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zhao23333
PX4
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- PX4飞控之位置控制(1)整体架构
Felix_ZL
px4飞控PX4位置控制架构
位置控制是无人机飞控的核心算法之一,一方面根据commander中的flag标志位和Navigator中提供的航点信息进行控制(自主模式下),另一方面得到期望姿态角(setpoint)的四元数信息,给到姿态控制模块进行姿态控制。本文重点PX4飞控的位置控制的代码整体架构(mc_pos_control),具体的控制算法将在后续文章中陆续奉上。位置控制模块的主函数:task_main()1.订阅结构体
- java简单的小程序_编写一个简单的入门java小程序
雷幺幺
java简单的小程序
1.创建一个java程序的步骤a打开editplus软件,选择左上角的file选项,在弹出来的菜单中选择new然后再从弹出来的菜单中选择normaltextb按住ctrl+s快捷键,保存。1选择要保存的位置2给文件命名(以大写的字母开头)3选择文件的后缀,以.java后缀结尾c进行代码的编写,所有字符我们必须都是英文输入状态下的d打开控制台(win+r在弹出左下角的命令行中输入cmd)e找到jav
- 使用pygame开发一个小游戏
k_e_e_p
pygamepython开发语言
学习了pygame,身为一个IKUN所以,做了一个简单的小游戏。游戏规则是,使用键盘的方向键控制坤坤,当坤坤触碰到篮球,就会爆发出音乐”只因你太美“。代码如下:importrandomimportsysimportpygamepygame.init()screen=pygame.display.set_mode((495,299))pygame.display.set_caption("篮球和鸡"
- Squid 代理服务器应用
Z__Cheng
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Squid代理服务器应用一、Squid服务基础1.1缓存代理概述(一)代理的工作机制(二)代理的基本类型1.2编译安装及运行步骤(理论)1.3编译安装及运行具体操作(实操)二、构建代理服务器2.1传统代理2.1.1搭建传统代理的步骤(理论)2.1.2搭建传统代理的具体操作步骤(实操)2.2透明代理2.2.1搭建透明代理的步骤(理论)2.2.1搭建透明代理的具体实验步骤(实操)2.3ACL访问控制2
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全栈在线点餐系统架构解析|SpringBoot+ElementUI后台管理实战(附高并发订单处理方案)一、系统全景透视基于五张效果图分析,该系统是餐饮行业全流程数字化解决方案,采用SpringBoot+MyBatisPlus+Vue2+ElementUI技术栈,实现用户端订餐与商家端管理的双向闭环。通过RBAC权限控制+订单状态机+实时库存预警三大核心机制,支持日均万级订单处理,覆盖从用户选餐、支
- 定时器TIM配置微妙延时函数
寅双木
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- 3步教你轻松在WinForms 应用程序中内嵌控制台(System.Console)
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关注墨瑾轩,带你探索编程的奥秘!超萌技术攻略,轻松晋级编程高手技术宝库已备好,就等你来挖掘订阅墨瑾轩,智趣学习不孤单即刻启航,编程之旅更有趣3步教你轻松在WinForms应用程序中内嵌控制台(System.Console)引言:为什么要在WinForms中内嵌控制台?在开发WinForms应用程序时,有时候我们需要一个控制台来显示日志信息、调试输出或者执行命令行操作。虽然WinForms提供了丰富
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一、顺序结构顺序结构比较简单,按照代码书写的顺序一行一行执行。System.out.println("aaa");System.out.println("bbb");System.out.println("ccc");//运行结果aaabbbccc如果调整代码的书写顺序,则执行顺序也发生变化System.out.println("aaa");System.out.println("ccc");Sy
- springboot基于bs 架构的母婴用户商城全程服务管理系统(源码+lw+部署文档+讲解等)
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具体实现截图技术栈后端框架SpringBoot采用springboot作为后台的框架,java框架具有简化配置和开发的效率。Spring框架目前是很多java开发者的首选框架,Spring主要有两大功能,控制反转和面向切面的编程。控制反转(IOC)可以实现代码的依赖注入,减少代码的耦合性,大大提高了软件质量,面向切面编程(AOP)主要是应用动态代理的技术对代码逻辑进行分离,可以实现对代码的重用,适
