- 三维点云重建的原理及代码
晚风微凉~
matlab图像处理
点云重建是将来自各种传感器(如激光雷达、相机等)采集的离散点云数据转换为具有结构和几何形状的物体模型的过程。在这个过程中,算法的核心任务是从大量的离散点中提取出具有几何意义的特征,并将这些特征组合成相应的物体模型。在实际应用中,无法获得物体所有表面的三维坐标数据,因此点云重建算法必须处理部分点云数据,尽可能准确地还原物体的几何结构。点云重建的目标是通过对描述物体表面形状的点数据进行处理,根据它们的
- 基于 STC89C52 的 8x8 点阵显示数字
@小张要努力
单片机嵌入式硬件stm3251单片机proteus
一、引言在电子设计领域,信息的有效展示是众多项目的关键环节。8x8点阵作为一种经济且实用的显示模块,能够呈现数字、简单字母及图形等信息,在电子时钟、简易游戏机等产品中广泛应用。STC89C52单片机凭借其低成本、丰富的I/O资源与稳定的性能,成为驱动8x8点阵的理想选择。本文将深入探讨如何利用STC89C52单片机结合74LS245芯片,实现8x8点阵的数字显示功能,并借助Proteus软件进行仿
- 第十八章:模板的多态力量_《C++ Templates》notes
郭涤生
c/c++c++开发语言笔记
模板的多态力量一、动态多态vs静态多态二、奇异递归模板模式(CRTP)三、策略模式(编译期策略选择)关键要点总结第一部分:多选题(10题)第二部分:设计题(5题)答案与详解多选题答案:设计题参考答案1.编译期策略选择器2.类型安全访问者模式3.概念约束数学库4.编译期工厂模式5.静态多态容器测试说明一、动态多态vs静态多态核心概念:动态多态:基于虚函数和继承体系,函数调用在运行时决定(通过虚函数表
- React Native 迁移的阵痛
Ethan. L
ReactNative&JSreactnativereact.jsandroidios
背景由于我们的移动应用程序已经存在多年,经历了许多开发者的更替,因此变得越来越臃肿和难以维护。此外,我们团队中的Android开发人员一直很短缺,这导致我们在两个平台上的开发进度和质量存在巨大差异。因此,我们决定采用ReactNative技术,将原生工程迁移到该平台上,以提高应用程序的可维护性和整体性能。我在《ReactNative技术选型分析》中,阐述了对现有原生工程集成ReactNative的
- 实时光线追踪技术:Ray Tracing_2024-07-21_02-55-16.Tex
chenjj4003
游戏开发python算法人工智能矩阵线性代数骨骼绑定开发语言
实时光线追踪技术:RayTracing实时光线追踪技术教程基础知识光线追踪原理光线追踪是一种渲染技术,它通过模拟光线在场景中的传播和反射来生成图像。在实时光线追踪中,这一过程被优化以在有限的时间内完成,通常用于游戏和实时动画。其核心原理是逆向追踪,即从观察者(摄像机)发出光线,而不是从光源发出,这样可以减少计算量。示例:光线追踪的基本算法#Python示例代码,展示如何计算光线与场景中物体的交点c
- Node.js 包管理配置文件详解:package.json、npmrc、package-lock.json 全面解析
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- LTE与5G NR频段组合:理解流数和双连接模式
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LTE与5GNR频段组合:理解流数和双连接模式在现代移动通信技术中,LTE(4G)和5GNR(NewRadio)的频段组合是提高网络吞吐量、降低延迟和提升用户体验的关键之一。为了最大化数据传输速率,运营商往往采用载波聚合(CarrierAggregation,CA)和双连接(DualConnectivity,ENDC)技术来将多个频段组合在一起。本文将详细讲解LTE和5GNR各种频段组合的流数支持
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.net4.0环境异步方法实现,异步委托和回调异常处理无返回值的异步方法通过委托实现staticvoidMain(string[]args){//异步执行写入数据任务,不阻塞主线程任务SetDataAsync(1);Console.WriteLine("主线程后续任务...");Console.ReadKey();}publicstaticvoidSetDataAsync(intnum){//这里
- [开题报告]Springboot高校图书管理系统设计与实现lq627计算机毕业设计
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本项目包含程序+源码+数据库+LW+调试部署环境,文末可获取一份本项目的java源码和数据库参考。开题报告研究背景:随着高校图书馆的规模不断扩大和信息化程度的提高,传统的手工管理方式已经无法满足日益增长的图书馆资源管理需求。图书管理系统的设计与实现成为了解决这一问题的关键。通过引入计算机技术和信息管理系统,可以提高图书馆的管理效率和服务质量,为读者提供更便捷、高效的借阅体验。研究意义:图书管理系统
