- 三轴云台之姿态调节技术篇
三轴云台的姿态调节技术通过机械解耦、传感器融合、智能控制算法及动态补偿机制协同实现，能在复杂运动环境下保持高精度稳定，其核心技术与实现方式如下：一、机械结构优化：三轴解耦与轻量化设计三轴独立驱动解耦俯仰轴（Pitch）、横滚轴（Roll）、航向轴（Yaw）通过无刷电机+编码器+驱动器模块化设计实现运动解耦，避免轴间干扰。应用场景：无人机急转弯时，航向轴优先响应姿态变化，俯仰轴同步补偿相机倾斜，横滚
- 三轴云台之电机控制技术篇
三轴云台的电机控制技术以无刷直流电机（BLDC）为核心执行单元，结合磁场定向控制（FOC）、闭环反馈、多算法融合及减震设计，实现高精度、低延迟、抗干扰的稳定姿态调整。一、电机选型：无刷直流电机（BLDC）的优势高效率与低噪音BLDC电机通过电子换向替代传统电刷，减少机械摩擦，效率可达90%以上，同时噪音降低10-15dB，满足云台对静音和续航的要求。高精度控制配合编码器（如磁编码器）可实现0.01
- 三轴云台之控制算法协同技术篇
SKYDROID云卓小助手
人工智能算法机器学习网络自动化
三轴云台的控制算法协同技术是确保云台在复杂动态环境下实现高精度、高稳定性运动控制的核心，其技术体系涵盖多传感器融合、多算法协同以及多目标优化三个关键维度。以下从技术架构与实现路径展开分析：一、多传感器融合：构建环境感知基础三轴云台通过集成IMU（惯性测量单元）、编码器、视觉传感器等多源数据，构建高鲁棒性的环境感知系统。IMU与编码器融合IMU提供高频率的姿态角速度数据，编码器提供低延迟的关节位置反
- 《重拾交谈》1.数字时代更需要交谈
tliu223
“如果我的孤独是鱼,想必连鲸鱼都会慑于其巨大与狰狞而逃之夭夭。”伊坂幸太郎书中的这句对白，道尽了数字时代人际关系的状态。科技让人际间的联系越来越便利，却也让人际间的联系变得越来越淡薄。办公室里、餐桌上、地铁里，到处是死死盯着手机屏幕的“低头族”，人际间的往来，似乎变成了无声的世界。这本《重拾交谈》，讲的就是我们应该如何找回“声音”、重拾交谈，在数字时代寻找真正的自我。作者雪莉·特克尔，是麻省理工学
- 多多买菜自提点怎么赚钱 多多买菜自提门店可以挣钱?能挣多少?
氧惠全网优惠
多多买菜的门店店长是有收益的，而且加入的门槛也比较低，所以现在不少人都在做。那么多多买菜怎么赚钱呢这也是大家比较关心的问题了。下面小编就为大家带来了多多买菜自提点门店赚钱方法介绍，一起来了解下吧！今天再给大家推荐一个无门槛的赚钱项目——【氧惠】适合所有人，普通人也能零投资，零门槛创业！氧惠（全网优惠上氧惠）——是与以往完全不同的抖客+淘客app！2022全新模式，我的直推也会放到你下面，注册送V8
- 叙事疗法的问话～
showtomato的精彩人生
《叙事治疗的精神与实践》第六章6-1、6-2读后感本章主要围绕叙事治疗的方法与介入技术进行阐述，主要内容涵盖了6类问话，它们分别是：1）反思性问话2）开启空间的问话3）解构式的问话4）意义性的问话5）较喜欢的选择的问话6）发展故事的问话本章阅读起来不仅易于理解，而且让人很感兴趣~其中第6-1节是有关反思性问话的内容，第6-2节是有关开启空间的问话。下面我结合我最近的咨询案例对文章内容进行理解和分析
- 面善心狠的乡绅张静斋：读《儒林外史》第四回
霜晨月夕
范母狂喜而死范进中了秀才，虽然欢喜，依然穷得揭不开锅，范母饿得眼睛看不见东西，等到范进中了举人，立刻有人送银子送房产，两三个月间，丫鬟奴仆应有尽有。范母得知一切东西不是借用，而是全部属于自己，喜得哈哈大笑，然后跌倒晕死过去，医生来看病，已经中了心脏，无药可医了。范母死后，丧事非常隆重，全城有头脸的人都来吊孝，范进丈人胡老爹上不得台盘，只得在厨房里乱窜，帮着量布，称肉。范进取出银子托丈人请集上和尚来
- 《长相思》让无数观众意难平的，不是男一，不是官配，而是相柳啊
影视小锄头
