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智能座舱汽车人工智能网络安全架构
我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:所谓鸡汤,要么蛊惑你认命,要么怂恿你拼命,但都是回避问题的根源,以现象替代逻辑,以情绪代替思考,把消极接受现实的懦弱,伪装成乐观面对不幸的豁达,往不幸上面喷“香水”来掩盖问题。无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的
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在当今竞争激烈的商业环境中,中小企业面临着诸多挑战,如何高效管理任务、提升团队效能成为企业发展的关键。选择一款合适的任务管理工具,能够帮助中小企业优化工作流程、增强团队协作,从而在市场中占据更有利的地位。接下来,我们将深入探讨如何挑选适合中小企业的任务管理工具。一、中小企业任务管理现状与痛点(一)管理方式粗放许多中小企业在任务管理上仍采用较为传统和粗放的方式,如通过口头传达、简单的纸质记录或基础的
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阅读,是一扇通往知识世界的大门。良好的阅读习惯,不仅能让我们获取更多的知识,还能提升我们的思维能力和语言表达能力。那么,如何培养良好的阅读习惯呢?今天,就让我们一起来探讨这个问题。结尾:培养良好的阅读习惯,需要我们在日常生活中不断地积累和坚持。通过设定阅读目标、选择合适的阅读材料、创造良好的阅读环境,我们一定能够养成良好的阅读习惯,享受阅读带来的乐趣。
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随着云计算和容器化技术的普及,Linux服务器已成为部署Web应用程序的主流平台之一。Python作为一种简单易用的编程语言,适用于开发各种应用程序。本文将详细介绍如何在Ubuntu服务器上部署Python应用,包括环境准备、应用发布、配置反向代理(Nginx)、设置系统服务以及日志管理等步骤。一、部署准备在开始之前,请确保你具备以下条件:一台运行Ubuntu(如Ubuntu20.04或22.04
- 【华为OD-E卷 - 篮球比赛 100分(python、java、c++、js、c)】
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算法题华为od(A+B+C+D+E卷)收录分享华为odpythonjavac++javascript
【华为OD-E卷-篮球比赛100分(python、java、c++、js、c)】题目篮球(5V5)比赛中,每个球员拥有一个战斗力,每个队伍的所有球员战斗力之和为该队伍的总体战斗力。现有10个球员准备分为两队进行训练赛,教练希望2个队伍的战斗力差值能够尽可能的小,以达到最佳训练效果。给出10个球员的战斗力,如果你是教练,你该如何分队,才能达到最佳训练效果?请说出该分队方案下的最小战斗力差值输入描述0
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引言随着互联网的快速发展,网页设计的要求也在不断提升。从最初的静态页面到如今的动态、交互式网页,JavaScript作为一种重要的前端开发语言,已成为现代网页设计中不可或缺的一部分。它能够为网页带来更强的交互性、灵活性和动态效果,不仅提升用户体验,也能在设计过程中实现更复杂的功能。本文将通过一个具体的JavaScript网页设计案例,来展示如何利用JavaScript打造现代化、交互性强的网站,并
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引言在大数据时代,信息就是力量。各种网站每天产生着海量的数据,这些数据中蕴藏着巨大的商业价值和研究价值。如何快速、自动化地从互联网上获取这些信息,成为了数据科学、人工智能、市场分析等领域中的一个重要课题。Python,作为一门易于学习且功能强大的编程语言,其丰富的库和工具使得构建网络爬虫变得非常简单。网络爬虫(WebScraper)是一种自动化程序,用来从网页中提取信息。无论是用于数据分析、竞争对
- Linux配置网卡、创建用户赋予sudo权限、互信息等基本操作
Linux基本操作指南:配置网卡、创建用户赋予sudo权限与互信息计算在Linux系统中,网络配置、用户管理和信息分析是日常运维和开发中不可或缺的部分。本文将详细介绍如何配置网卡、创建用户并赋予sudo权限,以及计算互信息的基本操作,帮助您高效管理和分析系统资源。配置网卡在Linux系统中,配置网卡是连接网络的基础操作。以下步骤以配置eth0网卡为例,说明如何设置静态IP地址。1.编辑网卡配置文件