- 事务回滚核心技术
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一、事务回滚的数学本质与核心挑战1.1事务状态机模型操作执行持久化完成系统故障事务回滚ActivePartiallyCommittedCommittedFailedAborted1.2核心技术挑战矩阵问题维度单机事务分布式事务原子性保证存储引擎WAL日志二阶段提交协议隔离性实现MVCC多版本控制全局锁调度机制可见性管理事务ID版本链向量时钟同步回滚触发条件SQL执行异常/死锁网络分区/节点故障二、
- 【网络】数据流(Data Workflow)Routes(路由)、Controllers(控制器)、Models(模型) 和 Middleware(中间件)
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网络工程/安全中间件
在图片中,数据流(DataWorkflow)描述了应用程序中数据的流动过程,涉及Routes(路由)、Controllers(控制器)、Models(模型)和Middleware(中间件)。作为初学者,理解这些组件及其联系是掌握Web应用程序开发的关键。以下是对每个技术点的详细解释,以及它们如何相互关联的分析。1.Routes(路由)定义:路由定义了应用程序的URL端点(Endpoints)以及服
- SpringBoot接口防抖(防重复提交),接口幂等性,轻松搞定
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面试学习路线阿里巴巴springboot后端java
啥是防抖?所谓防抖,一是防用户手抖,二是防网络抖动。在Web系统中,表单提交是一个非常常见的功能,如果不加控制,容易因为用户的误操作或网络延迟导致同一请求被发送多次,进而生成重复的数据记录。要针对用户的误操作,前端通常会实现按钮的loading状态,阻止用户进行多次点击。而对于网络波动造成的请求重发问题,仅靠前端是不行的。为此,后端也应实施相应的防抖逻辑,确保在网络波动的情况下不会接收并处理同一请
- 笔记本Win7系统无线网名称显示乱码解决方案
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笔记本Win7系统无线网名称显示乱码解决方案在使用Windows7操作系统的笔记本电脑时,用户可能会遇到无线网络名称显示乱码的问题。这一问题不仅影响了用户识别无线网络的便利性,还可能阻碍正常的网络连接。本文将详细介绍解决这一问题的方法,帮助用户恢复无线网名称的正常显示。具体解决方法1.打开控制面板首先,我们需要进入Windows7的控制面板。可以通过点击开始菜单,然后在搜索框中输入“控制面板”来快
- 学习笔记——GPU
鹤岗小串
gpu算力分布式信息与通信系统架构硬件架构运维笔记
本文为学习笔记,故只对知识点依据自己的理解作概要总结,方便以后复习激活记忆。注:本文中GPU的讲解以A100型号为例,V100跟A100的架构差别不大也可适用,但是其他架构可能会有所出入。一、GPU硬件结构NVIDIAA100GPU的硬件结构HBM2:显存MemoryController:负责控制HBM2和L2Cache之间的通信High-SpeedHub:GPU总线,将NVLink、PCIE、E
- echarts map3D区域颜色单独设置
浪漫不敌风月
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效果图:实现:用的是map3D,之前试了下geo3d因为版本问题不好控制(地图上字体颜色都没法设置)只需要在series的data中加上你要标色的区域名称和颜色即可。此效果实现的是无图例着色。series:[{type:"map3D",//系列类型name:"map3D",//系列名称map:"yuhang",//地图类型。data:[{name:"鸬鸟镇",itemStyle:{color:"#
- Java中卫语句的设计思想
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java服务器开发语言
卫语句(GuardClauses)是一种通过提前返回简化条件嵌套、提升代码可读性的编程技巧。其核心思想是优先处理异常或边界情况,让主逻辑保持扁平化。以下是deepseek做出的设计思想详解:核心设计原则FailFast(快速失败)在函数入口处立即检查非法参数或无效状态,若不符合条件则提前终止(如返回、抛异常),避免后续无效操作。减少嵌套层级用卫语句替换多层if-else嵌套,将代码从“箭头型”结构
- 使用nginx实现ssh跳板机
Eddy5x
ShellDockernginxssh运维
使用nginx实现ssh跳板机基础环境nginx安装检查NGINX支持STREAM模块配置NGINX转发TCP流量基础环境跳板机,IP:192.168.3.174控制机01,IP:192.168.2.78控制机02,IP:192.168.2.79控制机01、控制机02只允许跳板机访问。nginx安装这里使用docker-compose安装#docker-compose.ymlversion:'3.
