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导航技术的痛点:单一系统难以应对复杂环境无论是自动驾驶汽车、无人机巡检,还是精准农业、飞行记录仪,高精度、高可靠的导航都是核心需求。然而,传统导航技术各有短板:卫星导航(GNSS):信号易受遮挡(如城市峡谷、隧道),且易受干扰或欺骗。惯性导航(INS):自主性强,但误差随时间累积,几分钟后定位漂移。多源融合:组合导航的“智慧大脑”组合导航系统(GNSS/INS)通过多源传感器融合,结合卫星导航的长
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似乎很简单
Python学习日记python开发语言学习笔记
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摘要:本文详细阐述基于DeepSeek大模型构建个人工作助理的完整技术方案,通过LangChain实现任务分解、知识检索与工具调用的智能协同。方案融合向量数据库、多模态交互与个性化学习算法,构建涵盖邮件处理、会议管理、文档生成等15大核心工作场景的自动化系统。文中提供可运行代码、完整部署指南及效能测试数据,实现邮件处理效率提升13倍、会议纪要生成时间缩短100%、任务安排错误率降低83%的显著优化
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A股早盘战报:3500点拉锯暗藏玄机,中报行情如何布局?文/君烛科技各位老铁,今天(7月10日)的A股早盘又是一场多空激战!沪指在3500点反复横跳,板块分化堪比“冰火两重天”。君烛带大家拆解盘面信号,抓住结构性机会!一、早盘核心看点:政策与资金的博弈战指数震荡分化上证指数:开盘微跌0.04%报3491.5点,10:03翻红至3500.84点(+0.22%),但3500点得而复失,关键压力位351
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- SpringAI Alibaba 正式版发布!四个问题让你彻底拿捏它
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SpringAIAlibaba正式版发布!四个问题让你彻底拿捏它作者:XXX|发布时间:2025年4月最近,SpringAIAlibaba正式版重磅上线了!作为一个Java开发者,如果你还没听说过它,那你可能真的要掉队了。别急,今天我就用最通俗的方式带你搞懂这玩意儿到底是个啥、为啥要学它、学什么、能干啥!一、SpringAIAlibaba到底是个啥?一句话总结:SpringAIAlibaba是一个
- ECR仓库CloudFormation模板完整指南
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概述本文档详细介绍了一个通用的AmazonECR(ElasticContainerRegistry)仓库CloudFormation模板,该模板支持多业务组、参数化配置,并包含完整的安全策略、生命周期管理和监控功能。模板特性核心功能✅支持4个业务组:app、ai、mall、frontend✅灵活的服务名手动输入✅多环境支持(dev/test/staging/prod)✅自动镜像扫描和安全检查✅生命
- 【实战派×学院派】32|上线后一堆优化需求,到底是 Bug 还是改进?
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(BA/PM)实战派常踩的坑学院派如何补上bug业务分析需求分析BA
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摘要随着大语言模型(LLM)驱动的智能体(Agent)逐渐成为下一代人机交互的核心范式,上下文管理已成为决定智能体性能与可靠性的关键瓶颈。本文提出“上下文工程”(ContextEngineering)作为智能体架构落地的核心技术方向,系统阐述其在解决长上下文依赖、多轮交互一致性、动态知识更新等挑战中的核心作用。通过分层架构设计、动态压缩策略与向量化增强技术,上下文工程显著提升智能体的记忆效率与推理
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百态老人
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在医疗影像领域,不同医疗机构间因系统异构性形成的"巴比伦塔困境",本质上是协议标准碎片化与数据语义隔阂的叠加效应。通过融合MCP协议、DICOM标准扩展与新型云架构,协和医院PACS系统与301医院AI模型间的直接解析得以实现。这一技术突破包含以下核心创新层级:一、协议转换层的架构创新1.多协议语义网关基于MCP协议构建的智能协议转换层,实现不同DICOM实现版本的动态适配:
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上位机开发自动化c#labviewc++pythonc语言matlab
在工业自动化、医疗设备、新能源等领域,上位机软件如同“指挥官”,负责设备控制、数据分析和人机交互,直接影响生产效率和系统稳定性。然而,面对多协议兼容性差、开发周期不可控、后期维护成本高等难题,企业如何选择一家技术过硬、服务优质的上位机软件开发服务商?深圳市由你创科技有限公司凭借全栈技术能力、垂直行业经验及高效服务体系,深圳市由你创成为众多企业首选的上位机开发合作伙伴。本文深度解析上位机开发的关键要
