STM32单片机—————按键的使用（轮询，中断模式）

原理分析

工作原理分析:

内部上拉、下拉;

轮询模式、中断模式
中断触发模式:水平触发:高电平/低电平沿触发:上升沿/下降沿

按键原理图如下

观察不难发现，控制按键的管脚为 PB12,PB13,PB14。

我们将上次写的流水的封装为一个函数，将它当做程序能启动的标志（存放于gpio.c文件中，注意看是在USER CODE BLEGIN 2 和USER CODE END 2之间，如果不在，软件重新编译以后将会删除该内容，一般在gpio.c文件的最后，再将该函数在gpio.h中声明）

用在main函数中

轮询模式

轮询模式是指处理器一直全速运行，不断地查询是否有需要处理的数据包。这种方式的优点是实时性好，但缺点是会浪费处理能力和不节能

配置管脚

将PB12,PB13,PB14设置为输入模式（GPIO-input，左键即可出现选择），并将其改名，方便后期自己知道，按CTRL+s（S）自动生成代码

在gpio.c中

主函数添加代码

你会发现第一个if里的read..函数里的第一个参数和下面的不一样，但是他们是一个意思，都是监听某一个端口。我们写的程序的意思是，如果按下pb13，就会亮蓝灯，以此类推。

写好代码之后，编译，发现没有问题，即可烧录

烧录之后，按下Reset，程序的led灯会依次亮三个灯，表示程序启动成功，然后灭了，等到我们按PB12,PB13,PB14的时候就会有对应的灯亮起。

缺点：当你按下某一个按键的时候，另外的按键在按下会不起作用，如你按下了PB12，那么此时绿色的灯正在亮，你按PB13时，蓝色的灯将不会亮

中断模式

单片机中的中断模式是一种特殊的程序执行方式，它可以在程序执行的任何时候被触发，使得程序暂停执行，转而去执行中断服务程序。中断模式可以提高单片机的响应速度和处理能力，常用于处理实时性要求较高的任务。

管脚配置

配置中断优先级

未配置如下图

已配置如下图，若不配置优先级，则会使程序卡于中断时间那一部分，通俗的解释是时间的优先级低于中断的优先级时，时间无法到达下一秒，灯也就会一直亮着，感兴趣的可以去自己搜索了解或者私聊笔者。

将10到15的优先级改为大于0即可，0的优先级最高，以此类推。

配置完成后CTRL+s生成代码

寻找中断处理程序

按住CTRL键，点击右下角的两个函数中的其中一个，就会跳转到对应的处理函数内容

 HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin)函数就是我们中断后的处理函数，你会发现其下面也有一个一模一样的函数，但是前面有__weak,代表如果用户重新编写了函数就用用户的函数，否则就用该函数。

在gpio.c文件中重新编写该函数

记得将主函数里的删除或者用if 0的形式，效果才能更加直观（本人有改按键名字）

编译，烧录，就会发现程序成功。且和之前的不太一样