- C#自定义曲线便器功能实现(简化版)
Big_潘大师
C#c#曲线编辑器贝塞尔曲线
目录一、曲线编辑器实现功能二、实现方法说明三、关键代码说明1、绘制背景板和曲线2、绘制坐标系面板3、绘制曲线四、工程下载连接一、曲线编辑器实现功能添加或者删除控制点,通过移动控制点来修改曲线形状二、实现方法说明1、坐标系系统:使用0-500的范围映射到屏幕坐标系自动绘制网格线(间隔50单位)坐标轴显示在左侧和底部2、控制点功能:左键点击空白区域添加新控制点拖动现有控制点调整位置自动按X坐标排序保持
- [网安工具] 网安工具库 —— 工具管理手册
Blue17 :: Hack3rX
安全工具—网安工具手册安全内网安全网络安全windows网络
0x00:工具管理类—ToolsManagement0x01:信息收集类—InformationGathering自动化综合信息收集工具—ARL灯塔0x02:漏洞探测类—VulnerabilityIdentification浏览器渗透辅助插件——HackBarSQL注入漏洞——SqlMap0x03:漏洞利用类0x04:远程控制类0x05:权限提升类0x06:权限维持类0x07:隧道代理类0x08:
- 嵌入式系统的核心组成部分处理器、存储器、传感器和执行器
getapi
单片机嵌入式硬件信号处理
处理器、存储器、传感器和执行器是嵌入式系统的核心组成部分。它们共同协作,完成从数据采集到处理再到执行的完整流程。以下是对这些组件的详细解析:1.处理器(Processor)定义处理器是嵌入式系统的大脑,负责执行指令、处理数据和控制其他组件。主要功能执行程序代码。控制外设(如存储器、传感器、执行器)。处理数据输入和输出。分类微控制器(MCU)集成了处理器核心、存储器和外设的单芯片解决方案。适合低成本
- 深度学习篇---对角矩阵&矩阵的秩&奇异矩阵
Ronin-Lotus
程序代码篇深度学习篇深度学习矩阵人工智能线性代数
文章目录前言一、对角矩阵(DiagonalMatrix)1.1定义1.2特性行列式运算简化1.3应用领域深度学习信号处理量子力学经济学二、矩阵的秩(RankofaMatrix)2.1定义2.2特性满秩降秩影响2.3应用领域深度学习图像压缩推荐系统控制理论三、奇异矩阵(SingularMatrix)3.1定义3.2特性秩不足行列式为零3.3应用领域深度学习正则化损失函数结构工程统计学数值计算四、跨领
- 软件架构设计关键点:平衡高可用、性能、扩展性及成本的系统化实践
yinhezhanshen
程序人生系统架构
在数字化转型的浪潮中,软件系统已成为企业运营的核心支撑。从电商平台的秒杀活动到金融系统的实时交易,从物联网设备的百万级连接到政务服务的全天候响应,软件架构的设计质量直接决定了系统能否在复杂环境中稳定运行。本文将从高可用性、高性能、可扩展性、安全性、成本控制、规模承载和弹性伸缩七个维度,剖析现代软件架构设计的核心要点。一、高可用性:构建业务连续性的基石冗余设计:采用主从复制、多活数据中心架构(如
- 如何避免Bug跟踪系统混乱
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运维人工智能大数据
流程规范化、工具集成化、沟通透明化。其中流程规范化通过明确每个环节的责任分工、标准化Bug报告和处理流程,有效减少混乱和重复劳动,确保Bug跟踪系统高效运转。企业通过数据分析发现,采用标准化流程后Bug处理效率可提升30%以上,这为软件质量控制提供了坚实保障。一、BUG跟踪系统的基本概念与重要性Bug跟踪系统是一种用于记录、管理和解决软件缺陷的工具和流程。它通过集中存储Bug报告、分类处理问题,并
- Gradle 打包调试终极指南:全维度日志输出与问题定位
有时很滑稽