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微信小程序Iconfont图标组件转换工具:mini-program-iconfont-cli教程mini-program-iconfont-cli把iconfont图标批量转换成多个平台小程序的标准组件。支持多色彩,支持自定义颜色项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mi/mini-program-iconfont-cli1.项目目录结构及介绍项目根目录├──i
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一、技术原理与实现方式1. 音频分离技术核心功能:HDMI无缝矩阵通过硬件或软件实现音频加嵌与分离功能,支持多设备音频的独立处理与增强。实现方式:音频加嵌:将外部音频信号(如麦克风、调音台)嵌入HDMI信号中传输,适用于家庭影院、会议系统等场景。音频分离:将HDMI信号中的音频独立输出至外部设备(如音响、音频处理器),支持多通道数字音频的交叉切换。技术支撑:采用32bitARM核心芯片(
- 多通路fpga 通信_FMC与FPGA双口ram通讯
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硬件环境:ARM+FPGA通过FMC互联,STM32F767和EP4CE15F23I7FMC设置,STM的系统时钟HCLK为216MHz1/*FMCinitializationfunction*/2voidMX_FMC_Init(void)3{4FMC_NORSRAM_TimingTypeDefTiming;56/**PerformtheNOR1memoryinitializationsequen
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AXICrossbarIP详细介绍概述AXICrossbar是属于AXIInterconnectIPSuite的一部分,专为AXI4、AXI3和AXI4-Lite协议设计,提供多个AXI主设备(Master)和从设备(Slave)之间的灵活互联功能。它通过交叉开关(Crossbar)架构实现高效的数据路由,支持多主多从的点对点连接,广泛应用于FPGA和SoC系统设计,特别是在需要复杂AXI总线互联
- 第十五届蓝桥杯嵌入式客观题真题(第二场)(个人错点总结)
lo卖火柴的小熊猫
电子相关竞赛分享蓝桥杯职场和发展嵌入式硬件
题目忘记拷贝了--,回忆到的写一下1.常见放大器的功能有(ABCD)A.放大B.滤波C.振荡D.比较X.stm32的ADC功能描述正确的是(ABCD)A.自校准B.12位采样精度C.单/多采集设置D.软件设置左靠右靠数据阵列X.RS485旁路的对称电阻作用.(D)A.B.静电保护C.防止浪涌D.防止信号反射X.BUCK电路的电平转换功能(D)A.AC/ACB.AC/DCC.DC/ACD.DC/DC
- kafka 每条消息只会保存到某一个分区
scan724
kafka
也就是说Kafka的消息组织方式实际上是三级结构:主题-分区-消息。主题下的每条消息只会保存在某一个分区中,而不会在多个分区中被保存多份。官网上的这张图非常清晰地展示了Kafka的三级结构,如下所示其实分区的作用就是提供负载均衡的能力,或者说对数据进行分区的主要原因,就是为了实现系统的高伸缩性(Scalability)。不同的分区能够被放置到不同节点的机器上,而数据的读写操作也都是针对分区这个粒度
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Kafka的优势有哪些?经常应用在哪些场景?Kafka的优势比较多如多生产者无缝地支持多个生产者、多消费者、基于磁盘的数据存储、具有伸缩性、高性能轻松处理巨大的消息流。多用于开发消息系统,网站活动追踪、日志聚合、流处理等方面。今天我们一起来学习Kafka的相关知识吧!一、Kafka的优势有哪些?1.多生产者可以无缝地支持多个生产者,不论客户端在使用单个主题还是多个主题。2.多消费者支持多个消费者从
- logback 入门教程系列-03-logback config 配置
老马啸西风
logback
配置将日志请求插入应用程序代码需要相当多的计划和努力。观察表明,大约4%的代码专门用于记录。因此,即使是适度大小的应用程序也会在其代码中嵌入数千个日志记录语句。鉴于它们的数量,我们需要工具来管理这些日志语句。可以通过编程方式或使用以XML或Groovy格式表示的配置脚本来配置Logback。顺便说一句,现有的log4j用户可以使用我们的PropertiesTranslatorWeb应用程序将他们的
- Mybatis一对一、一对多、多对多
前言表与表之间的关系:一对一:ab两表,在任意一张表上创建外键一对多:ab两表,在多的那个表上来创建外键多对多:ab两表,创建一个中间表,来关联两个表以下所有的查询,都是根据需求决定在哪个实体类新增对应的成员变量测试sql:/*NavicatMySQLDataTransferSourceServer:localhostSourceServerVersion:50622SourceHost:loca
- Mybatis注解开发
sleepcattt
Javamybatisjava
Mybatis中有两种开发方式xml开发,同映射配置文件注解开发这里要讲的是注解开发为什么会有注解开发?因为xml开发的配置,过于繁琐,为了提升开发效率,有了注解开发,只要单表查询的都可以使用注解开发,但如果结果集的数据来自于多张表查出来的,那还是更建议使用一对一、一对多、多对多的方式,xml和注解是可以共存的。流程1.不需要再使用xxxxMapper.xml映射配置文件,取之替代的,需要在myb
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久念祈
日志系统设计模式