- Bash 脚本基础
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一、Bash脚本基础什么是Bash脚本:Bash脚本是一种文本文件,其中包含了一系列的命令,这些命令可以被Bashshell执行。它用于自动化重复性的任务,提高工作效率。Bash脚本的基本结构:以#!/bin/bash开头,表示使用Bash解释器来执行脚本。接下来是具体的命令和操作。二、编写和运行第一个Bash脚本创建脚本文件:使用命令nanohello.sh创建名为hello.sh的文件。编写脚
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大多数编程语言都会有多线程和多进程的概念,至于线程和进程的概念,大家可以百度一下。作为一门胶水语言,Python毫不意外,也可以利用多线程和多进程处理并发问题,但是多线程由于GIL的存在,起作用范围大打折扣,仅限于在IO等场景可以发挥点作用。所以,今天要跟大家分享的是Python多进程方案,更好地利用系统多核,从而提升性能。基础方案一:利用Process新建一个子进程,在子进程执行任务。我们写一个
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这篇博客的目的是因为上篇HTML5CSS3专题诱人的实例CSS3打造百度贴吧的3D翻牌效果中有个关于CSS3D效果的比较重要的知识点没讲到,就是perspective和tranlateY效果图:嘿嘿,我把大学毕业时的一些照片,做成旋转木马,绕着我大文理旋转,不忘母校的培育之恩~1、perspectiveperspective属性包括两个属性:none和具有单位的长度值。其中perspective属
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个人笔记,如有疏漏,还请指正。使用多线程(threading)和多进程(multiprocessing)完成常规的并发需求,在启动的时候start、join等步骤不能省,复杂的需要还要用1-2个队列。随着需求越来越复杂,如果没有良好的设计和抽象这部分的功能层次,代码量越多调试的难度就越大。对于需要并发执行、但是对实时性要求不高的任务,我们可以使用concurrent.futures包中的PoolE
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双囍菜菜
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逐帧动画与steps()函数:精准掌控动画节奏关键词:steps()函数、雪碧图、精灵动画、帧动画优化文章目录逐帧动画与steps()函数:精准掌控动画节奏一、逐帧动画的本质:时间函数的维度突破1.1线性动画的局限性1.2steps()函数数学解析二、视觉化解析:steps()工作原理2.1时间轴切片演示2.2与线性动画对比三、商业级案例:RPG游戏角色行走动画3.1雪碧图制作规范3.2完整实现代
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3D旋转木马相册&3D盒子相册因为代码大部分相同,就放一起了注释一下就是另一个相册3D旋转木马相册body{background-color:#000;/*视距,使子元素获得视距效果*/perspective:900px;}section{margin:20vhauto;position:relative;width:200px;height:200px;/*开启3D空间*/transform-s
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随着人工智能技术的飞速发展,大模型(Large-ScaleModels)已经成为推动自然语言处理(NLP)、计算机视觉(CV)等领域进步的关键因素。本文将为您详细介绍从零开始学习大模型直至成为专家的全过程,包括所需掌握的知识点、学习资源以及实践建议等。无论您是初学者还是有一定基础的专业人士,都能从中获得有价值的指导。一、基础知识准备在开始学习大模型之前,需要先掌握一些基础知识,这些知识将为后续的学
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使用RK3568主控通过SDIO连接Wi-Fi模块(如RealtekRTL8733BS)时,出现了CMD53读写失败等不稳定现象,我们尝试了通过提高SDIO引脚的驱动能力(DriveStrength)的方法来增强了信号稳定性。本文将从驱动能力配置方法、内核和Bootloader阶段的调整、修改时的注意事项以及推荐参数四个方面,提供相关解说,以供大家参考。1.SDIOIO驱动强度的配置方法设备树配置
