持mysql,因为收费了你懂得,所以内部集成了mariadb,而安装mysql的话会和mariadb的文件冲突,所以需要先卸载掉mariadb,以下为卸载mariadb,安装mysql的步骤。
#列出所有被安装的rpm package rpm -qa | grep mariadb
#卸载
rpm -e mariadb-libs-5.
- 利用thrift来实现消息群发
qifeifei
thrift
Thrift项目一般用来做内部项目接偶用的,还有能跨不同语言的功能,非常方便,一般前端系统和后台server线上都是3个节点,然后前端通过获取client来访问后台server,那么如果是多太server,就是有一个负载均衡的方法,然后最后访问其中一个节点。那么换个思路,能不能发送给所有节点的server呢,如果能就
- 实现一个sizeof获取Java对象大小
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javaHotSpot内存对象大小sizeof
由于Java的设计者不想让程序员管理和了解内存的使用,我们想要知道一个对象在内存中的大小变得比较困难了。本文提供了可以获取对象的大小的方法,但是由于各个虚拟机在内存使用上可能存在不同,因此该方法不能在各虚拟机上都适用,而是仅在hotspot 32位虚拟机上,或者其它内存管理方式与hotspot 32位虚拟机相同的虚拟机上 适用。
- SVN错误及处理
xiangqian0505
SVN提交文件时服务器强行关闭
在SVN服务控制台打开资源库“SVN无法读取current” ---摘自网络 写道 SVN无法读取current修复方法 Can't read file : End of file found
文件:repository/db/txn_current、repository/db/current
其中current记录当前最新版本号,txn_current记录版本库中版本