目录日志器管理模块(单例)设计思想成员属性提供的接口代码实现:全局的日志器建造者代码实现全局接口的设计获取日志器的全局接口使用宏函数代理日志器的输出接口日志器管理模块(单例)用户可能会创建多个日志器,然后从中选取一个输出日志,那我们就需要将这些日志器管理起来,因此我们需要设计一个日志器管理模块。设计思想以日志器的名称作为唯一关键字将创建的日志器保存起来,允许用户通过日志器名称获取对应日志器,如果日
- 华为OD机试_2025 B卷_观看文艺汇演问题(Python,100分)(附详细解题思路)
蜗牛的旷野
华为OD机试Python版华为odpython算法
题目描述为了庆祝中国共产党成立100周年,某公园将举行多场文艺表演,很多演出都是同时进行,一个人只能同时观看一场演出,且不能迟到早退,由于演出分布在不同的演出场地,所以连续观看的演出最少有15分钟的时间间隔,小明是一个狂热的文艺迷,想观看尽可能多的演出,现给出演出时间表,请帮小明计算他最多能观看几场演出。输入描述第一行为一个数N,表示演出场数,1=last_end+15:count+=1last_
- MyBatis 结果集映射黑科技:复杂对象映射不再头疼
Java技术栈实战
mybatis科技ai
MyBatis结果集映射黑科技:复杂对象映射不再头疼关键词:MyBatis、结果集映射、复杂对象、ResultMap、关联映射、嵌套查询、ORM摘要:在企业级开发中,数据库表关系往往复杂(如一对多、多对多),Java对象也常包含嵌套结构(如用户对象包含地址、订单列表)。传统JDBC手动映射结果集效率低且易出错,而MyBatis提供了一套“黑科技”——通过ResultMap灵活配置,结合associ
- !LangChain自定义代理开发深度解析(44)
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测试专栏langchainmicrosoft.net
LangChain自定义代理开发深度解析一、LangChain代理基础架构1.1代理核心概念LangChain中的代理(Agent)是一种能够根据工具调用和对话历史自主决策的智能体。它通过以下核心机制实现智能交互:工具调用:代理可调用外部工具(如搜索引擎、计算器等)获取实时信息对话历史管理:维护多轮对话上下文,支持状态追踪决策逻辑:基于LLM生成决策,判断是否需要调用工具或直接回答1.2代理核心组
- GraalVM HelloWorld 本地镜像构建(命令行, Maven插件)
静湖孤子
graalvm
1.引言在云时代,java的跨平台特性,已如同鸡肋.大Jar包应用,启动慢,占用内存多,还需要另装jvm是java应用的通病.这给了go等现代语言,在“开发效率”,“运行效率”,“应用生态”,等各方面,全面赶超的机会.java语言,java生态,需要进一步快速的革新,才能保证不在"云时代"落伍.GraalVM是java在“运行效率”,“应用生态”的革命性尝试.运行效率方面采用AOT(aheadof
- ASM系列四 利用Method 组件动态注入方法逻辑
lijingyao8206
字节码技术jvmAOP动态代理ASM
这篇继续结合例子来深入了解下Method组件动态变更方法字节码的实现。通过前面一篇,知道ClassVisitor 的visitMethod()方法可以返回一个MethodVisitor的实例。那么我们也基本可以知道,同ClassVisitor改变类成员一样,MethodVIsistor如果需要改变方法成员,注入逻辑,也可以
- java编程思想 --内部类
百合不是茶
java内部类匿名内部类
内部类;了解外部类 并能与之通信 内部类写出来的代码更加整洁与优雅
1,内部类的创建 内部类是创建在类中的
package com.wj.InsideClass;
/*
* 内部类的创建
*/
public class CreateInsideClass {
public CreateInsideClass(
- web.xml报错
crabdave
web.xml
web.xml报错
The content of element type "web-app" must match "(icon?,display-
name?,description?,distributable?,context-param*,filter*,filter-mapping*,listener*,servlet*,s
- 泛型类的自定义
麦田的设计者
javaandroid泛型
为什么要定义泛型类,当类中要操作的引用数据类型不确定的时候。
采用泛型类,完成扩展。
例如有一个学生类
Student{
Student(){
System.out.println("I'm a student.....");
}
}
有一个老师类
- CSS清除浮动的4中方法
IT独行者
JavaScriptUIcss
清除浮动这个问题,做前端的应该再熟悉不过了,咱是个新人,所以还是记个笔记,做个积累,努力学习向大神靠近。CSS清除浮动的方法网上一搜,大概有N多种,用过几种,说下个人感受。
1、结尾处加空div标签 clear:both 1 2 3 4
.div
1
{
background
:
#000080
;
border
:
1px
s
- Cygwin使用windows的jdk 配置方法
_wy_
jdkwindowscygwin
1.[vim /etc/profile]
JAVA_HOME="/cgydrive/d/Java/jdk1.6.0_43" (windows下jdk路径为D:\Java\jdk1.6.0_43)
PATH="$JAVA_HOME/bin:${PATH}"
CLAS
- linux下安装maven
无量
mavenlinux安装
Linux下安装maven(转) 1.首先到Maven官网
下载安装文件,目前最新版本为3.0.3,下载文件为
apache-maven-3.0.3-bin.tar.gz,下载可以使用wget命令;
2.进入下载文件夹,找到下载的文件,运行如下命令解压
tar -xvf apache-maven-2.2.1-bin.tar.gz
解压后的文件夹
