#include#include#includelongfun(char*p){inti,len;/*len为串长*/longx=0;len=strlen(p);/*以下完成数字字符串转换为数字，注意字符’0’不是数字0*//*for(i=0;i
书籍-《控制理论的数学导论（第三版）》
机器人数学
书籍：AMathematicalIntroductiontoControlTheory作者：ShlomoEngelberg出版：WorldScientificPublishingCompany编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载：《控制理论的数学导论（第三版）》01书籍介绍本书在数学严谨性和工程应用之间达到了完美的平衡，有助于学生全面理解控制理论的数学和工程层面。本书不仅有效运用了MATLAB
书籍-《机器学习的秘密：它是如何工作的以及它对你的意义》
机器学习深度学习人工智能
书籍：SecretsOfMachineLearning:HowItWorksAndWhatItMeansForYou作者：TomKohn出版：WorldScientificPublishingCoPteLtd编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载：书籍下载-《机器学习的秘密：它是如何工作的以及它对你的意义》01书籍介绍在众多关于机器学习和人工智能的技术文献及充满恐慌的书籍中，《机器学习的秘密》犹
腿足机器人之八- 腿足机器人动力学
shichaog
腿足机器人机器人算法
腿足机器人之八-腿足机器人动力学刚体动力学接触动力学与地面交互稳定性判据ZMP(零力矩点)CoM(CenterofMass)捕获点简化动力学模型双足机器人走路与小跑的动力学对比挑战与前沿技术腿足机器人的运动学解决“如何到达目标位置”的问题，动力学解决“如何高效稳定地到达”的问题。两者结合，使机器人能够在复杂环境中实现类生物的灵活运动，是仿生机器人领域的核心技术。如波士顿动力Atlas通过逆运动学规
书籍-《掌握Transformer：从BERT到大模型和Stable Diffusion（第二版）》
书籍：MasteringTransformers:TheJourneyfromBERTtoLargeLanguageModelsandStableDiffusion，2ndEdition作者：SavaşYıldırım，MeysamAsgari-Chenaghlu出版：PacktPublishing编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载：书籍下载-《掌握Transformer：从BERT到大模型
利用模型输出，解决Yalmip建模+Cplex求解的约束出错问题
eeeecj_23
优化求解matlabmatlab
在进行优化求解过程中，难免会遇到这种情况：Row‘c373’infeasible,allentriesatimpliedbounds.那么应该怎么办呢？当用Yalmip建模+Cplex求解过程中，由于Yalmip的建模方式与Cplex有一定的不同，如图：saveampl(constraint,object,'mymodel');得到结果为：从图中可知，由于没有准确的行编号，利用其对Cplex求解过
C#学习笔记——StringBuilder类
oyqho
C#官方文档学习笔记c#游戏unity
在C#中，有一个非常实用的创建字符型数据的类——StringBuilder类，使用StringBuilder，可以创建出字符串，并且StringBuilder中封装的有许多对字符串进行操作的方法（这一点很方便）。比如说字符串是固定长度的，但是通过StringBuilder类中的Append()方法就可以改变字符串的长度。StringBuilder类的使用需要在前面加上System.Text。代码如
书籍-《四旋翼无人机的自适应混合控制》
无人机机器人
书籍：AdaptiveHybridControlofQuadrotorDrones作者：NihalDalwadi，DipankarDeb，StepanOzana出版：Springer编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载：书籍下载-《四旋翼无人机的自适应混合控制》01书籍介绍本书详细探讨了尾座式四旋翼和双翼四旋翼型混合无人飞行器（UAV）的动力学特性，并在此基础上设计了多种非线性控制器，包括反步
ROS2软件架构全面解析-学习如何设计通信中间件框架
chinamaoge
ROS2DDS通信中间件ROS2ROS通信中间件
前言ROS（RobotOperatingSystem）2是一个用于开发机器人应用的软件平台，也称为机器人软件开发工具包(SDK)。ROS2是ROS1的迭代升级版本，最主要的升级点是引入DDS（DataDistributionService）为基础的底层通信系统。为解决ROS1存在主要几个缺陷：为解决一个主节点通信故障(ROSMaster)，需要对所有现有的Client库进行单独的补丁处理，并且每个