《长相思》真的是绝了咱就是说番位给了男一玱玹官配给了男二涂山璟戏份给了男三相柳婚礼给了男四赤水丰隆主打的就是个一碗水端平桐华塑造角色的能力真的强无论这长相思思的是谁虐的可都是我们观众啊这部剧看似将玱玹定为男一也是考虑到他的帝王身份不然的话他就是个显眼包真正后劲足的是那个玟小六背后的男人默默付出的相柳哪怕是涂山璟那个“狐狸精”也真的是魅惑众生啊不知道有多少观众被他迷得鬼迷日眼的这几个角色挺有意思的一
- 椭圆曲线密码学 Elliptic Curve Cryptography
AIMercs
BTC密码学密码学
密码学是研究在存在对抗行为的情况下还能安全通信的技术。即算法加密信息，再算法解密出信息。加密分为两类1.Symmetric-keyEncryption(secretkeyencryption)即一种密钥，加密和解密使用同一密钥，可相互转换2.Asymmetric-keyEncryption(publickeyencryption)分为公钥和私钥，不能转换，密钥搬运难题，用公钥加密，私钥解密椭圆密码
- 秋韵
人间雪白乘雪归
一、校园久未提笔，时光流转匆匆，落笔间惊觉秋已深。近来秋雨反复，蓊郁山水，空濛缥缈，云气与天相接，山色已是一片伤心碧了。校园一直被包围在烟雾杳霭中，不得秋的清爽和空旷，在淅淅沥沥的雨里，默默的等待时光的宽宥，亦深知时间的优渥，终会将温暖泽被其上。校园的绣球花已经凋零，往日肥绿的叶子，也开始枯黄掉落，紫叶李、玉兰花、梧桐的树叶不断的随着风飘落。周末，校园被安静占领，被四周的秋色占领，被雀鸟占领。二、
- 被动的学习
乐婷0809
2019.3.6星期三雨读经人员:艳红雨乐宇婷诗经时间第514天读经内容:《黄帝内经》《唐诗三百首》《诗经》《新概念英语》保险这个词语对我很敏感，因为我只买了乡镇医疗险，其它保险真没有想买的意思，也一点都不懂得。下午老公的婶婶又叫我去听了一堂关于怎样去推销产品和发展人员的课，真的要睡着了，一点不明白。就在去年我上班都总要我去，今年不上班越总是说，对于在做保险这份工作的人，他们就说是在帮助一个家庭。
- leetcode 3202. 找出有效子序列的最大长度 II 中等
圣保罗的大教堂
leetcodeleetcode
给你一个整数数组nums和一个正整数k。nums的一个子序列sub的长度为x，如果其满足以下条件，则称其为有效子序列：(sub[0]+sub[1])%k==(sub[1]+sub[2])%k==...==(sub[x-2]+sub[x-1])%k返回nums的最长有效子序列的长度。示例1：输入：nums=[1,2,3,4,5],k=2输出：5解释：最长有效子序列是[1,2,3,4,5]。示例2：输
- 朴素贝叶斯
不会忘的名字
1.关键词朴素:独立性假设贝叶斯公式贝叶斯公式简单例子另一个例子，现分别有A、B两个容器，在容器A里分别有7个红球和3个白球，在容器B里有1个红球和9个白球，现已知从这两个容器里任意抽出了一个球，且是红球，问这个红球是来自容器A的概率是多少?假设已经抽出红球为事件B，选中容器A为事件A，则有：P(B)=8/20，P(A)=1/2，P(B|A)=7/10，按照公式，则有：P(A|B)=(7/10)*
- 每日一读|阿兰·德波顿：想象旅行
沉鱼_58ae
对旅行的期望和旅行的现实总会出现矛盾。我碰巧读到于斯曼的小说《逆流》。小说发表于1884年，主人公德埃桑迪斯公爵是一个衰朽厌世的贵族，正筹划一趟伦敦之旅。他百般思索，分析了对一个地方的想象和实际情形之间令人极度沮丧的差异。在于斯曼的小说中，德埃桑迪斯独自住在巴黎市郊的一处宽敞别墅。他几乎足不出户，因为这样，可以避免看见他心中的人之丑陋和愚蠢。但有一天清早，德埃桑迪斯突然有一种强烈的意愿，想去伦敦旅
- Day7 作业
ququququ