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Gradle打包调试终极指南:全维度日志输出与问题定位一、Gradle日志级别全解析1.1日志级别控制参数#按日志详细程度递增排序:./gradlewassembleDebug-q#QUIET-仅错误信息./gradlewassembleDebug#LIFECYCLE-默认级别(任务执行概览)./gradlewassembleDebug-i#INFO-显示任务输入/输出变化./gradlewass
- SQLAlchemy 的内存消耗
ftpeak
DBPython数据库pythonsql
为何要研究SQLAlchemy的内存消耗问题?因为SQLAlchemy在应用中,绝大多数问题体现在应用人员对SQLAlchemy的内存消耗问题不认知、不重视、不处理,最终造成整个系统的大问题,使SQLAlchemy的性能大打折扣,最终影响了SQLAlchemy的在您手中的可用性。通过以下解决问题的手法,可以有效控制SQLAlchemy的内存消耗,提高应用程序的性能和稳定性。1.连接池相关内存消耗原
- Linux内核网络设备注册与地址族协同机制深度解析
109702008
#C语言编程网络网络人工智能c语言
在Linux网络子系统中,网络设备注册与地址族(AddressFamily)的协同工作机制是构建高性能网络应用的核心基础。本文将以IPoIB(InfiniBandoverIP)驱动为例,深入解析register_netdev函数在设备注册中的作用,地址族的选择对网络通信的影响,以及如何通过自定义协议实现灵活的网络控制。一、网络设备注册机制解析1.1register_netdev的核心作用regis
- Linux进程间通信:消息队列与msgget函数使用详解
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本文深入介绍了Linux消息队列的创建和操作方法,包括msgget()、msgsnd()和msgrcv()三个核心函数。介绍了通过消息队列实现进程间通信的基础实验步骤和关键要点,如键值计算、消息发送和接收,以及进程间通信时常见的权限控制、消息顺序、类型匹配和同步问题。通过学习这些内容,开发者能够更好地理解和掌握如何在项目中实现高效的进程间通信。1.Linux消
- 异步编程与流水线架构:从理论到高并发
长安er
学习心得高性能并行计算光电架构数学建模GUI全息异步多线程流水线
目录一、异步编程核心机制解析1.1同步与异步的本质区别1.1.1控制流模型1.1.2资源利用对比1.2阻塞与非阻塞的技术实现1.2.1阻塞I/O模型1.2.2非阻塞I/O模型1.3异步编程关键技术1.3.1事件循环机制1.3.2Future/Promise模式1.3.3协程(Coroutine)1.4同步与异步的混合编程1.4.1同步转异步模式1.4.2异步转同步模式二、全息成像流水线中的异步实践
- C++:类(通识版)
愚戏师
C++c++开发语言数据结构算法
类的基本思想是数据抽象(dataabstraction)和封装(encapsulation)。数据抽象是一种依赖于接口(interface)和实现(implementation)分离的编程(以及设计)技术。类的接口包括用户所能执行的操作;类的实现则包括类的数据成员、负责接口实现的函数体以及定义类所需的各种私有函数。封装实现了类的接口和实现的分离。封装后的类隐藏了它的实现细节,也就是说,类的用户只能
- 如何用ruby来写hadoop的mapreduce并生成jar包
wudixiaotie
mapreduce
ruby来写hadoop的mapreduce,我用的方法是rubydoop。怎么配置环境呢:
1.安装rvm:
不说了 网上有
2.安装ruby:
由于我以前是做ruby的,所以习惯性的先安装了ruby,起码调试起来比jruby快多了。
3.安装jruby:
rvm install jruby然后等待安
- java编程思想 -- 访问控制权限
百合不是茶
java访问控制权限单例模式
访问权限是java中一个比较中要的知识点,它规定者什么方法可以访问,什么不可以访问
一:包访问权限;
自定义包:
package com.wj.control;