C++调用CPLEX踩过的小坑~
blackms1023
c++
最近在使用VisualStudio2015调用CPLEX进行一些基础问题的求解，初学小白，完全没经验，遇到N多问题，踩了好多坑，在此分享一下！希望可以给后其他研究者提供一neinei学习的经验！1.关于CPLEX中默认变量的问题CPLEX中默认变量为非负值，故在实际编码过程中如若不为变量指定下界为负无穷，且变量存在负值情况，则会出现计算数据错误的情况。具体解决方法就是在初始化的过程中，为其指定一个
商业计划书代写?别浪费钱
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商业计划书代写商业计划书创业计划书
商业计划书包含的范围很广，但一般离不开以下题目：经营者的理念、市场、客户、比较优势、管理团队、财务预测、风险因素等等。对市场的分析应由大入小，从宏观到微观，以数据为基础，深刻的描述公司/项目在市场中将争取的定位。对比较优势，应在非常清楚本身强弱情况及竞争对手的战略而作分析。至于管理团队，应从各人的背景及经验分析其对公司/项目中不同岗位的作用。财务预测是关键的，应将绝大部分的假设及其所引致的财务影响
一键启动多个软件，开启高效办公新时代
KJ-拾荒者
生活职场和发展性能优化经验分享安全
在快节奏的现代生活中，我们的电脑上安装了各种各样的软件，从办公软件到娱乐软件，从社交软件到学习软件。然而，每次打开电脑后，逐一启动这些软件不仅浪费时间，还会影响我们的心情和工作效率。今天，我要为大家介绍一款能够解决这一问题的神奇软件——一键启动多个软件，它将彻底改变你的电脑使用体验。一、高效便捷，一键启动这款软件的最大亮点就是它的高效便捷性。你可以将常用的软件添加到启动列表中，然后只需轻轻一点，就
wsl使用
_DT9825
ubuntu
安装首先在电脑开始界面搜索启用或关闭window功能，勾选如图所示的选项，即可配置成功wsl环境。1、2、打开命令窗口，cmd或powershell，输入wsl--install即可安装。（默认安装Ubuntu版本）输入wsl--list--online可以查看历史发行版本。如果要安装特定版本wsl--install-dXXXX（XXXX为版本名称）例如wsl--install-dDebianws
婚恋相亲交友父母牵线搭桥红娘助手小程序系统
狂团商城小师妹
博纳miui52086微信小程序微信公众平台微信
婚恋相亲交友父母牵线搭桥红娘助手小程序系统助力婚恋平台精准获客与流量提升一、行业背景与用户需求分析随着社会节奏加快和单身人口增长，婚恋相亲交友已成为刚需市场。据统计，中国适婚单身人群已超2.4亿，其中超过60%的年轻人依赖线上平台解决婚恋需求。然而，传统相亲模式存在匹配效率低、信任度不足等问题，而父母牵线搭桥与红娘助手小程序系统的结合，正成为解决痛点的创新方案。此类平台需满足三大核心需求：精准匹配
四平方和（多种解法）
delim6
算法数据结构哈希算法c++
注意，会列举过不了的一些思路四平方和四平方和定理，又称为拉格朗日定理：每个正整数都可以表示为至多44个正整数的平方和。如果把0包括进去，就正好可以表示为4个数的平方和。比如：5=0^2+0^2+1^2+2^27=1^2+1^2+1^2+2^2对于一个给定的正整数，可能存在多种平方和的表示法。要求你对4个数排序：0≤a≤b≤c≤d并对所有的可能表示法按a,b,c,d为联合主键升序排列，最后输出第一个
商协会管理系统:沃德商协会管理系统微信小程序公众号
狂团商城小师妹
博纳miui52086微信小程序小程序微信公众平台
智慧化会员体系在线入会、会费缴纳、到期提醒、会员管理、消息群发、线上证书、会员通讯录、有效供需匹配等。智敏化内容运营活动接龙，问卷调查，党建新闻资讯发布，多方位满足会员内容信息运营。智能化活动构建为商会提供多种活动营解决方案，活动发布、活动推广、活动费用、在线报名。入会方式支持多种商协会缴费入会方式，实现商协会智能化管理1、线上缴费入会2、线下缴费入会3、后台添加入会会员信息充足情况下,可进行单个
同城组局旅游组局搭子论坛系统
狂团商城小师妹
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同城组局旅游组局搭子论坛系统，作为一款集旅游组局、社交互动与信息服务于一体的综合性平台，其组局系统实现了无限开启的灵活性与便捷性，为用户提供了前所未有的组局体验。该系统基于先进的TP6框架与Mysql8数据库，并融入了Redis高并发架构，确保了在高流量、高并发场景下的稳定运行与快速响应。这一技术选型不仅提升了系统的整体性能，更为用户带来了流畅无阻的使用感受。在功能性方面，该系统展现出了极高的实用
软考高级《系统架构设计师》知识点（五）
Ritchie里其
系统架构
计算机网络网络概述和模型计算机网络是计算机技术与通信技术相结合的产物，它实现了远程通信、远程信息处理和资源共享。计算机网络的功能：数据通信、资源共享、管理集中化、实现分布式处理、负载均衡。网络性能指标：速率、带宽(频带宽度或传送线路速率)、吞吐量、时延、往返时间、利用率。网络非性能指标：费用、质量、标准化、可靠性、可扩展性、可升级性、易管理性和可维护性。通信技术：计算机网络是利用通信技术将数据从一