使用一个变量all_students保存一个班的学生信息(4个)，每个学生需要保存：姓名、年龄、成绩、电话all_students=[{'name':'stu1','age':19,'score':81,'tel':'192222'},{'name':'stu2','age':29,'score':90,'tel':'211222'},{'name':'stu3','age':12,'score'
- 古典密码设计思想与经典算法：从罗马军团到数字世界的密码学之旅
算法第二深情
密码学密码学
一、古典密码设计思想：信息的“魔法变形术”1.核心思想古典密码学的基本目标是通过变换明文字符的位置或形式，使其对未授权者不可读。其核心设计思想分为两种：置换（Permutation）：打乱字符顺序，但保留字符本身替代（Substitution）：用其他字符替换原字符，改变字符内容这两种操作如同“整理书架”和“换衣服”的区别：置换：把书架上的书按新顺序排列（位置变化）替代：把每本书的内容替换成其他文
- 二分查找进阶：查找最靠左和最靠右的索引（Java实现）
算法第二深情
算法学习算法javaintellij-idea
一、引言在实际开发中，二分查找（BinarySearch）是一种高效的查找算法，尤其在处理有序数组时表现出色。然而，标准的二分查找只能返回目标值的任意一个位置（例如中间位置）。如果需要找到目标值的最左索引或最右索引（例如统计重复元素的出现次数），或者只需要单纯知道最左或最有二、普通二分查找vs.边界查找1.普通二分查找publicstaticintbinarySearch(int[]arr,int
- 今日份开心～
漫步银河的空想家
今日份开心～1.本周双休，感觉这周日子过得特别快，才周一开完会就周五了～2.考试通过率百分百～今年来第一次和组员一起吃饭，聊聊天～3.今天想吃小龙虾，安排上了它～4.管理好情绪，耐心处理客户问题心态放好第二级～5.穿喜欢的衣服～很显白～6.本周无因工作失误导致的罚款，每天面对各种处罚，生怕哪里没做好被罚款，鸭梨山大！7.喝上了奶茶～8.和弟弟聊天，很久没有打语音电话了～
- 过年，我损失了什么？
张超_75c3
自阴历12月28日至正月5日，春节放假在老家待了整整8天。可以这么说，在家过了一个轻轻松松、愉快祥和地春节，晚上打牌、早上睡到10点起床、带妻子和女儿短途旅行两次、串亲戚等等，有说有笑，不亦乐乎！可是，今天我不想说这些，而是更想说说，这八天时间，我到底失去了什么？能不能过的更有意义些？我失去了什么？只有我自己知道，平时的我每天5:20起床，起床后学习“得到”专栏吴军的“谷歌方法论”，每天一篇，可以
- 记忆的围城
梦宇生
2.雪夜深时分无人赏昏黄冬风初雪涨雪来了，来得那么的突然，来得那么的措不及防。今年的雪也来得格外的早，没错，昨夜下了一整晚。图片发自App今天醒了一大早儿，早早儿出门呼吸了一下新鲜空气。看着外面这一片雪景，就仿佛装饰了我的梦，惊醒了梦中的人儿，那小人儿仿佛在我的左耳悄悄的诉说着“初雪这一天很美好，所有的谎言都能被原谅告白的人能白头偕老初雪要说你爱我”而我其实也想对那小人儿说呀！左耳近心右耳离人儿你
- 【vue-7】Vue3 响应式数据声明：深入理解 reactive()
AllenBright
#Vuevue.js前端javascript
在Vue3中，响应式系统经过了彻底的重构，提供了更强大、更灵活的方式来声明和管理响应式数据。reactive()是Vue3组合式API中最核心的响应式函数之一。本文将深入探讨reactive()的工作原理、使用场景以及最佳实践。1.什么是reactive()?reactive()是Vue3提供的一个函数，它接收一个普通JavaScript对象，并返回该对象的响应式代理。这个代理对象与原始对象看起来
- 2018-6-12 Day9 预算日
伍羽卿桁