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PartialViews(部分视图)什么是PartialViews?PartialViews(之后统称:部分视图)是包含了HTML代码片段和服务端代码的Razor文件,它同样以.cshtml为扩展名。部分视图可以被包含在任意数量的页面或者布局中。部分视图可以用来将复杂的页面分解成更小的单元,从而减少复杂性,同时也可以在团队开发中被复用。什么时候使用部分视图(PartialViews)部分视图可以处
- HarmonyOS Next 企业级移动办公应用构建
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本文旨在深入探讨华为鸿蒙HarmonyOSNext系统(截止目前API12)在企业级移动办公应用构建中的应用,基于实际开发实践进行总结。主要作为技术分享与交流载体,难免错漏,欢迎各位同仁提出宝贵意见和问题,以便共同进步。本文为原创内容,任何形式的转载必须注明出处及原作者。第一章:应用场景与架构规划一、常见应用场景及要求任务管理在企业办公中,任务管理是核心场景之一。员工需要能够创建任务,详细描述任务
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沙人防火历飞雨
开发日常harmonyos运维华为鸿蒙鸿蒙系统性能优化
概述崩溃(Crash)指的是应用程序在运行过程中突然停止运行或出现错误导致程序无法正常继续执行。崩溃率作为衡量应用质量的重要指标之一,监测崩溃点,解决崩溃问题,对维护应用的稳定性有着诸多方面的意义:用户体验:崩溃会直接影响用户体验,操作程序时突然Crash,可能导致用户不再打开应用、卸载应用。用户留存率:在同质化的市场竞争中,稳定的应用程序能够吸引用户并提高用户留存率,而崩溃率低就意味着应用的稳定
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Unity引擎游戏
ARPG游戏战斗系统设计详解ARPG(ActionRole-PlayingGame,动作角色扮演游戏)的战斗系统需要兼顾操作性、打击感、技能组合、AI交互等多个方面。本指南将详细解析ARPG战斗系统的核心要素、设计思路与优化方案,适用于Unity、UE4及自研引擎开发。1.ARPG战斗系统的核心要素1.1战斗核心机制即时战斗(Real-TimeCombat):无回合制,玩家实时控制角色进行攻击、闪
- Vue3前端开发:组件化设计与状态管理
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面试题汇总与解析springsqljava大数据课程设计
Vue3前端开发:组件化设计与状态管理一、Vue3组件化设计组件基本概念与特点是一款流行的JavaScript框架,它支持组件化设计,这意味着我们可以将页面分解成多个独立的组件,每个组件负责一部分功能,通过组件的嵌套和复用,可以快速构建复杂的用户界面。组件化设计具有以下特点:组件示例组件选项在上面的代码示例中,我们通过Vue.component方法注册了一个名为my-component的组件,这是
- VMware Workstation 11 或者 VMware Player 7安装MAC OS X 10.10 Yosemite
iwindyforest
vmwaremac os10.10workstationplayer
最近尝试了下VMware下安装MacOS 系统,
安装过程中发现网上可供参考的文章都是VMware Workstation 10以下, MacOS X 10.9以下的文章,
只能提供大概的思路, 但是实际安装起来由于版本问题, 走了不少弯路, 所以我尝试写以下总结, 希望能给有兴趣安装OSX的人提供一点帮助。
写在前面的话:
其实安装好后发现, 由于我的th
- 关于《基于模型驱动的B/S在线开发平台》源代码开源的疑虑?
deathwknight
JavaScriptjava框架
本人从学习Java开发到现在已有10年整,从一个要自学 java买成javascript的小菜鸟,成长为只会java和javascript语言的老菜鸟(个人邮箱:
[email protected])
一路走来,跌跌撞撞。用自己的三年多业余时间,瞎搞一个小东西(基于模型驱动的B/S在线开发平台,非MVC框架、非代码生成)。希望与大家一起分享,同时有许些疑虑,希望有人可以交流下
平台
- 如何把maven项目转成web项目
Kai_Ge
mavenMyEclipse
创建Web工程,使用eclipse ee创建maven web工程 1.右键项目,选择Project Facets,点击Convert to faceted from 2.更改Dynamic Web Module的Version为2.5.(3.0为Java7的,Tomcat6不支持). 如果提示错误,可能需要在Java Compiler设置Compiler compl
- 主管???
Array_06
工作
转载:http://www.blogjava.net/fastzch/archive/2010/11/25/339054.html
很久以前跟同事参加的培训,同事整理得很详细,必须得转!