- 提升CSS动画学习效率的利器——ScriptEcho
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引言在现代网页设计中,CSS动画的重要性不言而喻。它不仅能够为用户提供更为生动的视觉体验,还能有效地吸引用户的注意力。例如,按钮的悬停效果、页面的加载动画等,都是通过CSS动画实现的。然而,尽管CSS动画的应用场景广泛,但对于零基础的学习者来说,学习其中的技巧和知识常常面临挑战。本文将介绍如何通过ScriptEcho这一强大的工具来提升CSS动画的学习效率,让每位学习者都能轻松入门。CSS动画基础
- 【第四天】零基础入门刷题Python-Selenium-自动化测试-打开百度的首页搜索B站然后打开B站-切换B站窗口在B站搜索框中搜索Selenium-复习XPATH详细语法
Long_poem
pythonselenium开发语言xmlhtml
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、先复习昨天的XPATH语法,然后学习怎么切换窗口二、详细代码1.对本节代码XPath表达式的解释2.在百度的首页上搜索B站后打开B站-在B站搜索框中搜索Selenium3.对切换窗口的详细介绍4.对上方的两个模块的详细介绍总结前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:第零天练习补充零基础入门刷题Python-Sele
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在SpringBoot和MySQL事务中并行执行多条SQL语句,可以通过以下步骤实现:1、配置事务管理器在SpringBoot项目中,需要配置事务管理器来管理事务。通常,可以使用DataSourceTransactionManager作为事务管理器。在配置类中添加如下代码:importorg.springframework.context.annotation.Bean;importorg.spr
- 豆包 API 调用示例代码详解-Python版
道长不会写代码
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文章目录豆包API调用示例代码详解-Python版一、事前准备二、所需Python包三、代码详解五、源码下载四、总结豆包官方API文档豆包API调用示例代码详解-Python版在本文中,我们将详细介绍如何使用Python调用豆包API,并提供相关的事前准备和代码执行步骤。一、事前准备密钥申请:要使用豆包API,首先需要申请一个授权密钥。在上述代码中,密钥存储在headers字典的Authoriza
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本文介绍了如何利用torch2.5及以上版本中新引入的FlexAttention和BlockMask功能来实现因果注意力机制与填充输入的处理。鉴于目前网络上缺乏关于FlexAttention处理填充输入序列的完整代码示例和技术讨论,本文将详细阐述一种实现方法,该方法同时涵盖了因果注意力机制的实现。本文不会详细讨论FlexAttention的理论基础,如需了解更多技术细节,建议参考PyTorch官方
- 大数据新视界 -- Hive 数据仓库设计模式:星型与雪花型架构(2 - 16 - 3)
青云交
大数据新视界#Hive之道Hive数据仓库星型架构雪花型架构对比分析大数据应用Hive大数据
亲爱的朋友们,热烈欢迎你们来到青云交的博客!能与你们在此邂逅,我满心欢喜,深感无比荣幸。在这个瞬息万变的时代,我们每个人都在苦苦追寻一处能让心灵安然栖息的港湾。而我的博客,正是这样一个温暖美好的所在。在这里,你们不仅能够收获既富有趣味又极为实用的内容知识,还可以毫无拘束地畅所欲言,尽情分享自己独特的见解。我真诚地期待着你们的到来,愿我们能在这片小小的天地里共同成长,共同进步。本博客的精华专栏:大数
- 牛奶:儿童成长的营养卫士
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在孩子成长的旅程中,牛奶扮演着至关重要的角色。从婴幼儿时期的配方奶,精准调配营养成分,满足宝宝快速生长发育需求,助力大脑、骨骼发育。到孩童阶段,每天一杯纯牛奶,为奔跑玩耍的他们补充能量,钙元素让骨骼更强壮,像坚固的小卫士,支撑孩子探索世界。学校课间,一盒牛奶成为孩子们喜爱的营养补给,确保学习精力充沛。家长们看着孩子茁壮成长,心中满是欣慰,而牛奶功不可没,用它满满的营养守护孩子成长每一步,是童年不可
- 遗传算法与深度学习实战(26)——编码卷积神经网络架构