//包
public class Demo {
//定义一个无参的方法
public void DemoPackage(){
System.out.println("调用
- [生物与医学]请审慎食用小龙虾
comsci
生物
现在的餐馆里面出售的小龙虾,有一些是在野外捕捉的,这些小龙虾身体里面可能带有某些病毒和细菌,人食用以后可能会导致一些疾病,严重的甚至会死亡.....
所以,参加聚餐的时候,最好不要点小龙虾...就吃养殖的猪肉,牛肉,羊肉和鱼,等动物蛋白质
- org.apache.jasper.JasperException: Unable to compile class for JSP:
商人shang
maven2.2jdk1.8
环境: jdk1.8 maven tomcat7-maven-plugin 2.0
原因: tomcat7-maven-plugin 2.0 不知吃 jdk 1.8,换成 tomcat7-maven-plugin 2.2就行,即
<plugin>
- 你的垃圾你处理掉了吗?GC
oloz
GC
前序:本人菜鸟,此文研究学习来自网络,各位牛牛多指教
1.垃圾收集算法的核心思想
Java语言建立了垃圾收集机制,用以跟踪正在使用的对象和发现并回收不再使用(引用)的对象。该机制可以有效防范动态内存分配中可能发生的两个危险:因内存垃圾过多而引发的内存耗尽,以及不恰当的内存释放所造成的内存非法引用。
垃圾收集算法的核心思想是:对虚拟机可用内存空间,即堆空间中的对象进行识别
- shiro 和 SESSSION
杨白白
shiro
shiro 在web项目里默认使用的是web容器提供的session,也就是说shiro使用的session是web容器产生的,并不是自己产生的,在用于非web环境时可用其他来源代替。在web工程启动的时候它就和容器绑定在了一起,这是通过web.xml里面的shiroFilter实现的。通过session.getSession()方法会在浏览器cokkice产生JESSIONID,当关闭浏览器,此
- 移动互联网终端 淘宝客如何实现盈利
小桔子
移動客戶端淘客淘寶App
2012年淘宝联盟平台为站长和淘宝客带来的分成收入突破30亿元,同比增长100%。而来自移动端的分成达1亿元,其中美丽说、蘑菇街、果库、口袋购物等App运营商分成近5000万元。 可以看出,虽然目前阶段PC端对于淘客而言仍旧是盈利的大头,但移动端已经呈现出爆发之势。而且这个势头将随着智能终端(手机,平板)的加速普及而更加迅猛
- wordpress小工具制作
aichenglong
wordpress小工具
wordpress 使用侧边栏的小工具,很方便调整页面结构
小工具的制作过程
1 在自己的主题文件中新建一个文件夹(如widget),在文件夹中创建一个php(AWP_posts-category.php)
小工具是一个类,想侧边栏一样,还得使用代码注册,他才可以再后台使用,基本的代码一层不变
<?php
class AWP_Post_Category extends WP_Wi
- JS微信分享
AILIKES
js
// 所有功能必须包含在 WeixinApi.ready 中进行
WeixinApi.ready(function(Api) {
// 微信分享的数据
var wxData = {
&nb
- 封装探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 封装
//封装 属性 方法 将某些东西包装在一起,通过创建对象或使用静态的方法来调用,称为封装;封装其实就是有选择性地公开或隐藏某些信息,它解决了数据的安全性问题,增加代码的可读性和可维护性
在 Aname类中申明三个属性,将其封装在一个类中:通过对象来调用
例如 1:
//属性 将其设为私有
姓名 name 可以公开
- jquery radio/checkbox change事件不能触发的问题
bijian1013
JavaScriptjquery