前段时间,公司有组织中高阶主管及其培养干部进行了为期三天的管理训练培训。三天的课程下来,虽然内容较多,因对老师三天来的课程内容深有感触,故借着整理学习心得的机会,将三天来的培训课程做了一个
- python内置函数大全
2002wmj
python
最近一直在看python的document,打算在基础方面重点看一下python的keyword、Build-in Function、Build-in Constants、Build-in Types、Build-in Exception这四个方面,其实在看的时候发现整个《The Python Standard Library》章节都是很不错的,其中描述了很多不错的主题。先把Build-in Fu
- JSP页面通过JQUERY合并行
357029540
JavaScriptjquery
在写程序的过程中我们难免会遇到在页面上合并单元行的情况,如图所示
如果对于会的同学可能很简单,但是对没有思路的同学来说还是比较麻烦的,提供一下用JQUERY实现的参考代码
function mergeCell(){
var trs = $("#table tr");
&nb
- Java基础
冰天百华
java基础
学习函数式编程
package base;
import java.text.DecimalFormat;
public class Main {
public static void main(String[] args) {
// Integer a = 4;
// Double aa = (double)a / 100000;
// Decimal
- unix时间戳相互转换
adminjun
转换unix时间戳
如何在不同编程语言中获取现在的Unix时间戳(Unix timestamp)? Java time JavaScript Math.round(new Date().getTime()/1000)
getTime()返回数值的单位是毫秒 Microsoft .NET / C# epoch = (DateTime.Now.ToUniversalTime().Ticks - 62135
- 作为一个合格程序员该做的事
aijuans
程序员
作为一个合格程序员每天该做的事 1、总结自己一天任务的完成情况 最好的方式是写工作日志,把自己今天完成了什么事情,遇见了什么问题都记录下来,日后翻看好处多多
2、考虑自己明天应该做的主要工作 把明天要做的事情列出来,并按照优先级排列,第二天应该把自己效率最高的时间分配给最重要的工作
3、考虑自己一天工作中失误的地方,并想出避免下一次再犯的方法 出错不要紧,最重
- 由html5视频播放引发的总结
ayaoxinchao
html5视频video
前言
项目中存在视频播放的功能,前期设计是以flash播放器播放视频的。但是现在由于需要兼容苹果的设备,必须采用html5的方式来播放视频。我就出于兴趣对html5播放视频做了简单的了解,不了解不知道,水真是很深。本文所记录的知识一些浅尝辄止的知识,说起来很惭愧。
视频结构
本该直接介绍html5的<video>的,但鉴于本人对视频
- 解决httpclient访问自签名https报javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validat
bewithme
httpclient
如果你构建了一个https协议的站点,而此站点的安全证书并不是合法的第三方证书颁发机构所签发,那么你用httpclient去访问此站点会报如下错误
javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validator.ValidatorException: PKIX path bu
- Jedis连接池的入门级使用
bijian1013
redisredis数据库jedis
Jedis连接池操作步骤如下:
a.获取Jedis实例需要从JedisPool中获取;
b.用完Jedis实例需要返还给JedisPool;
c.如果Jedis在使用过程中出错,则也需要还给JedisPool;
packag
- 变与不变
bingyingao
不变变亲情永恒
变与不变
周末骑车转到了五年前租住的小区,曾经最爱吃的西北面馆、江西水饺、手工拉面早已不在,
各种店铺都换了好几茬,这些是变的。
三年前还很流行的一款手机在今天看起来已经落后的不像样子。
三年前还运行的好好的一家公司,今天也已经不复存在。
一座座高楼拔地而起,
- 【Scala十】Scala核心四:集合框架之List
bit1129
scala
Spark的RDD作为一个分布式不可变的数据集合,它提供的转换操作,很多是借鉴于Scala的集合框架提供的一些函数,因此,有必要对Scala的集合进行详细的了解
1. 泛型集合都是协变的,对于List而言,如果B是A的子类,那么List[B]也是List[A]的子类,即可以把List[B]的实例赋值给List[A]变量
2. 给变量赋值(注意val关键字,a,b
- Nested Functions in C
bookjovi
cclosure
Nested Functions 又称closure,属于functional language中的概念,一直以为C中是不支持closure的,现在看来我错了,不过C标准中是不支持的,而GCC支持。
既然GCC支持了closure,那么 lexical scoping自然也支持了,同时在C中label也是可以在nested functions中自由跳转的
- Java-Collections Framework学习与总结-WeakHashMap
BrokenDreams
Collections
总结这个类之前,首先看一下Java引用的相关知识。Java的引用分为四种:强引用、软引用、弱引用和虚引用。
强引用:就是常见的代码中的引用,如Object o = new Object();存在强引用的对象不会被垃圾收集
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-解释器模式-Interpret
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 解释器(Interpreter)模式的意图是可以按照自己定义的组合规则集合来组合可执行对象