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遗传算法与深度学习实战(26)——编码卷积神经网络架构0.前言1.EvoCNN原理1.1工作原理1.2基因编码2.编码卷积神经网络架构小结系列链接0.前言我们已经学习了如何构建卷积神经网络(ConvolutionalNeuralNetwork,CNN),在本节中,我们将了解如何将CNN模型的网络架构编码为基因,这是将基因序列进化在为给定数据集上训练最佳模型的先决条件。1.EvoCNN原理进化卷积神
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在消息队列系统中,像RabbitMQ、RocketMQ和Kafka这样的系统,都支持不同的方式来实现消息的有序消费和延迟消费。下面我们分别探讨这些系统中如何实现这两种需求:1.RabbitMQ:实现消息有序消费和延迟消费有序消费:RabbitMQ中有序消费通常依赖于以下方式:单个队列:RabbitMQ保证在同一个队列中的消息会按发送的顺序消费。为了确保有序消费,你应该:使用一个消费者(consum
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- 今日探讨:Java 中的内存泄漏问题及其解决方案
内存泄漏(MemoryLeak)是编程中一种常见但非常棘手的问题,它指的是程序未能及时释放不再使用的内存,从而导致内存逐渐耗尽,最终影响程序的性能甚至引发崩溃。在Java中,由于垃圾回收机制(GC)的存在,许多开发者认为内存泄漏问题不再是一个问题,但实际上,Java程序仍然会出现内存泄漏,尤其是在不当使用对象和资源时。本文将重点探讨Java中的内存泄漏问题、其成因以及如何有效地避免和解决内存泄漏。
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**如何部署及使用etl_crontab和etl_engine**内容详细,适合新人上手1、前置条件获取到以下文件列表code.bin(授权文件,必须)code.key(授权文件,必须)conf.cron(调度配置文件,使用etl_crontab必须)sys.properties(环境配置文件,使用etl_crontab必须)etllog_mysql.sql(日志表结构文件,使用etl_cront
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背景前段时间完成一个公司官网项目,个人第一感觉是整体风格简洁但充满科技感。所以想着抽时间写篇文章出来分享一下(其实想着拿出来炫一下,得瑟一下,满足一下自身虚荣心,请大家包容一下我的虚荣心,莫喷。)抽空写下这篇文章,既是分享,也希望能够听到更多反馈。官网地址是:https://infinilabs.com/,大家可以先去看看。对了,也欢迎直接在评论区告诉我:“这样的官网设计,你觉得怎么样?”AI评价
- 《C++ 赋能强化学习:Q - learning 算法的实现之路》
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在当今科技飞速发展的时代,人工智能无疑是最热门的领域之一,而强化学习作为其中的重要分支,正逐渐改变着我们解决复杂问题的方式。Q-learning算法作为强化学习中的经典算法,在众多领域如游戏、机器人控制、资源管理等有着广泛的应用前景。本文将深入探讨如何用C++实现强化学习中的Q-learning算法,带您领略C++在人工智能领域的强大魅力。一、强化学习与Q-learning算法概述强化学习是一种通
- 数据驱动决策:企业如何利用ScriptEcho优化市场策略和产品开发
在当今快速变化的市场环境中,企业面临着前所未有的挑战和竞争。为了在激烈的竞争中保持领先地位,企业必须采取更加科学和精确的决策方法。数据驱动决策已成为现代企业不可或缺的策略之一。本文将探讨数据驱动决策的重要性,并详细介绍如何通过使用ScriptEcho这一先进的AI工具,帮助企业优化用户行为数据分析,从而精准定位市场和改进产品。引言:数据驱动决策的重要性与市场挑战在数字化时代,数据是企业的重要资产之
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如果你需要使用ApacheSeaTunnel将MongoDB数据库的数据同步到Doris,你可以按照以下步骤进行操作。这些步骤基于ApacheSeaTunnel的官方文档和社区提供的最佳实践:一、环境准备下载并安装SeaTunnel:访问SeaTunnel的官方GitHub页面,下载最新稳定版本的SeaTunnel。解压下载的文件,并配置必要的环境变量(如JAVA_HOME)。配置MongoDB和
- 年末冲刺KPI目标,如何选择高效的外贸订单管理工具提升业绩
订单管理系统
