YOLOv5改进之OTA、SimOTA

一、OTA
1.1 原理
OTA原论文链接：
https://readpaper.com/paper/3148566359

此处推荐一篇博文，对OTA讲解的非常详细：
https://blog.csdn.net/hymn1993/article/details/127278641

1.2 如何改进
ota代码如下：

import torch.nn.functional as F
from utils.metrics import box_iou
from utils.general import xywh2xyxy
from utils.torch_utils import de_parallel

class