我想让radio来控制当前我选择的是机动车还是特种车,如下所示:
<html>
<head>
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js" type="text/javascript"><
- AngularJS中安全性措施
bijian1013
JavaScriptAngularJS安全性XSRFJSON漏洞
在使用web应用中,安全性是应该首要考虑的一个问题。AngularJS提供了一些辅助机制,用来防护来自两个常见攻击方向的网络攻击。
一.JSON漏洞
当使用一个GET请求获取JSON数组信息的时候(尤其是当这一信息非常敏感,
- [Maven学习笔记九]Maven发布web项目
bit1129
maven
基于Maven的web项目的标准项目结构
user-project
user-core
user-service
user-web
src
- 【Hive七】Hive用户自定义聚合函数(UDAF)
bit1129
hive
用户自定义聚合函数,用户提供的多个入参通过聚合计算(求和、求最大值、求最小值)得到一个聚合计算结果的函数。
问题:UDF也可以提供输入多个参数然后输出一个结果的运算,比如加法运算add(3,5),add这个UDF需要实现UDF的evaluate方法,那么UDF和UDAF的实质分别究竟是什么?
Double evaluate(Double a, Double b)
- 通过 nginx-lua 给 Nginx 增加 OAuth 支持
ronin47
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGeek 在过去几年中取得了发展,我们已经积累了不少针对各种任务的不同管理接口。我们通常为新的展示需求创建新模块,比如我们自己的博客、图表等。我们还定期开发内部工具来处理诸如部署、可视化操作及事件处理等事务。在处理这些事务中,我们使用了几个不同的接口来认证:
&n
- 利用tomcat-redis-session-manager做session同步时自定义类对象属性保存不上的解决方法
bsr1983
session
在利用tomcat-redis-session-manager做session同步时,遇到了在session保存一个自定义对象时,修改该对象中的某个属性,session未进行序列化,属性没有被存储到redis中。 在 tomcat-redis-session-manager的github上有如下说明: Session Change Tracking
As noted in the &qu
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-1
bylijinnan
java算法
关于Table Driven Approach的一篇非常好的文章:
http://www.codeproject.com/Articles/42732/Table-driven-Approach
package com.ljn.base;
import java.util.Random;
public class TableDriven {
public
- Sybase封锁原理
chicony
Sybase
昨天在操作Sybase IQ12.7时意外操作造成了数据库表锁定,不能删除被锁定表数据也不能往其中写入数据。由于着急往该表抽入数据,因此立马着手解决该表的解锁问题。 无奈此前没有接触过Sybase IQ12.7这套数据库产品,加之当时已属于下班时间无法求助于支持人员支持,因此只有借助搜索引擎强大的
- java异常处理机制
CrazyMizzz
java
java异常关键字有以下几个,分别为 try catch final throw throws
他们的定义分别为
try: Opening exception-handling statement.
catch: Captures the exception.