Java和SQL测试、性能监控中常用工具
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javasqlselenium单元测试压力测试集成测试
下面我会详细列举一些在Java和SQL测试、调试、性能监控中常用的工具，并结合项目中提到的各个技术点说明如何选择合适的工具和方法。一、Java项目常用的测试、调试与性能监控工具单元测试与集成测试：JUnit/TestNG：用于编写单元测试和集成测试。比如在SpringBoot项目中，可以使用JUnit对各个服务进行功能测试。Mockito：用于模拟依赖项，帮助隔离单元测试时的环境。静态代码分析：S
mondb入手
木zi_鸣
mongodb
windows 启动mongodb 编写bat文件，
mongod --dbpath D:\software\MongoDBDATA
mongod --help 查询各种配置
配置在mongob
打开批处理，即可启动，27017原生端口，shell操作监控端口 扩展28017，web端操作端口
启动配置文件配置，
数据更灵活
大型高并发高负载网站的系统架构
bijian1013
高并发负载均衡
扩展Web应用程序
一.概念
简单的来说，如果一个系统可扩展，那么你可以通过扩展来提供系统的性能。这代表着系统能够容纳更高的负载、更大的数据集，并且系统是可维护的。扩展和语言、某项具体的技术都是无关的。扩展可以分为两种：
1.
DISPLAY变量和xhost(原创)
czmmiao
display
DISPLAY
在Linux/Unix类操作系统上, DISPLAY用来设置将图形显示到何处. 直接登陆图形界面或者登陆命令行界面后使用startx启动图形, DISPLAY环境变量将自动设置为:0:0, 此时可以打开终端, 输出图形程序的名称(比如xclock)来启动程序, 图形将显示在本地窗口上, 在终端上输入printenv查看当前环境变量, 输出结果中有如下内容:DISPLAY=:0.0
获取B/S客户端IP
周凡杨
java编程jspWeb浏览器
最近想写个B/S架构的聊天系统，因为以前做过C/S架构的QQ聊天系统，所以对于Socket通信编程只是一个巩固。对于C/S架构的聊天系统，由于存在客户端Java应用，所以直接在代码中获取客户端的IP，应用的方法为：
String ip = InetAddress.getLocalHost().getHostAddress();
然而对于WEB
浅谈类和对象
朱辉辉33
编程
类是对一类事物的总称，对象是描述一个物体的特征，类是对象的抽象。简单来说，类是抽象的，不占用内存，对象是具体的，
占用存储空间。
类是由属性和方法构成的，基本格式是public class 类名{
//定义属性
private/public 数据类型 属性名；
//定义方法
publ
android activity与viewpager+fragment的生命周期问题
肆无忌惮_
viewpager
有一个Activity里面是ViewPager，ViewPager里面放了两个Fragment。
第一次进入这个Activity。开启了服务，并在onResume方法中绑定服务后，对Service进行了一定的初始化，其中调用了Fragment中的一个属性。
super.onResume();
bindService(intent, conn, BIND_AUTO_CREATE);
base64Encode对图片进行编码
843977358
base64图片encoder
/**
* 对图片进行base64encoder编码
*
* @author mrZhang
* @param path
* @return
*/
public static String encodeImage(String path) {
BASE64Encoder encoder = null;
byte[] b = null;
I
Request Header简介
aigo
servlet
当一个客户端(通常是浏览器)向Web服务器发送一个请求是，它要发送一个请求的命令行，一般是GET或POST命令，当发送POST命令时，它还必须向服务器发送一个叫“Content-Length”的请求头(Request Header) 用以指明请求数据的长度，除了Content-Length之外，它还可以向服务器发送其它一些Headers，如：
HttpClient4.3 创建SSL协议的HttpClient对象
alleni123
httpclient爬虫ssl
public class HttpClientUtils
{
public static CloseableHttpClient createSSLClientDefault(CookieStore cookies){
SSLContext sslContext=null;
try
{
sslContext=new SSLContextBuilder().l
