Android 开发简介

前言

Android 是由 Google 领导的开放手机联盟开发的基于 Linux 的开源移动操作系统。有关一般详细信息，请参阅 Android 主网站。

Android 开发与其他平台的开发有很大不同。因此，在开始针对 Android 编程之前，我们建议您确保熟悉以下关键主题：

1. Java 编程语言是 Android 操作系统的主要开发技术。此外，您还可以找到有关 Java 的 Oracle 文档。
2. Java 本机接口 （JNI） 是一种在 Java 虚拟机中运行本机代码的技术。此外，您还可以找到有关 JNI 的 Oracle 文档。
3. Android Activity 及其生命周期，这是一个必不可少的 Android API 类。
4. OpenCV 开发肯定需要对 Android Camera 的细节有一定的了解。

Android 开发的手动环境设置

在本教程中，我们将使用官方的 Android Studio IDE 和一组其他免费提供的工具。

获取工具和依赖项

以下是如何获得一个准备好工作的环境：

1. 下载并安装 Android Studio：
   • Ubuntu的：
     1. 下载 Android Studio：https://developer.android.com/studio
     2. 提取 tar.gz 存档
     3. 按照中的说明进行操作：在终端中打开文件夹并运行Install-Linux-tar.txtandroid-studio/bin./studio.sh
     4. 通过 GUI 执行标准安装
     5. 或者，您可以通过单击菜单“工具”-“创建桌面条目”在桌面上添加快捷方式>以便快速访问。创建或打开任何项目后，将显示该菜单。
   • Windows：只需从官方网站下载 Android Studio 并运行安装程序即可。
2. 安装全新的 Android SDK 和 NDK：
   1. 在 Android Studio 中打开 SDK 管理器（自定义 -> 所有设置 -> 语言和框架 -> Android SDK)
   2. 启用“显示包详细信息”复选框

      

   3. 检查最新版本的 SDK 和 NDK，然后按 OK
   4. 确保您的设备支持所选的 SDK 版本
3. 安装构建所需的所有软件包：
   • sudo apt install git cmake ninja-build openjdk-17-jdk openjdk-17-jre
   • 其余必需的包是依赖项，应自动安装

查看 OpenCV 示例

1. 从 Github 或 SourceForge 的官方发布页面从 Android SDK 下载 OpenCV。
2. 使用操作系统工具提取 zip 存档。
3. 在 Android Studio 中打开项目。/OpenCV-android-sdk/samples
4. 连接您的设备
   • 应在设备上启用调试，您可以在 Web 上找到有关它的说明
   • 或者，您可以使用 Android Studio 附带的虚拟设备

     

5. 从下拉菜单中选择一个示例（例如，），然后运行它。15-puzzle

用于测试和调试的设置设备

通常，上述配方按预期工作，但在某些情况下，必须执行其他操作。在本节中，我们将介绍一些情况。

Windows 主机

如果你有 Windows 10 或更高版本，则无需执行其他操作即可连接手机并在其上运行示例。但是，早期的 Windows 版本需要更长的过程：

1. 在Android设备上启用USB调试（通过“设置”菜单）。
2. 使用 USB 数据线将 Android 设备连接到您的 PC。
3. 转到“开始”菜单，然后右键单击“计算机”。在上下文菜单中选择“管理”。系统可能会要求您提供管理权限。

4. 在左窗格中选择“设备管理器”，然后在列表中查找未知设备。您可以尝试拔下它，然后重新插入，以检查它是否是列表中显示的确切设备。

   

5. 试试你的运气，在不做任何修改的情况下安装谷歌USB驱动程序：右键单击未知设备，选择“属性”菜单项->“详细信息”选项卡-“>”更新驱动程序“按钮。

   

6. 选择浏览计算机以查找驱动程序软件。

   

7. 指定文件夹的路径。/extras/google/usb_driver/

   

8. 如果您收到安装未经验证的驱动程序的提示并报告成功 - 您已完成 USB 驱动程序安装。

   

   

9. 否则（如下所示的失败），请按照以下步骤操作。

   

10. 再次右键单击未知设备，选择“属性”->“详细信息”->“硬件 ID”，然后复制类似 的行。USB\VID_XXXX&PID_XXXX&MI_XX

    

11. 现在打开文件 .选择 Google.NTx86 或 Google.NTamd64 部分，具体取决于您的主机系统体系结构。/extras/google/usb_driver/android_winusb.inf

    

12. 您的设备应该有一条与现有记录类似的记录，您需要手动添加一条。

    

13. 保存文件，然后再次尝试安装 USB 驱动程序。android_winusb.inf

    

    

    

14. 这一次安装应该会成功。

    

    

15. 未知设备现在被识别为 Android 手机。

16. 可以通过 adb devices 命令在控制台中验证设备 USB 连接是否成功。

    

17. 现在，在 Eclipse 中，转到 Run -> Run/Debug 以常规或调试模式运行您的应用程序。设备选择器可让您在设备中进行选择。

Linux 主机

虽然最新的 Ubuntu 版本适用于连接的 Android 设备，但旧版本可能存在问题。但是，它们中的大多数都可以轻松修复。您必须创建一个新的 **/etc/udev/rules.d/51-android.rules** 配置文件，其中包含有关您的 Android 设备的信息。您可以在此处找到一些供应商 ID 或执行 lsusb 命令来查看插入的 Android 设备的 VendorID。以下是LG设备的此类文件的示例：

子系统==“usb”， ATTR{idVendor}==“1004”， MODE=“0666”， GROUP=“plugdev”

然后重新启动 adb 服务器（最好重新启动系统），插入 Android 设备并执行 adb devices 命令。您将看到连接的设备列表：

savuor@rostislav-laptop：~/Android/Sdk/platform-tools$ ./adb devices

连接的设备列表

R58MB40Q3VP设备

savuor@rostislav-laptop：~/Android/Sdk/platform-tools$

Mac OS 主机

无需执行任何操作，只需通过 USB 连接设备并运行 adb devices 即可检查连接。

后续步骤

现在，当你设置和配置了 OpenCV4Adroid SDK 实例时，你可能希望继续在你自己的应用程序中使用 OpenCV。您可以在单独的使用 OpenCV 进行 Android 开发教程中了解如何执行此操作。