随着年末的临近,外贸行业通常进入一个关键的“冲刺期”。企业在这个时期不仅要应对旺季订单的增加,还需要确保达成年度KPI目标,维持客户满意度,提高生产效率,并控制成本。在这一过程中,外贸订单管理的高效性和精确度显得尤为重要。通过科学合理的订单管理系统、流程优化和合适的工具辅助,外贸企业能够有效应对订单的激增,保持业务的持续增长。在本文中,我们将从以下几个方面探讨如何做好外贸订单管理,尤其是在年末KP
- 如何让 localStorage 数据实现实时响应
重大事项:重大事项提前通知!快来围观,不容错过!极限科技一直致力于为开发者和企业提供优质的开源工具,提升整个技术生态的活力。除了维护国内最流行的分词器analysis-ik和analysis-pinyin,也在不断推动更多高质量开源产品的诞生。在极限科技成立三周年之际,公司宣布以下产品和工具已全面开源:INFINIFrameworkINFINIGatewayINFINIConsoleINFINIA
- HQL之投影查询
归来朝歌
HQLHibernate查询语句投影查询
在HQL查询中,常常面临这样一个场景,对于多表查询,是要将一个表的对象查出来还是要只需要每个表中的几个字段,最后放在一起显示?
针对上面的场景,如果需要将一个对象查出来:
HQL语句写“from 对象”即可
Session session = HibernateUtil.openSession();
- Spring整合redis
bylijinnan
redis
pom.xml
<dependencies>
<!-- Spring Data - Redis Library -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redi
- org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
0624chenhong
Hibernate
参考:http://blog.csdn.net/qingfeilee/article/details/7052736
org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
在项目中出现了org.hiber
- android动画效果
不懂事的小屁孩
android动画
前几天弄alertdialog和popupwindow的时候,用到了android的动画效果,今天专门研究了一下关于android的动画效果,列出来,方便以后使用。
Android 平台提供了两类动画。 一类是Tween动画,就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果(旋转、平移、放缩和渐变)。
第二类就是 Frame动画,即顺序的播放事先做好的图像,与gif图片原理类似。
- js delete 删除机理以及它的内存泄露问题的解决方案
换个号韩国红果果
JavaScript
delete删除属性时只是解除了属性与对象的绑定,故当属性值为一个对象时,删除时会造成内存泄露 (其实还未删除)
举例:
var person={name:{firstname:'bob'}}
var p=person.name
delete person.name
p.firstname -->'bob'
// 依然可以访问p.firstname,存在内存泄露
- Oracle将零干预分析加入网络即服务计划
蓝儿唯美
oracle
由Oracle通信技术部门主导的演示项目并没有在本月较早前法国南斯举行的行业集团TM论坛大会中获得嘉奖。但是,Oracle通信官员解雇致力于打造一个支持零干预分配和编制功能的网络即服务(NaaS)平台,帮助企业以更灵活和更适合云的方式实现通信服务提供商(CSP)的连接产品。这个Oracle主导的项目属于TM Forum Live!活动上展示的Catalyst计划的19个项目之一。Catalyst计
- spring学习——springmvc(二)
a-john
springMVC
Spring MVC提供了非常方便的文件上传功能。
1,配置Spring支持文件上传:
DispatcherServlet本身并不知道如何处理multipart的表单数据,需要一个multipart解析器把POST请求的multipart数据中抽取出来,这样DispatcherServlet就能将其传递给我们的控制器了。为了在Spring中注册multipart解析器,需要声明一个实现了Mul
- POJ-2828-Buy Tickets
aijuans
ACM_POJ
POJ-2828-Buy Tickets
http://poj.org/problem?id=2828
线段树,逆序插入
#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<cstdlib>using namespace std;#define N 200010struct