- tomcat的https 配置,syslog-ng配置
aichenglong
tomcathttp跳转到httpssyslong-ng配置syslog配置
1) tomcat配置https,以及http自动跳转到https的配置
1)TOMCAT_HOME目录下生成密钥(keytool是jdk中的命令)
keytool -genkey -alias tomcat -keyalg RSA -keypass changeit -storepass changeit
- 关于领号活动总结
alafqq
活动
关于某彩票活动的总结
具体需求,每个用户进活动页面,领取一个号码,1000中的一个;
活动要求
1,随机性,一定要有随机性;
2,最少中奖概率,如果注数为3200注,则最多中4注
3,效率问题,(不能每个人来都产生一个随机数,这样效率不高);
4,支持断电(仍然从下一个开始),重启服务;(存数据库有点大材小用,因此不能存放在数据库)
解决方案
1,事先产生随机数1000个,并打
- java数据结构 冒泡排序的遍历与排序
百合不是茶
java
java的冒泡排序是一种简单的排序规则
冒泡排序的原理:
比较两个相邻的数,首先将最大的排在第一个,第二次比较第二个 ,此后一样;
针对所有的元素重复以上的步骤,除了最后一个
例题;将int array[]
- JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法
bijian1013
js
如下是JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法:
<form method=post target="_blank">
数字:<input type="text" name=num onkeypress="checkNum(this.form)"><br>
</form>
- Test注解的两个属性:expected和timeout
bijian1013
javaJUnitexpectedtimeout
JUnit4:Test文档中的解释:
The Test annotation supports two optional parameters.
The first, expected, declares that a test method should throw an exception.
If it doesn't throw an exception or if it
- [Gson二]继承关系的POJO的反序列化
bit1129
POJO
父类
package inheritance.test2;
import java.util.Map;
public class Model {
private String field1;
private String field2;
private Map<String, String> infoMap
- 【Spark八十四】Spark零碎知识点记录
bit1129
spark
1. ShuffleMapTask的shuffle数据在什么地方记录到MapOutputTracker中的
ShuffleMapTask的runTask方法负责写数据到shuffle map文件中。当任务执行完成成功,DAGScheduler会收到通知,在DAGScheduler的handleTaskCompletion方法中完成记录到MapOutputTracker中
- WAS各种脚本作用大全
ronin47
WAS 脚本
http://www.ibm.com/developerworks/cn/websphere/library/samples/SampleScripts.html
无意中,在WAS官网上发现的各种脚本作用,感觉很有作用,先与各位分享一下
获取下载
这些示例 jacl 和 Jython 脚本可用于在 WebSphere Application Server 的不同版本中自
- java-12.求 1+2+3+..n不能使用乘除法、 for 、 while 、 if 、 else 、 switch 、 case 等关键字以及条件判断语句
bylijinnan
switch
借鉴网上的思路,用java实现:
public class NoIfWhile {
/**
* @param args
*
* find x=1+2+3+....n
*/
public static void main(String[] args) {
int n=10;
int re=find(n);
System.o
- Netty源码学习-ObjectEncoder和ObjectDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty中传递对象的思路很直观:
Netty中数据的传递是基于ChannelBuffer(也就是byte[]);
那把对象序列化为字节流,就可以在Netty中传递对象了
相应的从ChannelBuffer恢复对象,就是反序列化的过程
Netty已经封装好ObjectEncoder和ObjectDecoder
先看ObjectEncoder
ObjectEncoder是往外发送
- spring 定时任务中cronExpression表达式含义
chicony
cronExpression
一个cron表达式有6个必选的元素和一个可选的元素,各个元素之间是以空格分隔的,从左至右,这些元素的含义如下表所示:
代表含义 是否必须 允许的取值范围 &nb
- Nutz配置Jndi
ctrain
JNDI
1、使用JNDI获取指定资源:
var ioc = {
dao : {
type :"org.nutz.dao.impl.NutDao",
args : [ {jndi :"jdbc/dataSource"} ]
}
}
以上方法,仅需要在容器中配置好数据源,注入到NutDao即可.