java取反 -右移-左移-无符号右移的探讨
百合不是茶
位运算符 位移
取反：
在二进制中第一位，1表示符数，0表示正数
byte a = -1;
原码：10000001
反码：11111110
补码：11111111
//异或: 00000000
byte b = -2;
原码：10000010
反码：11111101
补码：11111110
//异或: 00000001
java多线程join的作用与用法
bijian1013
java多线程
对于JAVA的join，JDK 是这样说的：join public final void join （long millis ）throws InterruptedException Waits at most millis milliseconds for this thread to die. A timeout of 0 means t
Java发送http请求(get 与post方法请求)
bijian1013
javaspring
PostRequest.java
package com.bijian.study;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.HttpURL
【Struts2二】struts.xml中package下的action配置项默认值
bit1129
struts.xml
在第一部份，定义了struts.xml文件，如下所示：
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache.org/dtds/struts
【Kafka十三】Kafka Simple Consumer
bit1129
simple
代码中关于Host和Port是割裂开的，这会导致单机环境下的伪分布式Kafka集群环境下，这个例子没法运行。
实际情况是需要将host和port绑定到一起，
package kafka.examples.lowlevel;
import kafka.api.FetchRequest;
import kafka.api.FetchRequestBuilder;
impo
nodejs学习api
ronin47
nodejs api
NodeJS基础 什么是NodeJS
JS是脚本语言，脚本语言都需要一个解析器才能运行。对于写在HTML页面里的JS，浏览器充当了解析器的角色。而对于需要独立运行的JS，NodeJS就是一个解析器。
每一种解析器都是一个运行环境，不但允许JS定义各种数据结构，进行各种计算，还允许JS使用运行环境提供的内置对象和方法做一些事情。例如运行在浏览器中的JS的用途是操作DOM，浏览器就提供了docum
java-64.寻找第N个丑数
bylijinnan
java
public class UglyNumber {
/**
* 64.查找第N个丑数
具体思路可参考 [url] http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420094245366965/[/url]
*
题目：我们把只包含因子
2、3和5的数称作丑数（Ugly Number）。例如6、8都是丑数，但14
二维数组（矩阵）对角线输出
bylijinnan
二维数组
/**
二维数组 对角线输出 两个方向
例如对于数组：
{ 1, 2, 3, 4 },
{ 5, 6, 7, 8 },
{ 9, 10, 11, 12 },
{ 13, 14, 15, 16 },
slash方向输出：
1
5 2
9 6 3
13 10 7 4
14 11 8
15 12
16
backslash输出：
4
3
[JWFD开源工作流设计]工作流跳跃模式开发关键点(今日更新)
comsci
工作流
既然是做开源软件的,我们的宗旨就是给大家分享设计和代码,那么现在我就用很简单扼要的语言来透露这个跳跃模式的设计原理
大家如果用过JWFD的ARC-自动运行控制器,或者看过代码,应该知道在ARC算法模块中有一个函数叫做SAN(),这个函数就是ARC的核心控制器,要实现跳跃模式,在SAN函数中一定要对LN链表数据结构进行操作,首先写一段代码,把
redis常见使用
cuityang
redis常见使用
redis 通常被认为是一个数据结构服务器，主要是因为其有着丰富的数据结构 strings、map、 list、sets、 sorted sets
引入jar包 jedis-2.1.0.jar (本文下方提供下载)
package redistest;
import redis.clients.jedis.Jedis;
public class Listtest
配置多个redis
dalan_123
redis
配置多个redis客户端
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi=&quo
attrib命令
dcj3sjt126com
attr
attrib指令用于修改文件的属性.文件的常见属性有:只读.存档.隐藏和系统.
