常驻客栈
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EtherCAT主站SOEM -- 15 -- CIA402伺服驱动器子协议

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  • 0 QT-SOEM视频预览及源代码下载：
    • 0.1 QT-SOEM视频预览
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  • 一 设备控制状态机
  • 二 设备控制状态机
    • 2.1 状态机各状态的说明
    • 2.2 相关对象
      • 2.2.1 6040h 控制字
      • 2.2.2 6041h 状态字
      • 2.2.3 6060h 工作模式
      • 2.2.4 6061 运行模式
  • 三 工作模式
    • 3.1 位置模式（pp）

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