- 解决 /bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory
daizj
shell
在Linux中执行.sh脚本,异常/bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory。
分析:这是不同系统编码格式引起的:在windows系统中编辑的.sh文件可能有不可见字符,所以在Linux系统下执行会报以上异常信息。
解决:
1)在windows下转换:
利用一些编辑器如UltraEdit或EditPlus等工具
- [转]for 循环为何可恨?
dcj3sjt126com
程序员读书
Java的闭包(Closure)特征最近成为了一个热门话题。 一些精英正在起草一份议案,要在Java将来的版本中加入闭包特征。 然而,提议中的闭包语法以及语言上的这种扩充受到了众多Java程序员的猛烈抨击。
不久前,出版过数十本编程书籍的大作家Elliotte Rusty Harold发表了对Java中闭包的价值的质疑。 尤其是他问道“for 循环为何可恨?”[http://ju
- Android实用小技巧
dcj3sjt126com
android
1、去掉所有Activity界面的标题栏
修改AndroidManifest.xml 在application 标签中添加android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar"
2、去掉所有Activity界面的TitleBar 和StatusBar
修改AndroidManifes
- Oracle 复习笔记之序列
eksliang
Oracle 序列sequenceOracle sequence
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098859
1.序列的作用
序列是用于生成唯一、连续序号的对象
一般用序列来充当数据库表的主键值
2.创建序列语法如下:
create sequence s_emp
start with 1 --开始值
increment by 1 --増长值
maxval
- 有“品”的程序员
gongmeitao
工作
完美程序员的10种品质
完美程序员的每种品质都有一个范围,这个范围取决于具体的问题和背景。没有能解决所有问题的
完美程序员(至少在我们这个星球上),并且对于特定问题,完美程序员应该具有以下品质:
1. 才智非凡- 能够理解问题、能够用清晰可读的代码翻译并表达想法、善于分析并且逻辑思维能力强
(范围:用简单方式解决复杂问题)
- 使用KeleyiSQLHelper类进行分页查询
hvt
sql.netC#asp.nethovertree
本文适用于sql server单主键表或者视图进行分页查询,支持多字段排序。KeleyiSQLHelper类的最新代码请到http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest下载整个解决方案源代码查看。或者直接在线查看类的代码:http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest#HoverTree.D
- SVG 教程 (三)圆形,椭圆,直线
天梯梦
svg
SVG <circle> SVG 圆形 - <circle>
<circle> 标签可用来创建一个圆:
下面是SVG代码:
<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1">
<circle cx="100" c
- 链表栈
luyulong
java数据结构
public class Node {
private Object object;
private Node next;
public Node() {
this.next = null;
this.object = null;
}
public Object getObject() {
return object;
}
public
- 基础数据结构和算法十:2-3 search tree
sunwinner
Algorithm2-3 search tree
Binary search tree works well for a wide variety of applications, but they have poor worst-case performance. Now we introduce a type of binary search tree where costs are guaranteed to be loga
- spring配置定时任务
stunizhengjia
springtimer
最近因工作的需要,用到了spring的定时任务的功能,觉得spring还是很智能化的,只需要配置一下配置文件就可以了,在此记录一下,以便以后用到:
//------------------------定时任务调用的方法------------------------------
/**
* 存储过程定时器
*/
publi
- ITeye 8月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的8月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
8月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2102830
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《跨终端Web》
gleams:http