*
* 代码示例实现XML里面1.读取单个元素的值 2.读取单个属性的值
* 多
- After Effects操作&快捷键
cherishLC
After Effects
1、快捷键官方文档
中文版:https://helpx.adobe.com/cn/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
英文版:https://helpx.adobe.com/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
2、常用快捷键
- Maven 常用命令
crabdave
maven
Maven 常用命令
mvn archetype:generate
mvn install
mvn clean
mvn clean complie
mvn clean test
mvn clean install
mvn clean package
mvn test
mvn package
mvn site
mvn dependency:res
- shell bad substitution
daizj
shell脚本
#!/bin/sh
/data/script/common/run_cmd.exp 192.168.13.168 "impala-shell -islave4 -q 'insert OVERWRITE table imeis.${tableName} select ${selectFields}, ds, fnv_hash(concat(cast(ds as string), im
- Java SE 第二讲(原生数据类型 Primitive Data Type)
dcj3sjt126com
java
Java SE 第二讲:
1. Windows: notepad, editplus, ultraedit, gvim
Linux: vi, vim, gedit
2. Java 中的数据类型分为两大类:
1)原生数据类型 (Primitive Data Type)
2)引用类型(对象类型) (R
- CGridView中实现批量删除
dcj3sjt126com
PHPyii
1,CGridView中的columns添加
array(
'selectableRows' => 2,
'footer' => '<button type="button" onclick="GetCheckbox();" style=&
- Java中泛型的各种使用
dyy_gusi
java泛型
Java中的泛型的使用:1.普通的泛型使用
在使用类的时候后面的<>中的类型就是我们确定的类型。
public class MyClass1<T> {//此处定义的泛型是T
private T var;
public T getVar() {
return var;
}
public void setVa
- Web开发技术十年发展历程
gcq511120594
Web浏览器数据挖掘
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- openSession()与getCurrentSession()区别:
hetongfei
javaDAOHibernate
来自 http://blog.csdn.net/dy511/article/details/6166134
1.getCurrentSession创建的session会和绑定到当前线程,而openSession不会。
2. getCurrentSession创建的线程会在事务回滚或事物提交后自动关闭,而openSession必须手动关闭。
这里getCurrentSession本地事务(本地
- 第一章 安装Nginx+Lua开发环境
jinnianshilongnian
nginxluaopenresty
首先我们选择使用OpenResty,其是由Nginx核心加很多第三方模块组成,其最大的亮点是默认集成了Lua开发环境,使得Nginx可以作为一个Web Server使用。借助于Nginx的事件驱动模型和非阻塞IO,可以实现高性能的Web应用程序。而且OpenResty提供了大量组件如Mysql、Redis、Memcached等等,使在Nginx上开发Web应用更方便更简单。目前在京东如实时价格、秒
- HSQLDB In-Process方式访问内存数据库
liyonghui160com
HSQLDB一大特色就是能够在内存中建立数据库,当然它也能将这些内存数据库保存到文件中以便实现真正的持久化。
先睹为快!
下面是一个In-Process方式访问内存数据库的代码示例:
下面代码需要引入hsqldb.jar包 (hsqldb-2.2.8)
import java.s
- Java线程的5个使用技巧
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java数据结构
Java线程有哪些不太为人所知的技巧与用法? 萝卜白菜各有所爱。像我就喜欢Java。学无止境,这也是我喜欢它的一个原因。日常
工作中你所用到的工具,通常都有些你从来没有了解过的东西,比方说某个方法或者是一些有趣的用法。比如说线程。没错,就是线程。或者确切说是Thread这个类。当我们在构建高可扩展性系统的时候,通常会面临各种各样的并发编程的问题,不过我们现在所要讲的可能会略有不同。
- 开发资源大整合:编程语言篇——JavaScript(1)
shoothao
JavaScript
概述:本系列的资源整合来自于github中各个领域的大牛,来收藏你感兴趣的东西吧。
程序包管理器
管理javascript库并提供对这些库的快速使用与打包的服务。
Bower - 用于web的程序包管理。
component - 用于客户端的程序包管理,构建更好的web应用程序。
spm - 全新的静态的文件包管
- 避免使用终结函数
vahoa.ma
javajvmC++
终结函数(finalizer)通常是不可预测的,常常也是很危险的,一般情况下不是必要的。使用终结函数会导致不稳定的行为、更差的性能,以及带来移植性问题。不要把终结函数当做C++中的析构函数(destructors)的对应物。
我自己总结了一下这一条的综合性结论是这样的:
1)在涉及使用资源,使用完毕后要释放资源的情形下,首先要用一个显示的方