STM32 定时器输入捕获2——捕获高电平时长

        由上图我们可以知道，高电平时间=t2-t1。在代码中，可以记录此时t1的时间然后再记录t2的时间，t2-t1，就是我们所想要的答案。

        但是，还有更简单一点点的，当到达t1的时候，我们把定时器清零，然后直接读出t2，就是这个高电平的时间。

• 1.当TIM3的TIM_FLAG_CC1==1时，清除TIM3

void TIM3_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_FLAG_CC1)==SET)
	{
		TIM_SetCounter(TIM3,0);
	}
	TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_FLAG_CC1);
}

• 2.从波形图可以看出，刚开始检测的是上升沿，所以检测TIM_FLAG_CC1的时候是SET，到了第二步，波形开始下降，变为下降沿，此时我们就要更改一下检测的方式了，我们可以用到下面这个函数。

TIM_OC1PolarityConfig(TIM3,TIM_OCPolarity_Low);
//更改下次检测的极性为low（低电平）

void TIM3_IRQHandler(void)
{
	static unsigned char high_flag = 0;
	if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_FLAG_CC1)==SET)
	{
		
		if(high_flag == 0)//上升沿
		{
			high_flag = 1;
			TIM_SetCounter(TIM3,0);
			TIM_OC1PolarityConfig(TIM3,TIM_OCPolarity_Low);
		}
		else//下降沿
		{
			high_value = TIM_GetCounter(TIM3);
			TIM_OC1PolarityConfig(TIM3,TIM_OCPolarity_High);
			high_flag = 0;
		}
	}
	TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_FLAG_CC1);
}

• 3.每次到下一个波形的时候，都重新初始化一下high_value.

if(high_flag == 0)//上升沿
{
    high_flag = 1;
	high_value = 0;
	TIM_SetCounter(TIM3,0);
	TIM_OC1PolarityConfig(TIM3,TIM_OCPolarity_Low);
}

• 4.如果在main中，去使用了high_value，此时高电平还在不断输出，定时器也在运行，high_value仍会该改变，对于high_value的使用就不方便。所以我们需要限制一个条件，当我们使用high_value的时候，不要去重新写high_value了。

void TIM3_IRQHandler(void)
{
	static unsigned char high_flag = 0;
	
	if(high_complete_flag == 0)
	{
		if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_FLAG_CC1)==SET)
		{
			if(high_flag == 0)//上升沿
			{
				high_flag = 1;
				high_value = 0;
				TIM_SetCounter(TIM3,0);
				TIM_OC1PolarityConfig(TIM3,TIM_OCPolarity_Low);
			}
			else//下降沿
			{
				high_value = TIM_GetCounter(TIM3);
				TIM_OC1PolarityConfig(TIM3,TIM_OCPolarity_High);
				high_flag = 0;
				high_complete_flag = 1;
			}
		}
	}
	TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_FLAG_CC1);
}

在使用high_value之前,让high_complete_flag = 0；这样之后时，high_value就不会变了。

main

int main(void)
{
	TIM2_PWM_Configuration();//PWM周期为20ms
	
	TIM3_InputCaputure_Configuration();//PA1：发出《————》PA6:接收
	
	Uart1_Configuration();
	
	TIM_SetCompare2(TIM2,10000);//占空比为50%，即10ms高电平
	
	while(1)
	{
		if(high_complete_flag == 1)
		{
			printf("%d us",high_value);
			high_complete_flag = 0;
		}
		Delay_s(10);
	}
	
}