【百日生涯营DAY9】制定下周的预算；然后制定下个月的预算吧。预算这件事，就跟你制定愿景一样，既要期待又要以现实为基础。通过不断试错和总结复盘，以后你的预算能力也会越来越强的！1.6月16日为来贵阳租房:1700×6（半年）＋1700（押金）＋1700（中介费）＝136002.家具:100003.搬家:50004.三餐:20005.昆明结算工资:500018-卿心-贵阳-2组
- 备课的基本流程
那小秦
充分地研读教材、了解学生学情之后，我们就可以着手进行教学设计了。作为老师，教学设计的基本流程是大家烂熟于心的，我们跟随易主任所发的教案模板一起来回顾一下：（图片见课件）1、教学环节要齐全教学设计的基本流程一般包括：教学目标、教学重难点、教学具准备、课时安排、教学过程（包括每一个环节均含有的设计意图）、板书设计、作业设计、教学反思。教学设计按照这个基本流程来走，一般是不会出错的。那么，怎样的教学设计
- 剑指offer67_构建乘积数组
构建乘积数组给定一个数组A[0,1,…,n-1]，请构建一个数组B[0,1,…,n-1]，其中B中的元素B[i]=A[0]×A[1]×…×A[i-1]×A[i+1]×…×A[n-1]。不能使用除法。数据范围输入数组长度[0,20]。样例输入：[1,2,3,4,5]输出：[120,60,40,30,24]思考题：能不能只使用常数空间？（除了输出的数组之外）算法思路核心思想：将B[i]拆解为左乘积（l
- 无人设备遥控器之双向通讯技术篇
SKYDROID云卓小助手
算法单片机嵌入式硬件服务器网络
无人设备遥控器的双向通讯技术通过整合数据传输与状态反馈机制，实现了遥控器与设备间的高效协同，其核心原理、技术实现及应用场景如下：一、技术原理：双向通信的构建基础双向通讯的核心在于建立一条双向数据通路，使遥控器既能发送控制指令，又能接收设备的状态信息。其实现依赖以下关键技术：射频（RF）技术遥控器与设备通过无线电波（如2.4GHz或5.8GHz频段）传输信号。发射器将指令编码为射频信号，接收器解调后
- 三轴云台之高精度控制技术篇
SKYDROID云卓小助手
网络人工智能单片机嵌入式硬件安全
三轴云台的高精度控制技术通过多维度协同设计，实现了对负载（如相机）的毫米级稳定控制，其核心在于机械结构、传感器、算法与智能控制系统的深度融合。一、机械结构设计：三轴联动与轻量化三轴云台通过横滚轴（Roll）、俯仰轴（Pitch）、航向轴（Yaw）的三维联动，实现负载在三维空间中的稳定控制。其机械设计需兼顾刚性与轻量化：解耦设计：三轴独立驱动，避免轴间干扰。例如，无人机急转弯时，航向轴优先响应姿态变
- 在恋爱中学习爱情
坚冰至_Monsol
苏州2018大雪实践出真知，是颠扑不破的真理。推而广之，在战争中学习战争，在水里学会游泳。光说不练，不仅是假把式，还是禁锢自己勇气、纯真、希望的牢笼。同样，在恋爱中学会爱情。每一次用心的“练习”，不仅给自己一生的感情之路，点缀上闪烁晶莹光泽的“小幸运”，还可能得遇相守一生的真幸运。苏州寒山寺甲·认准你要什么马云的“终极三问”，在感情里同样适用：你有什么？你要什么？你能放弃什么？人，不能贪心，不能什
- 正面管教之旅
戚海英
知道正面管教，源于一个好朋友。听她说了她的魅力以后才开始去接触简.尼尔人的正面管教。我是一名小学老师，随着教龄的增加，更多地感受到的职业的倦怠。熊孩子层出不穷，在与熊孩子的较量中总是重复着那种你胜三场，我胜两场的戏码。总想着可以用更好的方法去和孩子们和谐相处。特别是当我订下我要做一个让孩子最欢迎的老师的目标时，更觉得责任重大。正面管教于是走进了我的世界。图片发自App一口气买了六本，一个系列。却没
- 多表代替密码与维吉尼亚密码：古典密码学的“动态魔法”
算法第二深情
密码学密码学
一、多表代替密码：从“固定规则”到“动态变化”的密码革命1.定义与核心思想多表代替密码（PolyalphabeticSubstitutionCipher）是古典密码学的巅峰之作，其核心思想是“用多个替换表轮换加密”，彻底打破单表代替密码（如凯撒密码）的频率分析漏洞。单表代替密码的弱点：单表密码（如凯撒密码）的替换规则固定，导致明文字母的频率特征在密文中保留（例如英语中E最常见）。攻击者只需统计字母
