[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-10+11 现代控制理论串讲+非线性控制理论基础 Lyapunov直接方法

本文仅供学习使用
本文参考:
B站:DR_CAN

Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-10+11 现代控制理论串讲+非线性控制理论基础 Lyapunov直接方法

  • 1. 现代控制理论串讲
  • 2. 非线性控制理论基础 Lyapunov直接方法


1. 现代控制理论串讲

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-10+11 现代控制理论串讲+非线性控制理论基础 Lyapunov直接方法_第1张图片

2. 非线性控制理论基础 Lyapunov直接方法

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-10+11 现代控制理论串讲+非线性控制理论基础 Lyapunov直接方法_第2张图片
[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-10+11 现代控制理论串讲+非线性控制理论基础 Lyapunov直接方法_第3张图片
[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-10+11 现代控制理论串讲+非线性控制理论基础 Lyapunov直接方法_第4张图片

你可能感兴趣的:(控制算法,学习笔记)