finally: Runs its code before terminating
- hive 数据插入DML语法汇总
daizj
hiveDML数据插入
Hive的数据插入DML语法汇总1、Loading files into tables语法:1) LOAD DATA [LOCAL] INPATH 'filepath' [OVERWRITE] INTO TABLE tablename [PARTITION (partcol1=val1, partcol2=val2 ...)]解释:1)、上面命令执行环境为hive客户端环境下: hive>l
- 工厂设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
使用设计模式是促进最佳实践和良好设计的好办法。设计模式可以提供针对常见的编程问题的灵活的解决方案。 工厂模式
工厂模式(Factory)允许你在代码执行时实例化对象。它之所以被称为工厂模式是因为它负责“生产”对象。工厂方法的参数是你要生成的对象对应的类名称。
Example #1 调用工厂方法(带参数)
<?phpclass Example{
- mysql字符串查找函数
dcj3sjt126com
mysql
FIND_IN_SET(str,strlist)
假如字符串str 在由N 子链组成的字符串列表strlist 中,则返回值的范围在1到 N 之间。一个字符串列表就是一个由一些被‘,’符号分开的自链组成的字符串。如果第一个参数是一个常数字符串,而第二个是type SET列,则 FIND_IN_SET() 函数被优化,使用比特计算。如果str不在strlist 或st
- jvm内存管理
easterfly
jvm
一、JVM堆内存的划分
分为年轻代和年老代。年轻代又分为三部分:一个eden,两个survivor。
工作过程是这样的:e区空间满了后,执行minor gc,存活下来的对象放入s0, 对s0仍会进行minor gc,存活下来的的对象放入s1中,对s1同样执行minor gc,依旧存活的对象就放入年老代中;
年老代满了之后会执行major gc,这个是stop the word模式,执行
- CentOS-6.3安装配置JDK-8
gengzg
centos
JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45
JRE_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45/jre
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JRE_HOME/lib
export JAVA_HOME
- 【转】关于web路径的获取方法
huangyc1210
Web路径
假定你的web application 名称为news,你在浏览器中输入请求路径: http://localhost:8080/news/main/list.jsp 则执行下面向行代码后打印出如下结果: 1、 System.out.println(request.getContextPath()); //可返回站点的根路径。也就是项
- php里获取第一个中文首字母并排序
远去的渡口
数据结构PHP
很久没来更新博客了,还是觉得工作需要多总结的好。今天来更新一个自己认为比较有成就的问题吧。 最近在做储值结算,需求里结算首页需要按门店的首字母A-Z排序。我的数据结构原本是这样的:
Array
(
[0] => Array
(
[sid] => 2885842
[recetcstoredpay] =&g
- java内部类
hm4123660
java内部类匿名内部类成员内部类方法内部类
在Java中,可以将一个类定义在另一个类里面或者一个方法里面,这样的类称为内部类。内部类仍然是一个独立的类,在编译之后内部类会被编译成独立的.class文件,但是前面冠以外部类的类名和$符号。内部类可以间接解决多继承问题,可以使用内部类继承一个类,外部类继承一个类,实现多继承。
&nb
- Caused by: java.lang.IncompatibleClassChangeError: class org.hibernate.cfg.Exten
zhb8015
maven pom.xml关于hibernate的配置和异常信息如下,查了好多资料,问题还是没有解决。只知道是包冲突,就是不知道是哪个包....遇到这个问题的分享下是怎么解决的。。
maven pom:
<dependency>
<groupId>org.hibernate</groupId>
<ar
- Spark 性能相关参数配置详解-任务调度篇
Stark_Summer
sparkcachecpu任务调度yarn
随着Spark的逐渐成熟完善, 越来越多的可配置参数被添加到Spark中来, 本文试图通过阐述这其中部分参数的工作原理和配置思路, 和大家一起探讨一下如何根据实际场合对Spark进行配置优化。
由于篇幅较长,所以在这里分篇组织,如果要看最新完整的网页版内容,可以戳这里:http://spark-config.readthedocs.org/,主要是便
- css3滤镜
wangkeheng
htmlcss
经常看到一些网站的底部有一些灰色的图标,鼠标移入的时候会变亮,开始以为是js操作src或者bg呢,搜索了一下,发现了一个更好的方法:通过css3的滤镜方法。
html代码:
<a href='' class='icon'><img src='utv.jpg' /></a>
css代码:
.icon{-webkit-filter: graysc