- 2018你若不离，2019我们继续❤谢谢你走进我的世界❤
葑筝
这一生，我们认识的人很多，相知的却少之有少。有些人，走着走着就进了心里；有些人，走着走着就淡出视线。朋友或是情人，能走过三个月的已不容易，能坚持六个月的值得珍惜，相守一年的堪称奇迹，能熬过两年的才叫知己，超过三年的值得记忆，五年后还在的，应该请进生命里，十年后依然在的，那就是亲人了，图片发自App是生命的一部分了。人和人相处久了，缺点会渐渐暴露出来，当对方把你看透了，却依然不嫌弃你，那就是真心！你
- 用MiddleGenIDE工具生成hibernate的POJO（根据数据表生成POJO类）
AdyZhang
POJOeclipseHibernateMiddleGenIDE
推荐:MiddlegenIDE插件, 是一个Eclipse 插件. 用它可以直接连接到数据库, 根据表按照一定的HIBERNATE规则作出BEAN和对应的XML ，用完后你可以手动删除它加载的JAR包和XML文件! 今天开始试着使用
- .9.png
Cb123456
android
“点九”是andriod平台的应用软件开发里的一种特殊的图片形式，文件扩展名为：.9.png
智能手机中有自动横屏的功能,同一幅界面会在随着手机(或平板电脑)中的方向传感器的参数不同而改变显示的方向,在界面改变方向后,界面上的图形会因为长宽的变化而产生拉伸,造成图形的失真变形。
我们都知道android平台有多种不同的分辨率，很多控件的切图文件在被放大拉伸后，边
- 算法的效率
天子之骄
算法效率复杂度最坏情况运行时间大O阶平均情况运行时间
算法的效率
效率是速度和空间消耗的度量。集中考虑程序的速度，也称运行时间或执行时间，用复杂度的阶(O)这一标准来衡量。空间的消耗或需求也可以用大O表示，而且它总是小于或等于时间需求。
以下是我的学习笔记：
1.求值与霍纳法则，即为秦九韶公式。
2.测定运行时间的最可靠方法是计数对运行时间有贡献的基本操作的执行次数。运行时间与这个计数成正比。
- java数据结构
何必如此
java数据结构
Java 数据结构
Java工具包提供了强大的数据结构。在Java中的数据结构主要包括以下几种接口和类：
枚举（Enumeration）
位集合（BitSet）
向量（Vector）
栈（Stack）
字典（Dictionary）
哈希表（Hashtable）
属性（Properties）
以上这些类是传统遗留的，在Java2中引入了一种新的框架-集合框架(Collect
- MybatisHelloWorld
3213213333332132
//测试入口TestMyBatis
package com.base.helloworld.test;
import java.io.IOException;
import org.apache.ibatis.io.Resources;
import org.apache.ibatis.session.SqlSession;
import org.apache.ibat
- Java|urlrewrite|URL重写|多个参数
7454103
javaxmlWeb工作
个人工作经验！ 如有不当之处，敬请指点
1.0 web -info 目录下建立 urlrewrite.xml 文件 类似如下：
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE u
- 达梦数据库+ibatis
darkranger
sqlmysqlibatisSQL Server
--插入数据方面
如果您需要数据库自增...
那么在插入的时候不需要指定自增列.
如果想自己指定ID列的值, 那么要设置
set identity_insert 数据库名.模式名.表名;
----然后插入数据;
example:
create table zhabei.test(
id bigint identity(1,1) primary key,
nam
- XML 解析 四种方式
aijuans
android
XML现在已经成为一种通用的数据交换格式,平台的无关性使得很多场合都需要用到XML。本文将详细介绍用Java解析XML的四种方法。
XML现在已经成为一种通用的数据交换格式,它的平台无关性,语言无关性,系统无关性,给数据集成与交互带来了极大的方便。对于XML本身的语法知识与技术细节,需要阅读相关的技术文献,这里面包括的内容有DOM(Document Object
- spring中配置文件占位符的使用
avords
1.类
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><!DOCTYPE beans PUBLIC "-//SPRING//DTD BEAN//EN" "http://www.springframework.o
- 前端工程化-公共模块的依赖和常用的工作流
bee1314
webpack
题记： 一个人的项目，还有工程化的问题嘛？ 我们在推进模块化和组件化的过程中，肯定会不断的沉淀出我们项目的模块和组件。对于这些沉淀出的模块和组件怎么管理？另外怎么依赖也是个问题？ 你真的想这样嘛？ var BreadCrumb = require(‘../../../../uikit/breadcrumb’); //真心ugly。
- 上司说「看你每天准时下班就知道你工作量不饱和」，该如何回应？
bijian1013
项目管理沟通IT职业规划
问题：上司说「看你每天准时下班就知道你工作量不饱和」，如何回应
正常下班时间6点，只要是6点半前下班的，上司都认为没有加班。
Eno-Bea回答，注重感受，不一定是别人的
虽然我不知道你具体从事什么工作与职业，但是我大概猜测，你是从事一项不太容易出现阶段性成果的工作
- TortoiseSVN，过滤文件
征客丶
SVN
环境：
TortoiseSVN 1.8
配置：
在文件夹空白处右键
选择 TortoiseSVN -> Settings
在 Global ignote pattern 中添加要过滤的文件：
多类型用英文空格分开
*name ： 过滤所有名称为 name 的文件或文件夹
*.name ： 过滤所有后缀为 name 的文件或文件夹
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- 【Flume二】HDFS sink细说
bit1129
Flume
1. Flume配置
a1.sources=r1
a1.channels=c1
a1.sinks=k1
###Flume负责启动44444端口
a1.sources.r1.type=avro
a1.sources.r1.bind=0.0.0.0
a1.sources.r1.port=44444
a1.sources.r1.chan
- The Eight Myths of Erlang Performance
bookjovi
erlang
erlang有一篇guide很有意思： http://www.erlang.org/doc/efficiency_guide
里面有个The Eight Myths of Erlang Performance： http://www.erlang.org/doc/efficiency_guide/myths.html
Myth: Funs are sl
- java多线程网络传输文件(非同步)-2008-08-17
ljy325
java多线程socket
利用 Socket 套接字进行面向连接通信的编程。客户端读取本地文件并发送；服务器接收文件并保存到本地文件系统中。
使用说明:请将TransferClient, TransferServer, TempFile三个类编译，他们的类包是FileServer.
客户端:
修改TransferClient: serPort, serIP, filePath, blockNum,的值来符合您机器的系
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-模板方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
- 配置心得
chenyu19891124
配置
时间就这样不知不觉的走过了一个春夏秋冬，转眼间来公司已经一年了，感觉时间过的很快，时间老人总是这样不停走，从来没停歇过。
作为一名新手的配置管理员，刚开始真的是对配置管理是一点不懂，就只听说咱们公司配置主要是负责升级，而具体该怎么做却一点都不了解。经过老员工的一点点讲解，慢慢的对配置有了初步了解，对自己所在的岗位也慢慢的了解。
做了一年的配置管理给自总结下：
1.改变
从一个以前对配置毫无
- 对“带条件选择的并行汇聚路由问题”的再思考
comsci
算法工作软件测试嵌入式领域模型
2008年上半年，我在设计并开发基于”JWFD流程系统“的商业化改进型引擎的时候，由于采用了新的嵌入式公式模块而导致出现“带条件选择的并行汇聚路由问题”(请参考2009-02-27博文)，当时对这个问题的解决办法是采用基于拓扑结构的处理思想，对汇聚点的实际前驱分支节点通过算法预测出来，然后进行处理，简单的说就是找到造成这个汇聚模型的分支起点，对这个起始分支节点实际走的路径数进行计算，然后把这个实际
- Oracle 10g 的clusterware 32位 下载地址
daizj