- Java Ant build.xml详解
asia007
build.xml
1,什么是antant是构建工具2,什么是构建概念到处可查到,形象来说,你要把代码从某个地方拿来,编译,再拷贝到某个地方去等等操作,当然不仅与此,但是主要用来干这个3,ant的好处跨平台 --因为ant是使用java实现的,所以它跨平台使用简单--与ant的兄弟make比起来语法清晰--同样是和make相比功能强大--ant能做的事情很多,可能你用了很久,你仍然不知道它能有
- android按钮监听器的四种技术
百合不是茶
androidxml配置监听器实现接口
android开发中经常会用到各种各样的监听器,android监听器的写法与java又有不同的地方;
1,activity中使用内部类实现接口 ,创建内部类实例 使用add方法 与java类似
创建监听器的实例
myLis lis = new myLis();
使用add方法给按钮添加监听器
- 软件架构师不等同于资深程序员
bijian1013
程序员架构师架构设计
本文的作者Armel Nene是ETAPIX Global公司的首席架构师,他居住在伦敦,他参与过的开源项目包括 Apache Lucene,,Apache Nutch, Liferay 和 Pentaho等。
如今很多的公司
- TeamForge Wiki Syntax & CollabNet User Information Center
sunjing
TeamForgeHow doAttachementAnchorWiki Syntax
the CollabNet user information center http://help.collab.net/
How do I create a new Wiki page?
A CollabNet TeamForge project can have any number of Wiki pages. All Wiki pages are linked, and
- 【Redis四】Redis数据类型
bit1129
redis
概述
Redis是一个高性能的数据结构服务器,称之为数据结构服务器的原因是,它提供了丰富的数据类型以满足不同的应用场景,本文对Redis的数据类型以及对这些类型可能的操作进行总结。
Redis常用的数据类型包括string、set、list、hash以及sorted set.Redis本身是K/V系统,这里的数据类型指的是value的类型,而不是key的类型,key的类型只有一种即string
- SSH2整合-附源码
白糖_
eclipsespringtomcatHibernateGoogle
今天用eclipse终于整合出了struts2+hibernate+spring框架。
我创建的是tomcat项目,需要有tomcat插件。导入项目以后,鼠标右键选择属性,然后再找到“tomcat”项,勾选一下“Is a tomcat project”即可。具体方法见源码里的jsp图片,sql也在源码里。
补充1:项目中部分jar包不是最新版的,可能导
- [转]开源项目代码的学习方法
braveCS
学习方法
转自:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_693458530100lk5m.html
http://www.cnblogs.com/west-link/archive/2011/06/07/2074466.html
1)阅读features。以此来搞清楚该项目有哪些特性2)思考。想想如果自己来做有这些features的项目该如何构架3)下载并安装d
- 编程之美-子数组的最大和(二维)
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MaxSubArraySum2 {
/**
* 编程之美 子数组之和的最大值(二维)
*/
private static final int ROW = 5;
private stat
- 读书笔记-3
chengxuyuancsdn
jquery笔记resultMap配置ibatis一对多配置
1、resultMap配置
2、ibatis一对多配置
3、jquery笔记
1、resultMap配置
当<select resultMap="topic_data">
<resultMap id="topic_data">必须一一对应。
(1)<resultMap class="tblTopic&q
- [物理与天文]物理学新进展
comsci
如果我们必须获得某种地球上没有的矿石,才能够进行某些能量输出装置的设计和建造,而要获得这种矿石,又必须首先进行深空探测,而要进行深空探测,又必须获得这种能量输出装置,这个矛盾的循环,会导致地球联盟在与宇宙文明建立关系的时候,陷入困境
怎么办呢?