只读属性是指文件只可以做读的操作.不能对文件进行写的操作.就是文件的写保护.
存档属性是用来标记文件改动的.即在上一次备份后文件有所改动.一些备份软件在备份的时候会只去备份带有存档属性的文件.
Yii使用公共函数
dcj3sjt126com
yii
在网站项目中，没必要把公用的函数写成一个工具类，有时候面向过程其实更方便。 在入口文件index.php里添加 require_once('protected/function.php'); 即可对其引用，成为公用的函数集合。 function.php如下：
<?php /** * This is the shortcut to D
linux 系统资源的查看（free、uname、uptime、netstat）
eksliang
netstatlinux unamelinux uptimelinux free
linux 系统资源的查看
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2167081
http://eksliang.iteye.com 一、free查看内存的使用情况
语法如下：
free [-b][-k][-m][-g] [-t]
参数含义
-b:直接输入free时，显示的单位是kb我们可以使用b(bytes),m
JAVA的位操作符
greemranqq
位运算JAVA位移<<>>>
最近几种进制，加上各种位操作符，发现都比较模糊，不能完全掌握，这里就再熟悉熟悉。
1.按位操作符 ：
按位操作符是用来操作基本数据类型中的单个bit,即二进制位，会对两个参数执行布尔代数运算，获得结果。
与（&）运算：
1&1 = 1, 1&0 = 0, 0&0 &
Web前段学习网站
ihuning
Web
Web前段学习网站
菜鸟学习：http://www.w3cschool.cc/
JQuery中文网：http://www.jquerycn.cn/
内存溢出：http://outofmemory.cn/#csdn.blog
http://www.icoolxue.com/
http://www.jikexue
强强联合：FluxBB 作者加盟 Flarum
justjavac
r
原文：FluxBB Joins Forces With Flarum作者：Toby Zerner译文：强强联合：FluxBB 作者加盟 Flarum译者：justjavac
FluxBB 是一个快速、轻量级论坛软件，它的开发者是一名德国的 PHP 天才 Franz Liedke。FluxBB 的下一个版本(2.0)将被完全重写，并已经开发了一段时间。FluxBB 看起来非常有前途的，
java统计在线人数（session存储信息的）
macroli
javaWeb
这篇日志是我写的第三次了 前两次都发布失败！郁闷极了！
由于在web开发中常常用到这一部分所以在此记录一下，呵呵，就到备忘录了！
我对于登录信息时使用session存储的，所以我这里是通过实现HttpSessionAttributeListener这个接口完成的。
1、实现接口类，在web.xml文件中配置监听类，从而可以使该类完成其工作。
public class Ses
bootstrp carousel初体验 快速构建图片播放
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
img{
border: 1px solid white;
box-shadow: 2px 2px 12px #333;
_width: expression(this.width > 600 ? "600px" : this.width + "px");
_height: expression(this.width &
SparkSQL读取HBase数据，通过自定义外部数据源
superlxw1234
sparksparksqlsparksql读取hbasesparksql外部数据源
关键字：SparkSQL读取HBase、SparkSQL自定义外部数据源
前面文章介绍了SparSQL通过Hive操作HBase表。
SparkSQL从1.2开始支持自定义外部数据源(External DataSource)，这样就可以通过API接口来实现自己的外部数据源。这里基于Spark1.4.0，简单介绍SparkSQL自定义外部数据源，访
Spring Boot 1.3.0.M1发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.3.0.M1于6.12日发布，现在可以从Spring milestone repository下载。这个版本是基于Spring Framework 4.2.0.RC1,并在Spring Boot 1.2之上提供了大量的新特性improvements and new features。主要包含以下：
1.提供一个新的sprin