oracle
Oracle 10g 的clusterware 32位 下载地址
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=531580&uk=421021908
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=137223&uk=321552738
http://pan.baidu.com/share/l
- 非常好的介绍：Linux定时执行工具cron
dongwei_6688
linux
Linux经过十多年的发展，很多用户都很了解Linux了，这里介绍一下Linux下cron的理解，和大家讨论讨论。cron是一个Linux 定时执行工具，可以在无需人工干预的情况下运行作业，本文档不讲cron实现原理，主要讲一下Linux定时执行工具cron的具体使用及简单介绍。
新增调度任务推荐使用crontab -e命令添加自定义的任务（编辑的是/var/spool/cron下对应用户的cr
- Yii assets目录生成及修改
dcj3sjt126com
yii
assets的作用是方便模块化，插件化的，一般来说出于安全原因不允许通过url访问protected下面的文件，但是我们又希望将module单独出来，所以需要使用发布，即将一个目录下的文件复制一份到assets下面方便通过url访问。
assets设置对应的方法位置 \framework\web\CAssetManager.php
assets配置方法 在m
- mac工作软件推荐
dcj3sjt126com
mac
mac上的Terminal + bash ＋ screen组合现在已经非常好用了，但是还是经不起iterm＋zsh＋tmux的冲击。在同事的强烈推荐下，趁着升级mac系统的机会，顺便也切换到iterm＋zsh＋tmux的环境下了。
我为什么要要iterm2
切换过来也是脑袋一热的冲动，我也调查过一些资料，看了下iterm的一些优点：
* 兼容性好，远程服务器 vi 什么的低版本能很好兼
- Memcached(三)、封装Memcached和Ehcache
frank1234
memcachedehcachespring ioc
本文对Ehcache和Memcached进行了简单的封装，这样对于客户端程序无需了解ehcache和memcached的差异，仅需要配置缓存的Provider类就可以在二者之间进行切换，Provider实现类通过Spring IoC注入。
cache.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
- Remove Duplicates from Sorted List II
hcx2013
remove
Given a sorted linked list, delete all nodes that have duplicate numbers, leaving only distinct numbers from the original list.
For example,Given 1->2->3->3->4->4->5,
- Spring4新特性——注解、脚本、任务、MVC等其他特性改进
jinnianshilongnian
spring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- MySQL安装文档
liyong0802
mysql
工作中用到的MySQL可能安装在两种操作系统中，即Windows系统和Linux系统。以Linux系统中情况居多。
安装在Windows系统时与其它Windows应用程序相同按照安装向导一直下一步就即，这里就不具体介绍，本文档只介绍Linux系统下MySQL的安装步骤。
Linux系统下安装MySQL分为三种：RPM包安装、二进制包安装和源码包安装。二
- 使用VS2010构建HotSpot工程
p2p2500
HotSpotOpenJDKVS2010
1. 下载OpenJDK7的源码：
http://download.java.net/openjdk/jdk7
http://download.java.net/openjdk/
2. 环境配置
▶
- Oracle实用功能之分组后列合并
seandeng888
oracle分组实用功能合并
1 实例解析
由于业务需求需要对表中的数据进行分组后进行合并的处理，鉴于Oracle10g没有现成的函数实现该功能，且该功能如若用JAVA代码实现会比较复杂，因此，特将SQL语言的实现方式分享出来，希望对大家有所帮助。如下：
表test 数据如下：
ID,SUBJECTCODE,DIMCODE,VALUE
1&nbs
- Java定时任务注解方式实现
tuoni
javaspringjvmxmljni
Spring 注解的定时任务，有如下两种方式：
第一种：
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http
- 11大Java开源中文分词器的使用方法和分词效果对比
yangshangchuan
word分词器ansj分词器Stanford分词器FudanNLP分词器HanLP分词器
本文的目标有两个：
1、学会使用11大Java开源中文分词器
2、对比分析11大Java开源中文分词器的分词效果
本文给出了11大Java开源中文分词的使用方法以及分词结果对比代码，至于效果哪个好，那要用的人结合自己的应用场景自己来判断。
11大Java开源中文分词器，不同的分词器有不同的用法，定义的接口也不一样，我们先定义一个统一的接口：
/**
* 获取文本的所有分词结果, 对比