 
- Oracle 11g新特性:Automatic Diagnostic Repository
daizj
oracleADR
Oracle Database 11g的FDI(Fault Diagnosability Infrastructure)是自动化诊断方面的又一增强。
FDI的一个关键组件是自动诊断库(Automatic Diagnostic Repository-ADR)。
在oracle 11g中,alert文件的信息是以xml的文件格式存在的,另外提供了普通文本格式的alert文件。
这两份log文
- 简单排序:选择排序
dieslrae
选择排序
public void selectSort(int[] array){
int select;
for(int i=0;i<array.length;i++){
select = i;
for(int k=i+1;k<array.leng
- C语言学习六指针的经典程序,互换两个数字
dcj3sjt126com
c
示例程序,swap_1和swap_2都是错误的,推理从1开始推到2,2没完成,推到3就完成了
# include <stdio.h>
void swap_1(int, int);
void swap_2(int *, int *);
void swap_3(int *, int *);
int main(void)
{
int a = 3;
int b =
- php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令
dcj3sjt126com
PHP
php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令:
查看php运行目录命令:which php/usr/bin/php
查看php-fpm进程数:ps aux | grep -c php-fpm
查看运行内存/usr/bin/php -i|grep mem
重启php-fpm/etc/init.d/php-fpm restart
在phpinfo()输出内容可以看到php
- 线程同步工具类
shuizhaosi888
同步工具类
同步工具类包括信号量(Semaphore)、栅栏(barrier)、闭锁(CountDownLatch)
闭锁(CountDownLatch)
public class RunMain {
public long timeTasks(int nThreads, final Runnable task) throws InterruptedException {
fin
- bleeding edge是什么意思
haojinghua
DI
不止一次,看到很多讲技术的文章里面出现过这个词语。今天终于弄懂了——通过朋友给的浏览软件,上了wiki。
我再一次感到,没有辞典能像WiKi一样,给出这样体贴人心、一清二楚的解释了。为了表达我对WiKi的喜爱,只好在此一一中英对照,给大家上次课。
In computer science, bleeding edge is a term that
- c中实现utf8和gbk的互转
jimmee
ciconvutf8&gbk编码
#include <iconv.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
int code_c
- 大型分布式网站架构设计与实践
lilin530
应用服务器搜索引擎
1.大型网站软件系统的特点?
a.高并发,大流量。
b.高可用。
c.海量数据。
d.用户分布广泛,网络情况复杂。
e.安全环境恶劣。
f.需求快速变更,发布频繁。
g.渐进式发展。
2.大型网站架构演化发展历程?
a.初始阶段的网站架构。
应用程序,数据库,文件等所有的资源都在一台服务器上。
b.应用服务器和数据服务器分离。
c.使用缓存改善网站性能。
d.使用应用
- 在代码中获取Android theme中的attr属性值
OliveExcel
androidtheme
Android的Theme是由各种attr组合而成, 每个attr对应了这个属性的一个引用, 这个引用又可以是各种东西.
在某些情况下, 我们需要获取非自定义的主题下某个属性的内容 (比如拿到系统默认的配色colorAccent), 操作方式举例一则:
int defaultColor = 0xFF000000;
int[] attrsArray = { andorid.r.
- 基于Zookeeper的分布式共享锁
roadrunners
zookeeper分布式共享锁
首先,说说我们的场景,订单服务是做成集群的,当两个以上结点同时收到一个相同订单的创建指令,这时并发就产生了,系统就会重复创建订单。等等......场景。这时,分布式共享锁就闪亮登场了。
共享锁在同一个进程中是很容易实现的,但在跨进程或者在不同Server之间就不好实现了。Zookeeper就很容易实现。具体的实现原理官网和其它网站也有翻译,这里就不在赘述了。
官
- 两个容易被忽略的MySQL知识
tomcat_oracle
mysql
1、varchar(5)可以存储多少个汉字,多少个字母数字? 相信有好多人应该跟我一样,对这个已经很熟悉了,根据经验我们能很快的做出决定,比如说用varchar(200)去存储url等等,但是,即使你用了很多次也很熟悉了,也有可能对上面的问题做出错误的回答。 这个问题我查了好多资料,有的人说是可以存储5个字符,2.5个汉字(每个汉字占用两个字节的话),有的人说这个要区分版本,5.0
- zoj 3827 Information Entropy(水题)
阿尔萨斯
format
题目链接:zoj 3827 Information Entropy
题目大意:三种底,计算和。
解题思路:调用库函数就可以直接算了,不过要注意Pi = 0的时候,不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0,因为p是logp的高阶。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath&